超级电容电动车动力性能的研究

首先阐述了超级电容电动车电气系统配置及各单元主要性能。建立了电动车动力系统数学模型,根据所确定的驱动电机及实际车辆参数,应用MATLAB仿真软件,对整车动力性能进行仿真计算,给出超级电容电动车的动力性能指标。     

欠驱动水下机器人航迹跟踪控制

针对欠驱动水下机器人强非线性、模型不确定及存在外界未知干扰等特点,提出自适应模糊反演滑模控制系统,解决其水平面航迹跟踪问题。首先,采用模糊逻辑系统逼近模型未知函数,将反演思想与滑模控制技术相结合,设计反演滑模控制器;然后对水下机器人纵向速度进行控制,将航向角作为航迹跟踪误差的虚拟输入,设计航向角的镇定函数和航迹参数的变化率,实现水下机器人的航迹跟踪;最后使用李亚普诺夫稳定性定理,证明控制系统的稳定性。仿真实验表明,设计的控制系统能有效地处理水下机器人模型不确定性和外界干扰,控制性能良好,具有极强的鲁棒性,且避免了执行机构的抖振现象。     

电力电子电路多源特征层融合故障诊断方法

设计了一种多源信息特征层融合的故障诊断方法,应用在电力电子电路的诊断过程中.选择待测电路的节点电压和重要支路电流作为融合对象,利用小波变换和主成分分析对数据进行预处理和特征提取,采用间隔交叉的方式将电压特征矢量和电流特征矢量联合形成特征矢量,通过神经网络对联合特征矢量进行推理分类,得到故障诊断结果.以Buck-Boost电路为诊断实例,对比分析了选择不同特征融合对象对故障诊断结果的影响,实验结果证明该方法可以明显提高电路诊断率.     

水氢氢冷却四级汽轮发电机转子温度场数值分析

本文以某大型水氢氢冷却四级汽轮发电机转子为研究对象,根据转子内冷却介质的流动特性和转子的结构特点建立转子的三维温度场模型。选择合理的基本假设和边界条件,对转子内冷却介质和固体区域的温度场进行数值求解,分析转子的温度分布规律。计算结果表明转子内冷却介质的最高温度为111.6℃,固体部件的最高温度均为113.3℃,在工程允许的范围内,没有超过最高温度限制。     

串行通信在永磁同步电动机调速系统中的应用

为了使电机驱动系统具有良好的人机交流功能,充分发挥DSP的数据处理功能,设计了交流调速的监控系统.系统以PC机为主机、DSP为从机,在Delphi环境下采用MSComm控件实现串行通信.自行设计了上位机、下位机程序及通信协议,最后在直接转矩控制实验平台上实现了上位机对整个控制系统的可靠监控.可以通过PC机向电机发送控制命令,在线修改程序参数,同时接收电机运行参数,并实时显示.监控系统在电机控制中的成功应用,极大地提高了电机控制系统开发的速度和效果,具有一定的通用性.     

航空交流电弧故障和串扰问题的频域分析及特征量提取

航空交流电弧故障直接危害着飞机飞行的安全,由于航空环境复杂极易引发电弧故障,因此这一问题越来越受到人们的重视.依据标准搭建了点接触串联和电缆切割并联电弧故障实验及串话干扰实验,后者模拟了当有一个支路发生电弧故障时对另一个支路电流信号的影响,并且在故障检测时被干扰支路信号应诊断为正常情况.鉴于频域相比于时频域和时域方法兼...     

基于SOM方法的高压断路器机械故障诊断方法研究

针对断路器辅助控制单元机械故障,采用Ward—SOM方法对分合闸线圈电流信号与辅助触点动作信号进行神经网络聚类分析,对设备做出状态评估。此外,由于自组织竞争网络存在设备状态可视化的优点,采用U矩阵方法获得断路器辅助控制单元状态分类可视化图,样本分析结果表明本方法有很高的状态判断准确性,并且具有很好的可视化效果。     

基于混合半云模型的风速-功率曲线建模方法

风速-功率曲线的准确建模是风电机组出力态势评估和风电功率预测的关键基础之一。计及风电映射关系的不确定性及功率曲线的分布形态,提出一种基于混合半云模型的建模策略来实现对风功率数据固有和随机分布特征的挖掘和建模。引入最优组内云熵算法快速有效地剔除异常数据;采用逆向云发生器求取期望、熵与超熵数字特征来定量刻画风速-功率对应关系的不确定性,构建腰部数据的半云模型;通过X条件云发生器和正向云发生器分别求取腰部和上部数据的功率云滴,实现定性数字特征向定量数据的转换。以中国东北某大型风电场的实测数据为例,从数据质量、频率分布和风功率预测等维度分析混合半云模型,验证了所提方法的可行性。     

中短波发射台对变电站二次系统影响分析

为确定中短波无线电发射台工作时是否对变电站二次系统微机继电保护产生电磁干扰影响,对无线电发射台中的直立天线、水平双极天线、菱形天线和对数周期天线的电场强度以及变电站二次系统微机继电保护控制电缆芯线回路两端由此感应的纵向电压和横向电压进行了理论计算,计算结果表明纵向电压和横向电压都不超过DL/Z713—2000规定,说明变电站二次系统不会受到中短波无线电发射台的电磁干扰影响。但建议微机继电保护的控制电缆须采用有钢带铠装的铜屏蔽层电缆,微机保护控制电缆回路加装低通滤波器。     

基于瞬时无功功率理论的APF谐波补偿能力的仿真研究

随着电力电子器件的大规模应用,其所具有的非线性特性给电力系统电能质量带来了诸多隐患,电力谐波就是其中之一.有源电力滤波器APF可以用于动态谐波抑制和无功补偿,具有显著地抑制和实时补偿效果.本文详细介绍了基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法和控制策略,在MATLAB仿真环境下搭建并联有源电力滤波器模型,并对对该种滤波器的补偿能力进行仿真分析研究.