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The RPE (recursive prediction error) method in state-space form is developed in the nonlinear systems and extended to include the exact form of a nonlinearity, thus enabling structure preservation for certain classes of nonlinear systems. Both the discrete and the continuous-discrete versions of the algorithm in an innovations model are investigated, and a nonlinear simulation example shows a quite convincing performance of the filter as combined parameter and state estimator 相似文献
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介绍了子午轮胎硫化的各种介质性能要求及介质供应工艺流程,分析了各种介质的质量要求.介绍了系统各参数的控制调节项目及运行技术管理的一些措施. 相似文献
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煤焦油市场现状及后期趋势 总被引:6,自引:0,他引:6
一、煤焦油市场现状
原油期货价格于7月4日创历史新高,盘中达146.69美元/桶,加之全国煤炭市场价格暴涨300元/吨,以及绿色奥运的来临,在多重内外因素的叠加效应下,煤焦油市场价格出现了一波大幅上涨行情,同时也创下煤焦油价格的历史新高。全国煤焦油市场状况、地域性特征十分明显,按地理划分为四类市场。 相似文献
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测试与分析了两种塑料管材的拉伸与弯曲性能、热变形温度、结晶性和化学组成,分析结果表明:管材B较管材A具有更高模量与热变形温度,但管材B较高的分子量与较小的分子量分布抑制管材产品内在的均匀性,且管材B中的α晶在高温下向β晶的转变可能会影响管材长期使用性能. 相似文献
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Xiaojun Xie Yonghong Cheng Hong Wang Qian Wang Xiaolin Chen Caixin Sun 《Ceramics International》2008,34(4):689-693
In the ideal A2B2O6O′ pyrochlore structure, the x-value of O atom position is a variable parameter. In Bi1.5ZnNb1.5−xTaxO7 (BZNT) cubic pyrochlores, the x-values alter with the different compositions of Nb/Ta. In this work, a series of initial models for BZNT were established by analyzing X-ray diffraction data. Then three structure modifying methods, including Rietveld refinement, Rietveld refinement with energy and geometry optimization based on quantum mechanics, were employed to obtain the precise models using Materials Studio. Moreover, the reflectivities of BZNT were computed by quantum mechanical simulation based on the refined models. Comparing the simulation results from different modifying models with the experimental results, it is found that Rietveld refinement with energy optimization is the most accurate method for BZNT pyrochlores. According to the simulation results, the different reflectivities correspond well with various x-values of O atom positions in BZNT pyrochlores. 相似文献
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A new torque estimator for switched reluctance motor (SRM) drives based on 2-D rotary regression analysis is presented in this paper. The proposed torque estimator is composed of a bicubic regressive polynomial as a function of rotor position and input current. The regressive coefficients can be computed offline or online from the torque characteristics acquired either experimentally or from numerical computation. Furthermore, a torque estimation method by taking mutual coupling into consideration is proposed. It can be seen that the estimated and experimentally obtained self-coupling and mutual-coupling torque characteristics are in good agreement with each other. In addition, the dynamic torque waveforms with and without the mutual coupling, estimated by the proposed estimator, are found to be virtually the same as those obtained from the bicubic spline interpolation for SRM drives with single-pulse voltage, hysteresis current chopping, as well as with voltage pulse width modulation control. The success of all the case studies being reported is a good validation of the usefulness and accuracy of the proposed real-time torque estimator that, as described in this paper, can be used to quickly estimate the instantaneous output torque of SRM drives. 相似文献