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面部运动单元检测旨在让计算机从给定的人脸图像或视频中自动检测需要关注的运动单元目标。经过二十多年的研究,尤其是近年来越来越多的面部运动单元数据库的建立和深度学习的兴起,面部运动单元检测技术发展迅速。首先,阐述了面部运动单元的基本概念,介绍了已有的常用面部运动单元检测数据库,概括了包括预处理、特征提取、分类器学习等步骤在内的传统检测方法;然后针对区域学习、面部运动单元关联学习、弱监督学习等几个关键研究方向进行了系统性的回顾梳理与分析;最后讨论了目前面部运动单元检测研究存在的不足以及未来潜在的发展方向。 相似文献
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Dr. Jiayao Y. Wang Dr. Jiaqi Q. Li Prof. Dr. Yumei M. Xiao Prof. Dr. Bin Fu Prof. Dr. Zhaohai H. Qin 《ChemMedChem》2020,15(5):404-410
Mitochondrial oxidative damage and dysfunction contribute to a wide range of human diseases. Considering the limitation of conventional antioxidants and that mitochondria are the main source of reactive oxygen species (ROS) which induce oxidative damage, mitochondria-targeted antioxidants which can selectively block mitochondrial oxidative damage and prevent various types of cell death have been widely developed. As a lipophilic cation, triphenylphosphonium (TPP) has been commonly used in designing mitochondria-targeted antioxidants. Conjugated with the TPP moiety, antioxidants can achieve more than 1000-fold higher mitochondrial concentration depending on cell membrane potentials and mitochondrial membrane potentials. Herein we discuss the deficiencies of conventional antioxidants and the advantages of mitochondrial targeting, and review various types of TPP-based mitochondria-targeted antioxidants. These provide theoretical and background support for the design of new anti-oxidant. 相似文献
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带关键字搜索的公钥加密(PEKS)是一种有用的加密原语,它允许用户将在加密数据上搜索的功能委托给不可信的第三方服务器,而不影响原始数据的安全性和隐私性。但是,由于缺乏对于数据的加密以及解密能力,PEKS方案不能单独进行使用,必须与标准的公钥加密方案(PKE)相结合。因此,Baek等人在2006年引入了一种新的加密原语,称为结合PKE和PEKS的加密方案(PKE+PEKS),它同时提供了PKE和PEKS的功能。目前,已有文献提出了几种PKE+PEKS方案。然而,他们都没有考虑关键字猜测攻击的问题。本文提出一个新的高效且能够抵抗关键字猜测攻击的PKE+PEKS方案,与已有方案相比,该方案在性能上有很大的提升,并且在生成关键字和数据密文时,不需要使用双线性对,极大地降低了计算和存储成本。安全性分析表明,本文中所提出的方案能够满足密文隐私安全性、陷门不可区分性和抗关键字猜测攻击的安全性。效率分析表明,本分提出的方案更加高效。 相似文献
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面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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In this paper, we first re-examine the previous protocol of controlled quantum secure direct communication of Zhang et al.’s scheme, which was found insecure under two kinds of attacks, fake entangled particles attack and disentanglement attack. Then, by changing the party of the preparation of cluster states and using unitary operations, we present an improved protocol which can avoid these two kinds of attacks. Moreover, the protocol is proposed using the three-qubit partially entangled set of states. It is more efficient by only using three particles rather than four or even more to transmit one bit secret information. Given our using state is much easier to prepare for multiqubit states and our protocol needs less measurement resource, it makes this protocol more convenient from an applied point of view. 相似文献