热处理对40CrNiMoA钢板焊接接头组织及力学性能的影响

本文研究了调质工艺对40CrNiMoA钢板焊接接头显微组织及力学性能的影响。试验结果表明,经 830 - 870 °C +550 - 650 °C 调质处理后,40CrNiMoA钢3 mm板90 A 10 V焊接接头的焊缝区、热影响区、母材区的硬度差异显著减小,形成了回火索氏体组织。调质处理温度越高,焊接接头的焊缝区、热影响区与母材区的组织越 均匀,且组织中的碳化物颗粒尺寸增大。40CrNiMoA钢焊接板经850 Y油淬,600 X.回火后,具有较高的强度(905 MPa)和塑性(13. 5% ),综合力学性能最优。     

扎实推进规划工作 培植绿色发展理念——湖北省中小河流水能资源开发规划工作情况介绍

本文介绍了湖北省中小河流水能资源开发规划工作进展,规划工作在树立绿色发展理念、摸清水能资源开发状况等方面取得的成效,以及湖北省为推动规划工作采取的主要做法。     

聚氨酯丙烯酸酯紫外光固化PVC涂料的研制

通过对涂料不同组分的种类及配比进行调节,制备不同配方的PVC清漆。在测试附着力、硬度、耐温、耐水性能的基础上,优化涂料配方,并配制出性能优异的PVC清漆涂料。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

侧链为亚乙氧基结构的EVOH梳型聚合物的合成

以乙烯-乙烯醇共聚物(EVOH)为原料，制备了一种主链为疏水的聚乙烯链段，侧链具有亚乙氧基结构的多羟基梳形聚合物，用元素分析法、凝胶渗透色谱法、核磁共振谱法对其进行了结构表征；用热重分析法和示差扫描量热法对其热学性能进行了表征。结果表明，接枝后产物的玻璃化转变温度在-52--40℃之间，熔点在55～600℃之间，由于侧链的引入破坏了EVOH的结晶，因此梳形聚合物的热分解温度比EVOH降低了约20℃。     

多周期多原料的供应链网络成本优化及其混合遗传算法

建立并求解一个基于成本最小的供应链网络模型.与以往研究不同,在该模型中生产一种产品需要至少两种原料,每种原料都可以由备选供应商提供.根据模型的特点,用0、1代表对原材料供应商、工厂和分销中心的选择情况,以MATLAB 7.6为平台,运用Sheffield大学的遗传算法工具箱,将遗传算法与线性规划算法相结合,实现了模型的求解.算例结果表明,给出的染色体编码方案正确,混合遗传算法有效,能解决多周期、多原料的供应链网络成本优化问题.还探讨了需求和距离变化,以及需求随机时对最优成本和最优个体的影响.研究表明,需求变化的影响大于距离变化的影响,需求随机对最优成本和最优个体的影响不大.     

实时数据仓库中一种改进的数据流更新算法

为实现数据仓库中数据的高效集成,针对数据偏斜分布现象,提出一种改进的数据流更新算法EH-JOIN。该算法对传统散列连接方法进行改进,利用索引将部分频繁使用的主数据存储在内存中,解决了高速数据流下的磁盘频繁访问问题。实验结果表明,与MESHJOIN算法和R-MESHJOIN算法相比,EH-JOIN算法的服务速率在磁盘存储关系集保持适当大小时分别提高了96%和81%,在内存大小不同时提高了57%和48%。     

ITS无线接入网业务建模和调度方法设计

首先介绍了面向智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的无线接入网网络结构和主要业务,对车路协同业务和PTT语音业务进行了分析和建模。然后根据不同业务的特点及QoS需求提出具有针对性的调度方案:对于车路协同业务,采用适应车速的动态调度方法;对于PTT语音业务,采用基于状态转换的调度方法;对于视频和其他对时延不敏感的数据业务,采用缓存请求的调度方式。最后在OPNET平台上对调度方法进行仿真,针对各种ITS业务得出延时、丢包率等性能曲线,验证了算法的有效性,这也为ITS接入网的网络设计提供了参考。     

CAN时分信息和优先级晋升实时调度策略

基于事件触发和静态优先级的CAN网络在网络负载较大时,通信的实时性难以保证.为此研究了时分信息和优先级晋升信息实时调度策略,并给出了相关策略在应用中的改进和算法实现.     

无线仓储管理系统的设计与实现

本系统以水电十三局仓储物流管理应用需求为核心,根据公司仓储运营模式的特性,利用条码、网络等技术,定制开发仓储物流管理软件及配套的数据采集器、平板软件,形成一套多终端开发的无线仓储系统解决方案,实现仓位的精确管理、科学可控的出入库管理以及全方位的数据查询统计功能,并通过数据库复制技术,实现仓储关键数据与公司原有综合项目管理系统数据的无缝对接。