全文获取类型
收费全文 | 33319篇 |
免费 | 4412篇 |
国内免费 | 2886篇 |
专业分类
电工技术 | 3082篇 |
综合类 | 3806篇 |
化学工业 | 3547篇 |
金属工艺 | 2132篇 |
机械仪表 | 2449篇 |
建筑科学 | 2761篇 |
矿业工程 | 1503篇 |
能源动力 | 878篇 |
轻工业 | 4206篇 |
水利工程 | 1392篇 |
石油天然气 | 1159篇 |
武器工业 | 389篇 |
无线电 | 3603篇 |
一般工业技术 | 2728篇 |
冶金工业 | 1405篇 |
原子能技术 | 677篇 |
自动化技术 | 4900篇 |
出版年
2024年 | 238篇 |
2023年 | 662篇 |
2022年 | 1407篇 |
2021年 | 1759篇 |
2020年 | 1255篇 |
2019年 | 855篇 |
2018年 | 957篇 |
2017年 | 1087篇 |
2016年 | 992篇 |
2015年 | 1554篇 |
2014年 | 1972篇 |
2013年 | 2340篇 |
2012年 | 2918篇 |
2011年 | 3039篇 |
2010年 | 2834篇 |
2009年 | 2649篇 |
2008年 | 2772篇 |
2007年 | 2775篇 |
2006年 | 2229篇 |
2005年 | 1798篇 |
2004年 | 1222篇 |
2003年 | 790篇 |
2002年 | 734篇 |
2001年 | 765篇 |
2000年 | 530篇 |
1999年 | 183篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 18篇 |
1979年 | 5篇 |
1978年 | 4篇 |
1977年 | 4篇 |
1976年 | 2篇 |
1959年 | 9篇 |
1951年 | 10篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
邓洪斌 《电脑编程技巧与维护》2012,(10):154-155
从学生学习计算机编程时能力的重要性出发,介绍了教师在进行编程教学时必须注重学生几种能力的培养,并阐述了教学过程中可以采用的几种教学方法。 相似文献
32.
计算机公共课作为非计算机专业本科学生的公共基础课程核心之一,在教学组织、教学内容、教学方法、实践环节等方面还存在很多亟待解决的问题。针对目前存在的问题,结合相关的指导性文件,探讨解决的思路及对策。 相似文献
33.
34.
阐述了军事代表参与武器装备全寿命费用管理的现状和作用,提出了提高军事代表费用管理参与率的措施. 相似文献
35.
研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化。给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真。结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性。 相似文献
36.
Cell处理器是一款异构多核处理器,拥有强大的计算能力。但是,在进行应用并行化时,却受到本地存储器容量、访存带宽和数据传输延时等的限制。DMA传输是隐藏长延时、提高存储带宽利用率的有效方法。本文在分析Cell处理器结构基础上,进行了一系列详细的DMA测试,并利用指数拟合技术得到DMA平均带宽模型,发现参与DMA传输的SPE数量和每次DMA传输规模是影响DMA访存带宽的主要因素。 相似文献
37.
38.
以文本类型教学资源为研究对象,在领域知识可拓信息网模型和CELTS-3的基础上,阐述了基于信息元的教学资源组织系统设计与实现过程,包括信息特征元数据描述框架、特征词获取、信息元距离度量、信息元匹配规则以及匹配算法等.该系统通过有限的信息元描述无限的资源,实现了教学资源的高效组织,支持学习过程中资源自动重组. 相似文献
39.
为进一步提高军事装备铁路运输捆绑加固效率和运输安全性,针对现有加固器材存在的问题,从加固器适应性、可靠性和便利性等3个方面,分析铁路军事运输柔性捆绑加固器的设计需求;提出柔性织带和棘轮收紧器结构设计方案及其功能;论证铁路军事运输柔性捆绑加固器的技战术指标. 相似文献
40.
多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。 相似文献