广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。     

试验温度和停放时间对胶料加工性能的影响

研究试验温度和停放时间对胶料加工性能的影响。结果表明，试验温度对胶料的门尼粘度、门尼焦烧时间和硫化特性均有一定影响。门尼粘度测定的试验温度选择100℃；门尼焦烧时间测定的试验温度一般选120℃，SBR胶料可提高至130℃左右，以缩短试验时间；硫化特性测定的试验温度一般选185℃。试验前模腔达到规定温度后再保持15min，以使转子与模腔温度一致。胶料停放时间应控制在2h左右。     

悬浮液进样-火焰原子吸收光谱法测定茶叶中的微量铬

将茶叶悬浮于琼脂胶体中制成悬浮液 ,直接喷入空气 -乙炔火焰 ,用火焰原子吸收光谱法测定茶叶中的微量铬 ,方法简便、快速、灵敏度和精密度高、测定结果与用灰化法处理样品一致 ,检验表明 ,两种样品前处理方法之间无显著性差异。相对标准偏差为 3.4 %～ 6 .1% ,加标回收率为 95 .7%～ 10 3.8 %。     

钛酸铝材料性能及合成工艺

着重介绍了钛酸铝（Al2TiO3）陶瓷的结构、性能和合成工艺，并对今后发展趋势提出了基本观点。     

GCr15轴承钢连铸过程中热物性参数的研究

借鉴前人实验数据,采用一定的数学方法,对轴承钢的热物性参数进行了研究.结果表明：GCr15轴承钢的液相线温度为1 465.7℃,固相线温度为1 328.4℃,零强度温度为1 380℃左右,零塑性温度为1 330℃左右;在固相区、液固两相区、液相区分别采用不同的公式进行处理,可使结果更加准确,还避免了奇异性.研究结果可为轴承钢连铸工艺有限元模拟提供基础.     

基于模块化模型的自适应预失真技术

系统地比较和分析了OFDM传输系统里高功率放大器（HPA）预失真方法的优缺点,提出一种基于模块化模型的有记忆高功率放大器自适应数字预失真方法,该方法分别基于Wiener、Hammerstein和Wiener-Hammerstein模型各自构成一个有记忆HPA的自适应预失真器。从而避免了因分别估计Wiener-Hammerstein模型各个环节特性参数所带来的复杂性。使得有记忆高功率放大器的预失真设计变得简单了。     

米曲霉在牛乳中最适生长条件的研究

利用米曲霉对牛乳进行发酵,通过单因子及正交试验以菌丝体干重为指标对其在牛乳中的生长进行了研究．结果表明：接种量为4％,装液量为30mL,摇床转速为180r／min时菌丝体干重可达到最大．此外测得最大菌丝体干重时的蛋白质分解率可达35．6％．     

透过节能减排政策和制度看中国节能减排

随着世界人口的增长、现代工业的高速发展,不可再生资源遭到掠夺式开采、能源消耗几何级增长、环境污染程度大大超出了生态系统的承受能力。如何解决能源短缺与污染严重对经济和社会发展的影响已经成为世界性的难题,我国同样如此。因此,加强对节能减排体系的研究,对我国节能减排工作的开展具有非常重要的意义。对我国节能减排的政策和制度进行剖析,指出了我国节能减排政策、制度以及做法中存在的问题,并提出解决的方法。     

浅谈保密网中“三员”的工作

分析了保密网中系统管理员、安全保密管理员和安全审计管理员(简称为“三员”)的工作职责,将“三员”的工作分为保密政策法规和标准学习,信息系统日常安全保密管理和协助开展安全保密教育宣传三部分.重点分析了“三员”进行日常保密管理需要做的工作,将信息系统的保密管理对象分为计算机类、服务器类、网络设备、安全保密产品、应用系统、数据库、通信与办公自动化设备等7类,并列举出每类设备的保密管理要点,详细分析了身份鉴别这一点应该如何实现.可为单位信息系统日常保密工作的开展提供技术指导.