炭黑/纳米Al2O3填充柔性压敏导电硅胶体系的研究

基于柔性触觉传感器中用到的压敏导电硅橡胶,研究添加纳米Al2O3对导电硅橡胶电特性的影响.从理论上研究纳米Al2O3改性的微观和宏观机理,并通过实验对添加不同量纳米Al2O3的压敏导电硅橡胶导电性、室温下的导电稳定性、压阻特性进行比较分析.实验结果表明:在炭黑浓度恒定的压敏导电硅橡胶中适量添加纳米Al2O3,可有效提高复合材料的导电性,稳定性,增大复合材料的压力敏感范围.     

基于USB 2.0接口的PC主板电源测试系统

介绍了一个基于USB总线的高性能PC主板电源测试系统.简单介绍了USB的接口特点及体系结构,对该系统的实现在硬件和软件两介方面做了详细论述,其中运用单片机ISP1581作为主控制器,运用FPGA负责时序控制,处理结果通过USB送计算机显示分析.提出一种基于USB2.0的高速实时数据采集系统的硬件及软件设计方案,软件部分主要由固件设计、驱动程序设计和应用程序设计组成,重点阐述了在Windows XP下的USB设备驱动程序的设计.实验结果表明,该方案是可行的.     

网络流量模拟方法研究进展

流量模拟包括包层次模拟、流层次模拟和混合模拟.包层次模拟粒度小、精度高、计算量大,流层次模拟采用高层抽象以提高模拟效率,但粒度较粗,精度较差,在网络动态性大时,"连锁反应"导致模拟效率下降.混合模拟在模拟精度和模拟效率间进行折衷,一种是将需要关注的部分采用包层次模拟,其它部分采用流层次模拟,另一种是进行离散变量短时间间隔的连续化,两类方法均不能完全消除"连锁反应"的影响.提出了包层次和聚集控制的混合模拟方法,降低了"连锁反应"的影响,实现了聚集TCP流的模拟.     

基于OGR的雷达终端显示系统的设计与实现

依照雷达监视终端系统对于图形显示系统的特殊需求,从提高图形显示系统实时性与可靠性角度出发,兼顾系统的模块化与便于重用的要求,基于OGR库提出了针对于雷达监视终端应用的图形显示系统的设计思路,并给出了具体的模块化设计实现方案.通过在实际工程项目中的检验,该设计方法在一定程度上避免了传统GIS图形显示系统响应速度较慢的问题,较好地解决了雷达监视终端对于图形显示系统的要求,且对空管领域内相关显示系统的设计具有一定参考价值.     

均衡竞争神经元获胜机会的方法

竞争型神经网络存在"死点"问题,某些神经元在竞争中可能始终未能获胜而成为"死神经元",不仅造成神经元的浪费,而且造成训练误差偏大,无法达到训练误差的精度要求,不能很好完成它所担负的聚类或分类任务.针对该问题,研究竞争型神经网络的切入点,深入探讨了LVQ神经网络并且通过引入阈值学习规则,均衡神经元获胜的机会,较好地解决了该类网络在遇到"死"点时训练误差偏大的问题,仿真实验结果表明了该方法的有效性.     

TDCS系统与新一代CTC系统二合一仿真系统设计

针对我国铁路第6次大提速,提出了TDCS与新一代CTC结合的二合一仿真系统.根据新一代调度集中与TDCS系统的设计原则,设计出该系统的硬件系统结构和软件系统容错结构,并对其做了详细分析,为我国铁路行车指挥系统升级改造提供参考.     

一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题. 首先, 给出保证线性部分有一致规范型的充分条件. 其次, 利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定. 最后, 通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.     

系数为对称梯形模糊数的模糊线性规划

针对模糊系数的线性规划, 提出了一种系数为对称梯形模糊数的线性规划的方法, 同时得出一些定理、命题以及相应的算法, 并通过实例验证了该方法的有效性. 该方法与常规方法的不同之处在于无须将模糊线性规划转化为经典线性规划就能得到满意的模糊优化解, 因此提出的方法所取得的规划结果更加满足决策者的需要.     

基于混沌遗传的巡航导弹实时规划技术

研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力,具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算法的设计问题是巡航导弹实时规划技术必须要解决的两大难题。基于解决问题的考虑,设计了实时航迹规划的规划思路和一种混沌遗传规划算法。基于传统遗传算法的思想,利用威胁和约束条件构建适应度函数对航迹进行评价,设计了一种特殊的实数结构体编码,提出了合适的选择、交叉、变异三种算子使种群进化,并引入了混沌搜索算子,加速种群的收敛。最后进行了实时航迹规划的仿真分析。仿真结果表明:实时规划的航迹能够避开地形和新出现的威胁,算法收敛速度较快。这说明,设计的算法能够满足当前未知威胁环境下巡航导弹实时规划的需要。     

考虑摩擦特性的稳定平台变结构控制研究

对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的.鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替的情况,研究了稳定平台的摩擦特性.指出了相关参考文献中描述的摩擦模型存在的问题,建立了更贴近实际情况的摩擦模型,并将其加入到稳定平台系统模型中.为了减少载体运动对平台稳定的十扰,设计了滑模变结构控制器.但一般的变结构控制需要的信息多从而会导致系统结构的复杂化,故对其进行r简化.仿真结果表明,变结构控制器控制效果优于传统的超前滞后控制.通过仿真证实了使用摩擦模型可以有效判断控制器控制效果的好坏,对控制器的设计和选择有一定的指导意义.