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通过使用物联网(IOT)传输协议—消息队列遥测传输(MQTT)协议,将前端硬件、服务器端及移动端连接在一起,完成对设施农业环境的远程实时监控.在系统中,前端硬件以STM32微处理器为核心,由传感器模块、设备控制模块、GPRS模块和电源模块组成,实现数据的采集和传输;服务器端有数据接收、存储、分析的能力,并担任MQTT消息协议中消息生产者和消息管理者的角色;移动终端软件则以Android操作系统为基础开发了应用软件,用户在装有Android系统的移动终端上安装该应用软件,即可查看实时环境情况,发送控制设备指令等.经过测试,整个系统运行稳定、使用简单、实时性高,用户能有效地对设施农业环境进行远程实时监控. 相似文献
965.
针对一类变体飞行器控制问题, 提出一种平滑切换线性变参数(LPV) 鲁棒控制器设计方法. 建立变体飞行器切换LPV 模型, 设计平滑切换控制器, 其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到. 给出保证切换LPV 系统指数稳定且具有一定鲁棒性能的充分条件, 由于考虑了调参变量的渐变特性, 所得切换律没有平均驻留时间的限制. 仿真结果表明, 所提出方法使得飞行器系统既具有良好的稳定性和鲁棒性, 又能实现平滑切换.
相似文献966.
在ARRIVE 算法的基础上, 提出一种信任和能量意识的补救路由算法(TeaRR). 在选择下一跳节点时, TeaRR 综合考虑候选节点的信任值和剩余能量, 选择信任值和剩余能量最优的节点转发数据. 为了防御链路不稳定和On-Off 攻击造成的丢包问题, TeaRR 采用发送节点主动推荐和邻居节点被动参与相结合的补救策略, 快速恢复对 可能丢失包的转发. 实验结果表明, TeaRR 更加适用于延时敏感的应用, 可在接收率与能耗间平衡.
相似文献967.
提出一种新的约简算法. 首先以全局等价类为最小计算粒度, 提出粗等价类概念, 深入研究其性质并证明粗等价类下求核和约简与原决策系统等价; 剖析3 类粗等价类与正区域间的内在关联, 设计针对1 和??1 两类粗等价类双边删减下正区域的渐增式等价计算方法, 从而设计双向剪枝策略以及多次Hash 的属性增量划分算法, 基于此给出高效完备的约简算法. 最后用UCI 中20 个决策集、海量、超高维3 类数据集从多个角度进行验证, 结果表明, 所提出的约简算法的完备性和高效性在绝大多数情况下优于现有算法, 尤其适用于海量数据和超高维数据集.
相似文献968.
969.
This paper provides a new approach referred to as pseudo-predictor feedback (PPF) for stabilisation of linear systems with multiple input delays. Differently from the traditional predictor feedback which is from the model reduction appoint of view, the proposed PPF utilises the idea of prediction by generalising the corresponding results for linear systems with a single input delay to the case of multiple input delays. Since the PPF will generally lead to distributed controllers, a truncated pseudo-predictor feedback (TPPF) approach is established instead, which gives finite dimensional controllers. It is shown that the TPPF can compensate arbitrarily large yet bounded delays as long as the open-loop system is only polynomially unstable. The proposed TPPF approach is then used to solve the consensus problems for multi-agent systems characterised by linear systems with multiple input delays. Numerical examples show the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
970.
Yukang Cui James Lam Zhiguang Feng Jun Shen 《International journal of systems science》2016,47(15):3720-3729
This paper is concerned with the characterisation of robust admissibility and admissibilisation for uncertain discrete-time singular system with interval time-varying delay. Considering the norm-bounded uncertainty and the interval time-varying delay, a new comparison model is introduced to transform the original singular system into two connected subsystems. After this transformation, a singular system without uncertainty and delay can be handled by the Lyapunov–Krasovskii functional method. By virtue of the scaled small gain theorem, an admissibility condition of the original singular system is proposed in terms of linear matrix inequalities. Moreover, the problem of robust admissibilisation of uncertain discrete singular time-varying system is also studied by iterative linear matrix inequality algorithm with initial condition optimisation. Several numerical examples are used to illustrate that the results are less conservative than existing ones. 相似文献