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一种基于高频强调滤波和直方图均衡化的图像增强方法 总被引:2,自引:0,他引:2
直方图均衡化能够调节图像的动态灰度范围,是一种经典有效的图像增强方法,但它建立在合并相似像素灰度的基础之上,模糊了图像的细节。高频强调滤波将变换后的低频和高频分量都得到了增强,但是低频分量的增强要弱一些,这样会使得图像边缘更加清晰。实验表明,经该方法增强后的图像,其主观视觉效果明显改善。 相似文献
73.
一类非线性神经模糊控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
段向军 《自动化技术与应用》2009,28(10):25-27
针对离散非线性系统,将神经网络和模糊技术有机结合,模糊神经网络与自适应控制方案相结合,设计了一种模糊神经网络自适应控制系统,它由模糊对向传播(FCP)网络辨识器和径向基函数(RBF)神经网络控制器组成,仿真结果表明了该方案的有效性。 相似文献
74.
基于组态软件的监控系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了反应釜自动崎测控制系统,越于Kingview组态软件开发平台,采用P1C作为控制系统核心,进行了控制系统的硬件和软件设计。实现了反应釜之间的并行工作和工作时间的调配,提高了企业的生产效率。 相似文献
75.
蚁群算法及其在路由优化中的应用综述 总被引:1,自引:0,他引:1
蚁群算法(ACO)是一类新型的机器学习技术,根据蚁群算法的正反馈原理和启发式原理的特点,针对目前国内国际的研究情况,对蚁群算法在最优路径的搜寻上从收敛性,收敛算法的改进以及收敛速度等方面的研究分别进行了分析综述,并对蚁群算法的一些应用,如:LEO卫星网络和无线传感等方面进行了阐述.对蚁群算法在路由优化和负载平衡上的研究进行了对比分析,发现了它们存在的不足,指出了在该领域需要进一步研究的热点问题. 相似文献
76.
柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现500 m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度, 首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法, 对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测. 进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器, 引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整, 以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求. 采用现代机电系统仿真策略, 对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真, 结果表明: 与传统的PID控制器相比, 自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果, 完全满足隔振目标的要求. 相似文献
77.
随机非线性系统的输出反馈控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统, 本文研究了输出反馈镇定问题. 然而不同于现有的所有文献, 由于线性增长条件中含有不可量测的状态, 引入了一个待定的高增益观测器. 利用反推设计技术, 构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计, 通过适当地选取高增益参数, 保证了闭环系统的零解是概率意义下全局渐近稳定的, 输出几乎处处调节于零. 相似文献
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针对目前系统中集成能力、可操作性和可扩展能力等存在的问题,研究了工业自动化中数据集成的关键技术,提出了一个基于OPC和消息中间件的实时数据集成方案,并在此基础上进行了集成平台的实现。通过应用,证明该系统能够大幅提高数据集成的质量和效率。 相似文献