广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。     

扎赉诺尔褐煤制取高炉喷吹料和中热值煤气研究 (Ⅰ)煤气、焦油产率及性质

本文是在10kg／h固体热载体干馏实验装置上用扎赉诺尔褐煤制取高炉喷吹料和中热值煤气的研究结果。在干馏温度450℃～650℃范围制得煤气110Nm3/t～400Nm3/t，煤气热值为14．7MJ／Nm3～17．5MJ／Nm3，属中热值煤气。可供民用，也可用于补充钢铁企业燃气不足，平衡能源。得低温焦油2％～9％，可加工成化工产品和燃料油。半焦可用于高炉喷吹。     

基于日志的客户感知问题辅助分析系统的应用研究

智能手机的移动业务和移动互联网应用直接影响客户感知,通过挖掘网络日志与手机日志对客户感知问题分析的支撑作用,提出基于日志的客户感知问题辅助分析系统。该系统通过采集、分类和统计,提供异常事件告警和智能分析。通过对上网和彩倩业务的应用实践表明,该系统能提供准确、有效的日志信息,为分析和定位问题提供端到端的数据支持。该系统和思路可扩展应用于长期演进网络的客户感知问题辅助分析。     

基于STM32的步行者航位推算装置设计

基于便携性与实用性考虑,提出一种新的步行者航位推算装置设计。使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集,采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理,将步行者航迹信息显示于TFTLCD上。实验证明,该装置具有较高的推算精度,能满足实际应用需求。     

图像增强技术在安防监控系统中的应用

数字化的图像处理技术里面对于各个综合知识的跨度是相当大的,对于各个知识面的要求也是十分高的。那么图像处理技术在实际的生活应用中也是被广泛运用。随着科技时代的到来,人们对于图像的画质要求更高,所以对于图像处理技术的研发已经是整个行业必须解决的问题。那么在这样一个要求越来越高的情形下,在视频监控行业里面图像处理技术起到了那些作用？是怎么样去应用到安防监控行业里面的？本文针对这些问题作出了一些简单的讨论和研究。     

基于角色和信誉的跨域信任管理模型研究

目前,基于角色的信任管理及基于信誉的信任管理模型都存在安全缺陷。本文将基于角色的信任管理和基于信誉的信任管理相结合,提出了一种改进的信任管理模型,以提高跨域系统的安全性。     

Accommodation and convergence in integral imaging 3D display

In this paper, we analyze the visual fatigue of integral imaging three‐dimensional (3D) display by studying the accommodation and convergence when viewing the integral imaging 3D images. The theoretical analyses show that there is no inconsistency between the accommodation and convergence distances, which means that the integral imaging 3D display has no visual fatigue. Experiments are implemented, and the results finally demonstrate the rationality of the theoretical analyses. These analyses can be quite beneficial for researchers to better understand the performances and promote the practical applications of the integral imaging 3D display.     

多重网格法在地球物理正反演应用研究中的进展

现阶段地球物理三维勘探面临越来越复杂的问题,其要求更精细的三维网格剖分,现有的一些方法随着网格节点的增加其收敛速度相应减慢。对于应用中更复杂实际模型、更细密网格剖分以及更快收敛速度要求,难于有进一步提高。要有所突破,需借助计算数学最新进展,引入新的高效算法。多重网格法是近二十年迅速发展的一种求解微分方程近乎最优的新算法。本文首先简单介绍了多重网格法基本原理和运算格式,着重介绍了当前国内外多重网格法在地球物理正反演中的应用成果和发展现状。此外,对多重网格法在地球物理正反演中的应用前景及发展趋势进行了展望。     

基于CRF的中文评论有效性挖掘产品特征

方面级意见挖掘的任务通常包括从客户评论中抽取产品的特征、与产品特征相关联的观点词识别以及观点的极性判断三个方面。围绕如何实现中文评论的方面级意见挖掘问题,提出了利用条件随机场实现中文评论的方面级意见挖掘的四个主要步骤：数据预处理、训练集准备、为条件随机场模型定义学习函数、应用模型标注新的评论数据。在此基础上,通过以五种实际产品的中文评论语料为数据集,对该方法进行了数据实验。实验结果表明,该方法针对不同类型观点元素的抽取在评估性能指标上大部分达到或超过80%。为了进一步验证所提出方法的有效性,将研究结果进行了差异显著性检验。结果显示,用CRF对中文评论进行方面级意见挖掘和对英文评论的方面意见挖掘的性能差异不大。最后,比较了三种不同方法的方面抽取精度和情感分类精度,实验结果表明,CRF方法优于词典化的隐马尔可夫模型和关联规则挖掘方法。