无线遥控循迹机器人的设计与实现

本文介绍了整个测量系统的组成和原理,并进行了系统硬件和软件设计,包括单片机最小系统、L298N电机驱动电路、RS232串口电路、循迹电路等的设计;软件设计包括数据处理部分、遥控部分和循迹部分等的设计。在AT89S52单片机中,以RS232串口和XL02～232API无线模块作为传输通道,实现了通过电脑遥控控制机器人运行以及自动寻迹的功能,具有实时性好,工作效率高等优点。     

手机机械结构与SAR优化

国际上通行的方法是用比吸收率(SAR)来衡量手机辐射大小。通过对不同结构的手机、不同形式的PCB板设计、不同位置、类型的天线等因素的分析比对,找出可以最小化SAR的方法,为未来手机设计提供参考。     

斜坡倾角对山体导流塔太阳能热气流电站系统性能的影响

提出了一种在中高纬地区利用阳面山体坡地建造的山体导流塔太阳能热气流电站,该太阳能热气流电站的集热棚搭建在一定坡度的山体上,兼做导流塔,在山体顶部建造一定高度的垂直导流塔,并利用理论推导的方法研究了影响电站系统效率的主要因素。结果表明:斜坡倾角对山体导流塔太阳能热气流电站系统效率有较大的影响,在中高纬地区当斜坡倾角比纬度小7°～10°时,集热棚单位面积斜面上截获的年辐射量比水平集热棚高25%。另外由于山体导流塔太阳能热气流电站的集热棚同时可兼作部分导流作用,因此该系统可适当减小垂直导流塔的高度,减少工程施工难度。     

龙门山北段KSL区块栖霞组生屑滩气藏特征

根据龙门山北段矿山梁地区钻井资料及实验数据,研究下二叠统栖霞组、烃源岩条件、储层特征及圈闭类型特征,认为栖霞组烃源条件丰富,储层主要发育裂缝-孔隙型储集层。储集空间以次生成因的晶间孔、晶间溶孔和溶洞为主。储层的形成与演化主要受沉积作用和成岩作用的影响。最有利于储层形成的沉积相带为台地边缘及台内的浅水高能生屑滩;最有利于储层形成的是白云岩化、溶蚀、破裂作用等建设性成岩作用,分析矿山梁地区油气成藏条件及富集规律。     

有第二相粒子阻碍的晶粒粗化元胞自动机模拟

采用元胞自动机算法模拟晶粒粗化过程中第二相粒子的阻碍现象。通过CA法,在考虑第二相粒子阻碍的晶粒粗化过程中模拟了其动力学、拓扑学及形态学的演化,并研究了温度及时间对粗化过程的影响。模拟结果显示:考虑第二相粒子,晶粒的粗化动力学指数接近3,而不是2;但是拓扑学特征与理想条件的粗化相同,即晶粒边数为6的晶粒占的比例最大,其次为五边形和七边形,而晶粒边数为3或10的晶粒所占比例很低,约为5%左右;CA法模拟晶粒粗化过程组织形态演化表明,随着保温时间的增加或温度的升高,晶粒平均尺寸在增大。模拟结果与相关文献中的结论相同,表明了本文CA模型的可靠性。     

离子印迹磁性硅胶固相萃取-火焰原子吸收光谱法测定抗菌食品包装材料银溶出量

制备了离子印迹磁性硅胶(Ion Imprinting Magnetic Silica,IIMS),并以其为磁性固相萃取剂,建立了磁性固相萃取(Magnetic Solid Phase Extraction,MSPE)-火焰原子吸收光谱测定抗菌食品包装材料银溶出量的新方法.考察了样品pH值、洗脱剂类型和体积、超声萃取和洗脱时间等参数的影响,评价了IIMS的选择性.结果表明,Ag+在pH 4.0条件下可以实现完全萃取,2.0 mL硫脲(2%,M/V)-HNO3(0.2 mol/L)可实现Ag+的定量洗脱.在优化的试验条件下,IIMS的吸附容量为91.4 mg/g(Ag+);该法的检出限(3σ)为0.26 ng/mL(Ag+),富集倍数为91.8.该法成功应用于抗菌水杯、抗菌饭盒和食品抗菌保鲜膜银溶出量的测定,加标回收率在96.4%~101.0%之间.     

埋地天然气管道泄漏数值模拟

给出了天然气管道泄漏几何区域图形,建立了天然气泄漏控制方程,基于控制体积原理和多孔介质理论,利用计算流体力学软件对埋地天然气管道泄漏过程进行了数值模拟。通过模拟,得到了天然气在土壤和空气中泄漏浓度分布,并分析了风速对天然气组分的扩散影响规律,确定了安全区域,为天然气管道泄漏应急救援和安全管理提供了理论依据。     

计及固定成本分摊的输电定价方法

提出了一种联营体双边拍卖市场模式下计及输电固定成本分摊的输电定价方法,分析了在发电机节点和负荷节点的不同分摊比例对输电收益的影响.所提方法体现了输电定价原则,确保了电网固定成本的合理分摊和充分回收.经Garver’s 6节点算例的验证分析,证明所提方法正确有效.     

基于主成分分析的密度聚类算法

密度聚类算法可以描述任意形状的聚类,可以有效地处理异常数据,适合处理大数据集,但不适用于高维数据集的聚类,因此提出了基于主成分分析的密度聚类算法,将DBSCAN算法应用于PCA的k个主成分张成的子空间,解决了DBSCAN算法用于高维数据集的问题.运用气象数据进行实验,结果表明：主成分个数k值的选择严重影响聚类效果,故提出k的基本选择方法,正确选择k值情况下,该算法具有较好的聚类效果.     

层间隔震结构的智能混合控制研究

采用橡胶垫隔震的层间隔震结构,发现该种结构隔震层的位移较大。采用在大底盘结构顶部的橡胶垫隔震层设置磁流变阻尼器,通过简化建立十层简化计算模型,并进行了模糊控制仿真,研究结果表明,采用该方法使得层间位移得到了比较好的控制效果。