一种基于加权有向拓扑的改进粒子群算法

研究粒子群优化算法(PSO)的拓扑结构和信息流动,以提高算法性能是PSO的一个有意义的研究方向。RuiMendes等人提出的全联通型算法(FIPSO),其拓扑结构本质上是加权无向图,两个邻接点之间的相互影响是对等的,与社会人际网络的真实情况不符。提出了一种改进型算法,重新构造了加权函数,体现了粒子之间影响的不平衡性。仿真结果显示:该改进算法对收敛速度和稳定性均有非常好的改善。     

物流信息交换平台的设计与应用

随着Internet技术的高速发展,企业内部及企业之间的相互联系日趋紧密,没有统一数据格式的企业间信息交换已成为阻碍电子商务广泛开展的最大障碍。文中结合浙江省重大科技攻关项目(2003C11033)“第三方物流智能信息协作平台及其应用示范”,对ebXML的关键技术ebMS做了详细的分析和研究。设计了基于ebMS的物流信息交换平台,实现了企业之间数据格式的转换以及信息的可靠安全传输,并简述了平台实现以后会给企业带来的竞争优势和经济效益。     

工业环境中运动目标检测的模糊自适应高斯背景模型方法

根据工业环境中成像环境差、图像模糊的特点，提出了一种对运动目标检测的模糊自适应高斯背景模型。首先建立3种主要背景状态下的模糊高斯背景模型；为了减少在线检测过程中的运算量，选择背景图像中一些独立、相对静止区域代替背景图像；最后用模糊识别的方法选择出合适的高斯背景模型。该算法不仅能够自适应环境的变化对背景图像的影响，而且满足实际生产过程中在线检测的要求。     

基于人工智能的情感模型建立

以OCC情感模型和心理学家Ekman的情感分类两大理论为基础，建立了一个机器人情感模型．本模型通过设计一系列通用型参数，来达到模型适用于多种环境的目的，例如虚拟游戏人物、智能玩具．此外，还引入了情感空间设计，并在情感空间中设计了一系列情感点，可以通过移动情感点或者修改情感点区域的大小，来达到改变情感模型性格特征的目的．     

基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制

针对一类不确定非线性系统，基于轨迹线性化控制方法(TLC)及非线性干扰观测器技术(NDO)研究了一种新的非线性鲁棒控制策略．TLC是一种有效的非线性跟踪和解耦控制方法，但当系统中存在内部未建模动态和外界干扰时，当前TLC控制器性能将显著下降．本文利用NDO对系统中的不确定项进行估计，其输出与TLC控制律结合来对消不确定性的影响．最后通过一个数值仿真实例验证了本文提出的方法的有效性,仿真结果表明该鲁棒轨迹线性化控制方法具有很好的干扰衰减能力和鲁棒性能．     

并行虚拟文件系统客户端缓存技术研究与实现

缓存技术是一种提高文件系统性能的关键性技术．在并行文件系统中实现客户端缓存，既能够减轻集群服务器系统的通信负载，又能有效地提高文件系统的性能．对PVFS并行文件系统进行了分析，建立了客户端缓存模型，就客户端缓存实现的一些关键性问题，如一致性、查找、替换等进行了研究，给出了解决方案，并在此基础上实现了一个客户端缓存的原型系统．测试结果表明，加入缓存后，PVFS整体性能有明显的提高．     

小波视频编码中运动补偿技术研究进展

近年来小波视频编码技术在快速发展，作为视频编码核心步骤的运动补偿技术更是受到了高度重视．许多用于提高编码效率和提供新功能的观点和方法被提出．在介绍小波视频编码技术特点和基本方法的基础上，着重介绍了运动补偿技术在时域和小波域实现的最新进展，并对发展趋势进行了展望．     

DSP控制卡在高速数控雕铣机中的研究实现

分析了传统数控雕铣机运动控制系统的缺陷，针对基于DSP＋FPGA运动控制卡的特点，开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控雕铣机运动控制系统。同时将伺服驱动脉冲发生模块、码盘反馈信号处理模块、插补命令FIFO缓冲区、辅助命令FIFO缓冲区、状态缓冲区、DSP外部扩展存储区都集成在一块FPGA芯片上，这样大大地减少了外围电路的设计工作量，并增强了系统的可靠性和稳定性。谊系统已成功应用于8．5kw四轴数控雕铣机控制系统中，并且应用效果达到了设计目标。     

用于数字系统设计的函数式语言解析方案

介绍一种应用于数字系统设计中的基于函数式语言的代码解析方案,主要包括该函数式语言和解析工具的介绍,该语言的词法与语法分析程序的结构介绍,由语法树到语法规则到抽象语法树的生成过程,以及具体的应用实例。该解析方案已经成功应用于数字系统的设计中。     

基于S3C44B0X和uCLinux的嵌入式网络系统的实现

首先分析了S3C44B0X和uCLinux的特点,并介绍了基于这两者的开发环境的建立,结合两者的具体特点,详细介绍了一种网络系统的软、硬件设计，这对于网络通信在嵌入式设备中的应用有一定的借鉴意义。