基于GIS和环境感知的无人车定位方法研究

提出了一种基于地图匹配的宏观定位和基于环境感知的微观定位相结合的综合定位方法。通过车轮编码器、电子罗盘等推算出车辆的近似行驶轨迹,并匹配到GIS地图上,以获取车辆所在位置;采用相机、激光雷达等测量传感器感知行驶环境中的标志性物体对车辆进行精确定位。现场试验结果表明,该方法实现了车辆在局部地图中的全局精确定位,并在实践中取得了很好的效果。     

复杂背景下快速车牌定位算法

提出了一种复杂背景下的快速实时车牌定位算法。车牌定位的实时性和精确性是车牌识别系统高效运行的保障。提出了一种整型特殊核并利用差分运算来实现车牌定位。在分析了混合高斯函数卷积的车牌定位方法上的基础上,针对二维高斯核计算复杂度较高的问题提出了改进,直接在获取的垂直边缘图上进行混合高斯卷积,重新提出了一种整型的特征核,并用差分的方法代替了卷积,即用少量的加法操作代替了卷积大量的浮点乘法操作。对比分析了两种不同方法的定位效果和时间复杂度。实验结果表明在保持定位精度不变的情况下运行效率有较大提高,达到了实时性的要求。     

基于混合粒子群算法的网格任务调度

减少分布式程序的执行时间是网格调度系统需要解决的重要问题。因分布式程序常建模为DAG图,故该问题又称异构DAG调度问题。在研究网格环境下的任务调度的基础上,提出了一种用于解决DAG任务调度问题的通用混合粒子群优化算法(Common Hybrid Particle Swarm Optimization),简称为CHPSO。该算法将问题的解(粒子)表示为任务的调度优先权向量,采用混合粒子群优化算法探索解空间。实验结果表明,在求解不含孤立点的单个DAG调度问题时,该算法所得解的调度长度仅为HEFT的90%～92%,求解质量与PSGA相当;在多张DAG图(含孤立节点)并发执行的网格环境中,该算法的调度性能明显优于PSGA及文中列出的其它演化计算方法。     

基于PowerDesigner的网络管理数据库设计

网络管理系统以数据为中心,数据库在网络管理中起着至关重要的作用。首先对网络管理系统进行了需求分析,然后利用PowerDesigner设计并实现了网络管理系统数据库,对网络管理系统数据库的开发有一定的借鉴作用。     

智能交通无线网络安全综述

无线网络通信将极大提高智能交通的安全和效率,在应用和协议设计中需要保障安全属性。介绍了VANETs中安全主要研究内容和研究现状,对近年来车辆定位、安全路由、身份管理、隐私保护、安全应用和入侵检测等方面取得的研究成果进行分析和总结,最后设计了一个支持伪名机制的层次安全架构。     

图像重建中的非常稀疏循环矩阵

测量矩阵是压缩传感理论的关键要素之一。针对目前大部分工作中所用的高斯等随机测量矩阵独立随机变元过多,不利于物理实现的问题,引入稀疏带状和稀疏列的概念,形成稀疏带状随机、托普利兹和循环矩阵以及稀疏列随机、循环矩阵,随机变元个数减少约三分之一。采用通用的模拟实验方法,验证此类稀疏矩阵对于真实图像的重建效果及对0-1信号的成功重建概率均与随机高斯矩阵相当。     

合成气制二甲醚三相淤浆床反应器气含率

引　言二甲醚是近年来国内外竞相开发、性能优越的碳一化工产品 .二甲醚不仅是从合成气制汽油、低碳烯烃的重要中间体 ,而且也是多种化工产品的重要原料 .同时由于二甲醚具有优良的燃烧性能和高的辛烷值 ,作为柴油的替代品日益引起人们的普遍关注 .随着对环境和生态平衡保护力度的加大 ,二甲醚的作用和地位将越来越重要 .与传统的采用固定床反应器以甲醇为原料脱水生成二甲醚的生产工艺相比 ,以煤或天然气为原料 ,通过合成气在三相淤浆床反应器中一步法合成二甲醚新工艺具有巨大的优越性 .三相淤浆床反应器流体力学性质十分复杂 ,目前还不能…     

钢筋混凝土结构的三维有限元程序设计

提出了一个简单的混凝土三维模型,基于塑性流动理论,混凝土的非线性受压特性通过屈服条件、流动和硬化规则描述.编制了钢筋混凝土结构非线性分析8节点和20节点的三维等参单元程序.程序中钢筋分别采用分离与分布模式模拟.通过一些经典的算例对比分析,表明提出的混凝土本构模型能够有效地模拟结构的破坏荷载和破坏全过程.     

结核分枝杆菌融合抗原Ag85B-ESAT6真核表达载体的构建及鉴定

以结核分枝杆菌H37Rv株的基因组作为模板,将Ag85B和ESAT6编码基因进行PCR扩增,然后采用基因剪接重叠扩增PCR法(gene SOEing)将其通过疏水甘氨酸接头(GGIGIAPG)连接融合,定向克隆至质粒Pvax1中,构建结核分枝杆菌Ag85B-ESAT6融合抗原的真核表达质粒Pvax1/AE.经单双限制性内切酶图谱、PCR产物及DNA测序分析等多种方法鉴定,证实Pvax1/AE真核表达质粒构建成功.为进一步研究其结核核酸疫苗原型的免疫保护效果奠定了基础.     

中国当代市民社会理论研究综述

市民社会理论于上世纪90年代被引入中国,但由于市民社会本身为中国传统所未有,所以中国市民社会的建构必然采取一种不同于西方的方式。根据对近一百五十年来中国社会变革的体认,中国的市民社会论者主张采取一种将洛克的社会先于或外于国家和黑格尔的国家先于市民社会这两种不同的架构进行调和,实现市民社会与国家良性互动的方式,以摆脱历史上的变革困局。同时中国学者对市民社会理念本身及其在应用于中国实践的有效性上也进行了反思,主张从实践出发的研究方式。在实践层面上,第三部门及其理论研究也都取得了长足的发展,但还存在着包括政府干预过多等困难。