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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
32.
The microstructure and mechanical properties of Mg–6Zn–1Y and Mg–6Zn–3Y(wt%) alloys under different cooling rates were investigated. The results show that the second dendrite arm spacing(SDAS) of Mg–6Zn–1Y and Mg–6Zn–3Y is reduced by 32 and 30% with increasing cooling rates(Rc) from 10.2 to 23 K/s, which can be predicted using a empirical model of SDAS=68 R 0:45:45cand SDAS=73 R 0c, respectively. The compressive strength of both alloys increases with increasing the cooling rate, which is attributed to the increase of volume fraction(Vf) of secondary phases under high cooling rate. The interaction of the cooling rate and component with SDAS has been theoretically analyzed using interdependence theory.  相似文献   
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姚琳元  宋飞  张宏科 《电子学报》2015,43(3):557-567
无源光网络(Passive Optical Network,PON)作为当今接入网的主要技术解决方案,具有带宽使用效率高、传输距离远、抗干扰能力强等特点.通过研究PON技术的发展动态,本文首先归纳了各种PON技术的产生背景和应用特点,整理出各技术间的连接关系及主要标准;其次介绍了PON技术的帧结构,并对带宽、波长、传输模式等PON技术的主要参数进行了汇总;然后将国内外研究热点进行划分,围绕媒体访问控制协议、帧结构、动态带宽分配算法、节能机制等关键技术,阐述了其研究现状及在PON中的重要作用;最后对PON技术的发展趋势进行了展望.  相似文献   
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针对马钢张庄矿高压辊磨机辊套疲劳断裂严重、对辊精度不能满足生产要求等问题,马钢重机公司根据张庄矿实际生产要求对对辊进行国产化,国产化内容包括辊轴、辊套等零部件的新制以及装配工艺攻关,通过技术研发同时结合实际生产经验,成功对高压辊磨机辊套与辊轴以及辊轴与轴承进行装配,完成了张庄矿高压辊磨机整对对辊的国产化,为该型设备后续生产及优化提供了理论和实践参考依据。  相似文献   
39.
CO2激光治疗皮肤基底细胞癌14例临床观察   总被引:4,自引:0,他引:4  
曾颖  朱桂芳 《应用激光》2003,23(5):313-314
目的 :探求一种简单 ,安全 ,效果好的基底细胞癌的治疗方法。方法 :对 1 4例基底细胞癌患者在局麻下用CO2 激光行基底细胞癌切除术或切除 +气化术。结果 :患者术中、术后出血少 ,伤口恢复快 ,愈合良好 ,疤痕表浅 ,随访未见复发。结论 :CO2 激光用于治疗基底细胞癌效果良好 ,无明显副作用 ,操作简单值得推广。  相似文献   
40.
近年来,对等网络得到迅速发展,其广泛应用促进了信息技术的发展,也带来了一系列的安全问题。介绍了对等网络中若干安全问题,并针对这些问题,分析并给出了相应的安全保障策略,最后对P2P中的信息安全问题的未来做了展望。  相似文献   
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