长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究

分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。     

干熄焦提升机控制系统的优化

从控制时序、系统拓扑结构、传动部分等方面介绍干熄焦提升控制系统。通过一起焦罐坠落事故,分析干熄焦提升控制系统存在的问题,并提出解决方案。     

地质聚合物微球的制备及对染料的吸附

以偏高岭土和改性水玻璃为原料，采用分散悬浮固化法制备偏高岭土基地质聚合物微球（GM）。使用扫描电子显微镜、比表面积及孔径分布测试仪、傅里叶变换红外光谱仪和X射线粉末衍射仪对其进行结构表征，并研究了GM对亚甲基蓝的吸附性能。结果表明：GM对亚甲基蓝的吸附基本符合准二级动力学模型和Langmuir吸附等温线模型，333 K时最大理论吸附量为100.1 mg/g。GM对亚甲基蓝的吸附是自发吸热过程。使用后的GM在5次循环利用后，GM对MB的去除率仍然可达81.56%，易于回收和再生。分析了GM对不同阴阳离子型染料的吸附效果，结果表明，GM对阳离子型染料具有选择性吸附。GM是一种低价、有效、绿色、可循环利用的吸附剂，可用于去除水中阳离子型染料污染物。     

基于Pro/E双分型面模具的3D总装配设计

详细介绍了利用Pro／E软件在双分型面模具设计应用中的一般流程，并结合具体实例说明了模具设计及3D总装配设计的具体步骤。采用这种方法，不但可进行造型设计和快速精确地生成模具的型腔和型芯，还可实现模具的3D总装配设计，有利于缩短模具的设计周期；并可利用Pro／E提供的开模仿真功能，及时发现模具设计中的错误，有效避免了工人的反复劳动。     

基于大数据的药品安全网络舆情监测系统设计

该文介绍了在大数据时代背景下针对药品安全网络舆情监测现状,梳理分析了药品安全网络舆情监测系统需求,根据需求和网络舆情监测的特点,提出了药品安全网络舆情监测系统的软件设计框架,介绍了实现该系统所需的主要舆情监测处理技术。该系统设计该设计集监测、预警、分析、报告于一体,合理融合了大数据处理与自然语言处理技术,同时提出了用传统统计分析和深度学习方法来解决舆情分析中“文本分类和情感分析”等关键技术问题。最后,从用户交互的层面给出了药品安全网络舆情监测系统的可视化方案,为药品安全行业网络舆情监测提供了一种实现途径。     

云计算环境基于客体属性匹配的逆向混合访问控制方案

云计算提高了大数据的使用、分析和管理的效率,但也给数据贡献者带来了对云服务的数据安全及隐私信息泄露的担忧。针对这个问题,结合了基于角色的访问控制、基于属性的访问控制方法并采用了下一代访问控制的体系结构,提出了云计算环境下的基于客体属性匹配的逆向混合访问控制方法。首先,数据贡献者设置共享文件访问权限级别,逆向规定了访问客体的最低权值;然后,采用变异系数加权的方法直接计算各属性的权值,取消了以属性为中心的基于角色的访问控制中策略规则匹配的过程;最后,把数据贡献者对数据文件设定的权限值定为数据访问者被允许访问的阈值,这样既实现了数据访问控制,又保障了对隐私数据的保护。实验结果表明,随着访问次数的增多,所提方法对恶意行为、权限不足行为等的判断基准趋于稳定,检测能力越来越强,成功率趋于一个较为平稳的水平。该方法在用户访问数量较大的环境下相较传统的访问控制方法能够实现更高的决策效率,验证了所提方法的有效性和可行性。     

大规模在线协作学习分组方法及应用研究

学习孤独感问题是造成MOOC课程学习完成率低的原因之一,构建与学习者学习特征相适应的协作学习小组,可以有效解决学习孤独感问题。利用自编码神经网络提取在线学习者的关键特征,根据同质分组原则,利用模糊C均值算法对在线学习者进行迭代分组,使在线学习者从独自学习转变为以团队的形式进行协作学习,从而改善在线学习者的学习体验,降低学习孤独感。以edX平台上选择计算机科学与编程入门课程的19?846名在线学习者为实验对象,进行在线协作学习分组。实验结果表明,基于该分组方法,每个小组内学习者都有较高的同质性,可以很好地解决学习孤独感问题。     

一种割草机无刷电机高频注入启动策略研究

针对割草机电机在启动过程中转子定位精度低,加速阶段稳定性差等问题,提出了一种手推式割草机的无感无刷电机高频方波注入启动策略;采用将割草机电机的启动分为低速和高速两个阶段的方法,在不同采样点提取αβ轴系下的高频响应电流,用于转子位置估计,该方法无需滤波器,降低了位置估计误差;文章还在正负脉冲注入的基础上,提出了一种在电机首次启动时d轴极性的判断方法;利用STM32F302芯片搭建硬件实验平台,实验结果表明:改进的脉冲注入转子极性判别方法,能够准确判断转子极性,利用优化后的综合电流处理策略能有效地进行转子位置估计,提高精准度,符合割草机电机启动的要求.     

无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。     

基于手机App的自动站管理系统设计与应用

随着社会生活的信息化和互联网技术的飞速发展,智能手机的发展日新月异,手机App成为了人们获取信息的主要方式。将手机App作为载体的工作方式已成为各行业的研究方向。为了保障气象自动观测站的正常运行,必须加强及时有效的管理。以沈阳市气象局250个气象自动观测站为课题背景,对基于手机App的自动站管理系统进行了研究。手机App以Android平台为基础,系统开发服务组件使用基于Java语言的Oracle 11G EX DB和Oracle JDeveloper开发平台,通过Web Service技术实现手机与服务器组件间的数据交互。该系统提供了自动观测站实况数据查询、故障报警、建立维修任务并上传维修照片、查看维修记录等功能。这种设计既方便了管理者对自动站及维护人员的监控与管理,又提高了管理者与维护人员交互信息的效率,充分利用手机App方便快捷的功能实现全沈阳地区自动站的管理,最后将提出的设计应用于其他市区的自动站管理之中也取得了十分显著的效果。