基于传声器阵列的机器人声源定位系统

随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。     

基于华盛顿协议视角的建环专业人才培养模式探索——以宁波工程学院为例

建立我国建筑环境与能源应用工程教育专业认证制度已成为工程界、教育界的迫切需要。本文简要介绍了华盛顿协议的主要内容,以及在其影响下如何进行建环专业人才培养模式改革,对实践教学环节设置、教学方法与手段改革、开展职业工程师讲座及毕业生评价平台建设等四个方面作了探索。     

江汉油区低压油井机械捞砂技术研究与实践

江汉油区开发到中后期,地层能量下降,低压敏感储层油井活性水冲砂储层污染严重,严重影响油井正常生产。自动开启式捞砂泵采用小外径结构,捞砂起下容易,能够满足深井、斜度大油井捞砂需要;捞砂泵活塞直径、密封长度、密封方式,能够满足深井捞砂抽吸能力和抽吸密封性;上下单流密封总成,能够满足深斜井、大斜度捞砂灵活开启和密封。     

思想政治理论课教学改革x+1模式探索与思考

高校思想政治理论课理论教学与实践教学的严重脱节,已成为当前高校思想政治理论课教学改革面临的突出问题,严重影响教学效果的有效提升。结合理工科院校思想政治理论课教学实际状况,尝试构建x+1教学新模式,通过重置思想政治理论课教学体系,融课堂实践教学于理论教学过程之中,并辅以社会实践教学,有效提高思想政治理论课教学的针对性和实效性。     

积雪草多糖的脱脂工艺研究

为优选并确立积雪草的最佳脱脂工艺,考察积雪草不同脱脂溶剂对多糖得率和脱脂率的影响,通过单因素试验和正交试验对脱脂工艺进行优化.最佳脱脂工艺为：料液比（g/mL）1∶10,乙醚-乙醇溶液（V乙醚∶V乙醇=2∶3）在35℃下脱脂6h.在此脱脂方案下,积雪草多糖平均得率为2.69％（n=5）,RSD为2.23％,脱脂率为15.87％（n=5）.该脱脂方案稳定,可使多糖得率更高.     

基于约束优化问题的人工鱼群算法及其改进

在人工鱼群算法基础上,对人工鱼群算法进行改进,结合遗传算法提出的适应度函数来解决约束优化问题.具体表现在改进了人工鱼的觅食行为,另外引入了吞噬行为以便加快收敛速度,得到更优的适应度值.仿真结果表明改进的人工鱼群算法在解决约束优化问题时,具有收敛速度快、适应度值优、全局寻优性能强等优点.改进的人工鱼群算法较之基本人工鱼群算法具有更好的性能.     

塔中顺西地区碳酸盐岩储层响应特征及识别预测方法研究

塔中顺西地区碳酸盐岩储层具有横向非均质性强、埋深大、地震资料分辨率低、成像精度不高等特点,临区碳酸盐岩储层预测技术方法借鉴效果不明显.针对本区储层发育特征,分析储层地震和属性响应特征,探索敏感属性融合技术划分有利储层发育带的方法,综合评价划带结果与实钻井具有较好的吻合性,取得了一定的应用效果.     

基于PIC单片机的智能充电器设计

针对现有充电器存在的问题和不足,设计了一款基于PIC单片机的智能充电器.可利用单片机功能的灵活性对电池快速充电,通过按键对充电器进行设定,具有良好的人机交互.单片机可以直接生成半桥波,降低成本,并可通过采样电压和电流直接控制占空比来改变输出电压.     

基于粒子群优化算法和RBF神经网络的水质评价方法研究

将粒子群优化算法和RBF神经网络相结合,建立了基于神经网络的水质评价模型,实现了对水质的合理评价。通过采用粒子群优化算法对RBF神经网络的参数进行优化,提高了神经网络的收敛速度和精度,进一步提高了水质评价方法的精确程度。通过与传统的神经网络水质评价方法的对比,验证了本文方法的可靠性和优越性。     

Preparation of solid polyferric sulfate from pyrite cinders and its structure feature

1　INTRODUCTIONCoagulationisanessentialprocessintheoverallsolid liquidseparationschemeinwaterandadvancedwastewatertreatment .Hydrolyzingmetalsalts ,suchasferriccoagulants ,canpromotetheformationofag gregates.WhenFesaltsaredissolvedinwater,themetalironhydrates ,coordinatingsixwatermoleculesandforminganaquometalion ,canthenhydrolyzeandformmonomericand polymericferricspecies ,whichishighlydependentonpHofthesolution .Itispossibletodescribetheformationofseveralhydrolysisspecies ,suchaspositiv…