一种基于DOCSIS上行信道的自适应补偿定时同步算法

基于DOCSIS规范,在分析CM(Cable Modem)定时同步机制的基础上,文中首先提出了一种自适应补偿定时同步算法.通过准确预测定时误差发生时刻并及时给予误差补偿,该算法能够使CM在HFC网络上行TDMA信道上与CMTS建立精确的全局定时同步,为CM正确接人信道并实现业务传输提供了保证.其次,文中进一步将算法包含的乘除运算优化为加减运算,提高算法的通用性,降低其实现的复杂度.该算法目前已经应用在一款自主研发的CM SoC芯片中,实际环境测试结果表明该算法的定时精度为DOCSIS要求的10.24倍,并表现出优良的可靠性.     

一种基于节点多角度信任的无线传感器网络

基于通信的信任模型不能完全解决无线传感器网络面临的安全威胁和节点能量不足的问题.提出一种基于节点通信、数据和能量相结合的信任模型,将传感数据和节点能量加入节点信任评估因素中,通过不同的信任计算方法得出各自的信任值,建立一个节点更加可信的无线传感器网络.模拟实验结果表明.基于通信一种因素的信任模型不足以决定一个节点的可信性,基于多角度的信任模型能够更简单、准确地判断一个节点的可信性.     

有效的WebGIS地图服务器场负载均衡算法

针对现有网络地理信息系统（WebGIS）负载均衡技术的缺陷,分析利用集群技术解决WebGIS负载均衡的必要性和可行性,提出基于地图服务器场的WebGIS分布式负载均衡模型,研究地图服务器场分布式动态均衡调度算法,建立试验床,通过一系列的试验结果验证了该算法良好的全局网络负载性。     

冗余自由度协作机器人运动规划研究

针对传统快速探索随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)路径规划算法在新枝点扩展上缺乏目标性和时间复杂度高的问题,以具有偏置构型的7自由度冗余机器人Rethink Sawyer为研究对象,利用引力势函数,对新枝点的扩展进行调节,提出了具有导向性的变步长双向RRT扩展算法完成协作机器人运动规划.采用阻尼最小二乘Newton-Raphson方法对Sawyer机器人逆运动学进行数值求解.通过机械臂运动学模型和运动规划算法仿真、ROS平台的运动规划实验,验证了改进RRT算法进行路径规划的正确性,在操作过程中有效地避免了与约束框架碰撞,降低了机械臂运动规划的时间复杂度.     

校园一卡通在数字化图书馆的研究与应用

该文分析一卡通系统在图书馆中应用的业务范围,介绍各个子系统的具体应用情况,并分析了如何根据一卡通系统提供的接口自主开发适合本馆业务需求的软硬件平台,以达到专有化业务自主开发的目的。     

基于黎曼流型度量的人工鱼群算法视觉跟踪

针对经典的基于协方差算子的跟踪方法不能适应目标的遮挡及其全局搜索造成的过多计算消耗问题,提出了一种在黎曼流型度量上的人工鱼群算法的视觉跟踪方法。该方法将融合了目标的位置、颜色、梯度等特征区域的协方差算子作为目标的表观模型,以提高它对姿态变化以及亮度变化的适应性。利用人工鱼群算法搜寻目标与候选目标之间最优的匹配,其并行运算机制提高了跟踪算法的效率,其全局搜索的能力则提高了算法对遮挡问题的鲁棒性。实验结果表明,该算法在复杂背景情况下具有目标跟踪的鲁棒性。     

基于混合蚁群算法的异质车队低碳VRP研究

针对货运车辆在配送调度过程中产生大量碳排放的问题，建立模型将多种影响碳排放量的因素协同优化。模型中考虑了不同载重量的异质车队，两个节点之间有多条道路的柔性路径，以及车辆重量随卸货而减少的动态负载等因素，以碳排放量、行驶时间和行驶路程为优化目标，并加入了节点需求时间窗、根据速度变化划分路段、交接和卸货时间的约束。提出了一种混合蚁群算法，利用蚁群算法信息素强度更新方式保持群体记忆性，利用粒子群算法的快速收敛特性增加计算效率。通过随机数值算例的仿真优化与对比分析，验证了算法和模型的有效性。     

变系数加权误差函数的判决反馈盲均衡算法

针对严重失真的水声信道,在分析几种常用传统误差函数和判决反馈均衡器（DFE）的基础上,构造了一种变系数加权误差函数,对DFE权向量进行更新,提出了基于变系数加权误差函数的判决反馈盲均衡算法（VCMDFE）。与基于传统误差函数的判决反馈盲均衡算法（CMDFE）相比,新算法能够根据均衡的进度,利用一变系数去调节误差函数数值的大小,以取得比CMDFE算法更快的收敛速度和更低的稳态误差。水声信道的仿真结果验证了该算法的有效性。     

改进的应用于交通场景的运动目标检测方法及质量评价*

针对ViBe算法在交通视频检测中出现明显鬼影区域、缓慢目标残影难以消除、检测精确度和鲁棒性不足的问题,本文提出改进算法,利用灰度信息为像素建立生命长度矩阵,使鬼影或残影快速融入背景样本得以消除。结合最大类间方差法设置自适应阈值,加入良好后处理抑制动态噪音。同时本文借鉴分类算法的统计指标,提出质量评价多个要素,以ViBe原算法、混合高斯算法(GMM)、LBP-OTSU相结合的背景差分法和本文改进算法为例,定性、定量对实验结果作出质量评价和分析。实验表明,改进算法在较少帧数内去除了鬼影,抑制了运动目标残影,提高了运动目标检测的准确度和整体性能。     

TTS组密钥协商协议的安全性分析与改进

针对动态对等通信中的组密钥协商协议进行了分析和研究,指出王志伟等人提出的基于树结构和门限思想的组密钥协商协议（TTS）存在密钥控制和不等献性等缺陷,进而给出了一个改进的方案（I-TTS）。安全性分析表明,I-TTS协议不仅克服了TTS协议中的前向安全性和密钥控制缺陷,还满足等献性。