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141.
在火箭发动机试验中,燃烧室脉动压力数据是考察推进剂燃烧状态的重要依据.通过对脉动压力数据特征分析,利用小波包变换多分辨分析的特点,以信噪比作为衡量标准,采用小波包自选阈值法对脉动压力数据进行去噪.通过与稳态参数数据的对比验证了去噪结果的准确性.采用Wicherhauser树状分解和Shannon信息熵基波选择标准等方法对脉动压力数据进行分频段分析.根据结果中各频段内的系数特征能够直观分析脉动压力在各频带中的能量分布.通过对脉动压力数据和相应振动测点数据的频谱分析,验证了分析结果的有效性.该方法在其他型号发动机和组合件试验脉动压力数据分析中有重要的应用和推广价值.  相似文献   
142.
傅卓鑫  孙昊  陈建文  郭悦  陈金 《计算机应用》2021,41(5):1533-1538
针对骨折治疗中传统复位方法(手法复位、牵引复位、手术复位)存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统(CPHS)用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方面论证了并联机器人信息物理系统的构成,将机器人的高定位精度及可重复性与微创方法有效结合,从而指导医生完成仿真规划及术中监控等一系列操作;其次,根据临床骨折复位过程,在机器人操作下对5组不同骨折姿态的模拟骨折病例进行了复位实验;最后,计算出每组实验复位后的移位残余及角度误差,并与传统复位方法的相应数据进行对比。实验结果表明,CPHS骨折复位机器人相较于传统复位方法,在骨折复位过程和患者术后康复上均有着明显的优势。  相似文献   
143.
赵昌丽  郭达  王续乔  尹鹏飞 《机器人》2021,43(5):620-628
针对旋翼飞行器因机体结构受运动路径中空间变窄限制而无法连续穿越的问题,研究设计了一种可动态重构的旋翼飞行器,通过改变机体构形实现对空间变化的运动应对,提高飞行器在复杂环境下连续运动作业的能力.该系统采用链式模块化结构,通过旋转关节实现构形的2维变化.根据机体结构特点和运动控制方式,基于D-H(Denavit-Hartenberg)规则推导了空间变换矩阵,求解了变化重心,建立了机体运动学模型.基于几何、动力和控制响应约束,提出了构形变换的求解方法,并针对该模型给出了边界条件.最后进行了飞行器稳定性、操纵性及临界构形实验.结果 表明,构形变换过程中,飞行器姿态稳定,无明显突变,各轴向最大变化量在4°以内;濒近临界构形时飞行器操控顺畅,跟踪控制响应能够在0.1s内完成.实验验证了姿态可控的临界构形角度集为{180°,180°,113°},通过几何运算,采用固定航向方式,飞行器的通过半径可缩小21.89%,结合航向控制的方式,最大通过半径可缩小67%.飞行器具备稳健完成动态重构和通过窄间隙的能力.  相似文献   
144.
陈迎仁  郭莹楠  郭享  倪一涛  陈星 《计算机科学》2021,48(z2):218-224,257
随着大数据的发展,互联网数据呈现爆炸式的增长.Web作为一种重要的信息载体,包含了各种类型的信息,而包装器的提出就是为了从杂乱的Web信息中提取出目标数据.但是,随着网页更新的频繁,轻微的结构变化都可能导致原有的包装器失效,增加包装器的维护成本.针对包装器的健壮性以及维护成本问题,提出了一种基于特征相似度计算的网页包装器自适应技术.该技术主要通过解析新网页的特征集合和旧包装器所蕴含的特征信息,通过网页相似度计算,重定位旧包装器在新网页中的映射区域和映射数据项,并根据映射关系使旧包装器能够自适应新网页的数据提取.该技术主要针对各类型网站进行实验,其中包括了购物类、新闻类、资讯类、论坛类和服务类,从中选取了250对新旧版本网页,共500个网页,进行包装器自适应实验.实验结果表明,当网页结构改变时,该方法能够有效地自适应新网页的数据提取,且数据提取的平均精确度和平均召回值分别达到82.2%和84.36%.  相似文献   
145.
论文基于UVM验证方法学,以及覆盖率驱动的芯片验证指导思想,搭建并分析了高度可重用的以太网控制器IP的验证平台.为了提高验证效率,论文对MAC的工作流程进行了研究,对其功能点进行了划分,针对性地编写了测试用例.在测试用例的驱动下,对MAC的数据收发功能进行了全流程的仿真验证.在大规模随机测试用例和定向测试用例的共同作用下,加快了验证所需要的时间,节省了仿真所需的计算机资源,达到了功能覆盖率100%的目标.  相似文献   
146.
王鑫  郭鑫垚  魏巍    梁吉业   《智能系统学报》2021,16(1):30-37
针对已有三元组约束的度量学习算法大多利用先验知识构建约束,一定程度上制约了度量学习算法性能的问题,本文借鉴对抗训练中样本扰动的思想,在原始样本附近学习对抗样本以构造对抗三元组约束,基于对抗三元组和原始三元组约束构建了度量学习模型,提出了对抗样本三元组约束的度量学习算法(metric learning algorithm with adversarial sample triples constraints,ASTCML)。实验结果表明,提出的算法既克服了已有固定约束方法受先验知识影响大的问题,也提高了分类精度,说明区分更加难以区分的三元组约束能够提升算法的性能。  相似文献   
147.
The widespread fake news in social networks is posing threats to social stability, economic development, and political democracy, etc. Numerous studies have explored the effective detection approaches of online fake news, while few works study the intrinsic propagation and cognition mechanisms of fake news. Since the development of cognitive science paves a promising way for the prevention of fake news, we present a new research area called Cognition Security (CogSec), which studies the potential impacts of fake news on human cognition, ranging from misperception, untrusted knowledge acquisition, targeted opinion/attitude formation, to biased decision making, and investigates the effective ways for fake news debunking. CogSec is a multidisciplinary research field that leverages the knowledge from social science, psychology, cognition science, neuroscience, AI and computer science. We first propose related definitions to characterize CogSec and review the literature history. We further investigate the key research challenges and techniques of CogSec, including humancontent cognition mechanism, social influence and opinion diffusion, fake news detection, and malicious bot detection. Finally, we summarize the open issues and future research directions, such as the cognition mechanism of fake news, influence maximization of fact-checking information, early detection of fake news, fast refutation of fake news, and so on.  相似文献   
148.
高职院校顶岗实习学生党员教育管理还存在很多问题,如制度不健全,组织单一,模式单一以及教育管理力量薄弱。针对这些问题,高职院校要完善制度,规范教育管理活动;创新组织形式,完善教育管理组织;充分利用网络,创新教育管理模式;加强党务工作培训,增强教育管理力量。  相似文献   
149.
通过对某二层住宅楼火灾后主体结构的检测鉴定与处理,分析火灾对建筑物的影响,探讨火灾后建筑结构的检测鉴定方法,提出火灾后建筑结构的处理方法,为同类建筑结构的火灾后检测鉴定及处理提供参考.  相似文献   
150.
如何从海量的样本数据中挖掘出具有共性的顾客需求信息,帮助商家识别出潜在的客户群,并提高对市场活动的响应效率,是当前国内外市场研究的一个重点和难点。以新产品开发策划中的新产品市场定位为研究对象,提出了一种基于网格的聚类算法(meshbased clustering algorithm, MCA)。此算法可以在市场调查数据中深度挖掘顾客潜在需求,根据顾客评价对产品进行竞争性分析,采用积极的营销策略,不断挖掘新客户群体,从而为企业制定新产品开发战略和产品市场定位提供科学决策依据。  相似文献   
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