基于GRACE的京津冀地下水储量变化

基于2003—2019年GRACE陆地水储量变化数据和全球陆地水文模型（global land data assimilation system,GLDAS）数据反演京津冀地下水储量变化,运用时空分析方法对地下水等效水高变化进行时空演变特征分析。在空间变化上,整个京津冀地下水等效水高变化速率约为-51.77 mm/a,其中：北京市变化速率最低,约为-38.15 mm/a;天津市变化速率最高,约为-62.85 mm/a;河北省变化速率与区域平均变化水平相当,约为-52.42 mm/a。基于Sen Slope和Mann-Kendall非参数检验法分析得出西部、西南部和中部地区地下水等效水高下降[JP]趋势最明显,东北部下降趋势最小。在时间变化上,地下水等效水高变化具有一定的季节性规律：夏季变化速率最大,约为-75.99 mm/a;冬季变化速率最小,约为-37.24 mm/a;春秋两季的变化速率大致相同,分别为-52.34 mm/a和-48.21 mm/a。在影响因素分析中,人类活动是引起京津冀地区地下水等效水高变化的主要因素。研究结果可为科学掌握京津冀地下水储量时空变化规律提供数据支撑。     

基于SPOT-5多光谱影像的矿区塌塘水体提取方法研究

针对基于遥感影像的水体提取方法存在水体提取不完整和误提的现象,提出了一种基于SPOT-5多光谱影像的矿区塌塘水体提取方法。在利用波段合成增加一个可用波段的基础上对已有的水体提取方法进行适当的改进,并基于决策树分类器和改进后的方法进行矿区水体的四级提取,保证了水体提取的完整性,同时减少了误提率;最后利用实测数据对水体提取的精度进行了评定。试验结果表明,基于决策树分类器的水体提取方法具有较高的精度,能满足矿区实际应用的需要。     

基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制

针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。     

气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.     

从简约视角分析当代书籍设计的趋势

简约理念作为一种设计思想,旨在用尽可能少的元素表现事物的内涵,简约理念下的书籍在设计上追求视觉的"简洁",在情感上追求丰富,这对于当代社会下的环境保护、节约能源有着重要的意义。通过对简约理念的阐释,分析当代书籍设计形式上存在的问题,并提出"简约主义"风格在书籍设计中运用的可行性。     

基于单片机的皮带秤变频调速控制仪的设计与实现

介绍了皮带秤调速控制仪系统实现的原理和方法,提出了在皮带秤调速控制仪的动态跟踪问题,采用模糊-数字PID复合控制算法,既可计量也可以实时跟踪控制产量。实践表明,该控制方法理想地解决了实时跟踪问题,取得了较好的控制效果。     

宽厚板热处理生产线

介绍了宝钢目前正在引进建设4．8m宽厚板热处理线(包括无氧化辐射管加热辊底式淬火炉和压辊式淬火机)的设备特点。     

接触网中验电位置对电容型验电器灵敏度的影响研究

针对接触网检修作业中出现的验电器无法准确验电的现象,以GSY-Ⅱ型27.5 kV电容型验电器为例,首先分析了其工作原理,然后通过仿真计算比较接触网中不同位置验电器的电容电流值和最小起动电流值,分析验电位置对验电器灵敏度的影响,最后通过现场试验验证了仿真结果,对现场检修作业具有指导作用,可有效保障检修人员的人身安全.     

一起110kV电容式电压互感器二次零序电压异常波动故障分析

本文针对一起110kV电容式电压互感器二次零序电压异常波动故障进行分析,通过查看现场故障录波波形、检查二次电压回路、电压互感器本体状况,最终查明故障原因是电压互感器末端N端子与开口三角绕组(二次零序电压回路)之间绝缘击穿,电压互感器一次侧产生的放电电流在开口三角绕组中流通,从而引起二次零序电压异常波动.最后,针对本起事件所暴露出的问题,提出关于二次设备日常巡视工作的思考及建议.     

步进电机S曲线精确控制的研究与验证

针对生产中对步进电机运行时间和距离有精确要求的常见工况,设计一套步进电机S曲线控制算法,根据不同的运行要求灵活设定运动过程,设定较少参数即能规划整个运动路径,达到理想的运动效果。设计新型余弦S曲线,搭建MATLAB/Simulink仿真控制模型和硬件测试系统进行仿真和试验验证。结果显示电机实际加减速过程运行平滑,起步稳定振动小,设定参数下可以精确运行,与直接起停相比,运行效果有很大改善。新型余弦S曲线已在全自动号码机项目中得到实际应用。