MEMS陀螺仪的稀疏冗余去噪

为了提高随钻测量过程中MEMS陀螺仪的测量精度,抑制振动信号等对陀螺仪漂移造成测量精度的影响,采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和压缩感知(compressed sensing,CS)的算法进行降噪.首先对MEMS陀螺信号进行EMD分解,利用连续均方误差(CMSE)计算两个连续重构陀螺仪信号的欧式距离,以此将分解得到的模态函数(IMFs)以高、低频的形式分离,剔除高频噪声模态的影响;构建冗余字典,使低频IMFs分量在该字典上稀疏表示,利用贝叶斯理论对优化剩余IMFs分量重构;同时,在该字典上添加一列误差补偿项,通过贝叶斯估计求得.最后将处理后的剩余IMFs分量和补偿项叠加重构.去噪前后,MEMS陀螺仪数据解算的方位角累积误差由11.8562°减小到0.4725°.仿真实验分析可知,该算法可有效去除陀螺仪信号中的噪声.     

车辆荷载作用下贝雷梁钢便桥动态响应数值仿真分析

以现代抢险救灾常用的贝雷梁钢便桥作为研究对象,采用ANSYS对其建立空间整体有限元模型,运用瞬态分析方法,模拟车辆过桥的整个过程,分析贝雷梁钢便桥的动态响应.结果表明:双排贝雷梁不均匀承担荷载,内侧贝雷梁相对较大,尤其在中轴和后轴荷载作用时,内外贝雷梁竖向位移差异最大;双排贝雷梁侧向位移几乎相同,且在中轴和后轴荷载作用时最大;主要以侧向和竖向振动为主,且不可忽略侧向振动响应,轴向振动响应较小可忽略不计.     

一种基于并联机构的航天器姿态模拟装置的设计开发

航天器发射升空前进行地面测试和试验是航天器研制过程中的重要环节。文中针对一种基于并联机构的姿态模拟装置的设计开发,从位置分析、速度分析和虚拟样机的建造和仿真分析等方面对3UPS-PU并联机构进行研究,完成姿态模拟装置的设计,为航天器装配、试验和测试设备的设计提供一种新的思路。     

智能投币机在城市公交上使用的改进分析

通过鱼骨图的方法对现有智能公交投币机存在识别率偏低的问题进行了分析,提出在智能投币机中采用闭式五角叶轮或增加硬币预处理部分,对现有的智能公交投币机进行改进,使智能公交投币机的硬币辨识率得到提高.     

奥氏体化温度及冷却方式对20Mn2SiVB钢组织及性能的影响

通过各种试验手段,研究了20Mn2SiVB钢不同奥氏体化温度及不同冷却方式处理后其显微组织及其强度和塑性的变化,确定了最佳的热处理工艺。结果表明:900℃奥氏体化后风冷时钢的强塑性最好;在强塑性最佳时的微观组织是铁素体+粒状贝氏体。     

Microstructure Evolution of Intermetallics Produced by Laser Powder Deposition

NiAl intermetallic alloys are potential high temperaturestructural materials in aeronautical and astronauticalindustries[1].However,the poor ductility andtoughness at room temperature severely restrict theirengineering applications[2,3].It is important todevelop new technology to product intermetallicmaterials for the improvement of the comprehensiveproperties and the workability.Laser powder depositionhas been used to synthesize many new materials.Furthermore,if incorporated with rapid proto…     

离心铸造大口径球铁管用复合功能型脱硫剂的研制

为使硫量波动的高炉铁液能适应大型离心铸造球铁铸管生产,研制了一种成本较低廉、添加操作简单的复合功能型脱硫剂。其主要组分包括强脱[S]去[O]材料钝化镁粒、碳化钙,增加石墨核心元素Zn和膨胀集渣材料珍珠岩,以及能抑制反球化作用和净化铁液的材料等。采用冲入法进行球化处理,这种脱硫剂覆盖在球化剂和孕育剂上,使用方法简单,效果良好。     

多目标优化理论在蜂窝夹芯结构设计中的应用

在确定了设计变量及目标函数的基础上,根据结构本身的要求,推导出用于多目标优化的5个约束条件.根据多目标优化理论,采用乘除法对蜂窝夹芯结构进行了评价函数的构造,并用VC语言编制了钢质蜂窝夹芯减振板结构的优化程序,该程序可实现结构尺寸及性能的优化,并计算出各目标函数的最终值.     

Metallographic sample prepared by ion beam etching

Ion beam etching technique was used to reveal the metallograhpic microstructure and interface morphology of electroplating chromium coating, in particular, whose substrate surface layer was treated in advance by laser quenching. Chemical etchings were also conducted for comparison. The reveal microstructures were observed and analyzed by scanning electron microscopy. The results show that ion beam etching can reveal well the whole microstructures of composite coating-substrate materials.     

工程机械用800MPa低合金高强度钢焊接接头断裂韧性评价

对调质状态800MPa低合金高强度钢及其焊接接头进行了系列温度的断裂韧性测试,讨论不同焊接方法对焊接接头断裂韧性的影响。发现板材的轧制方向对断裂韧性影响显著,LT方向试件的断裂韧性远超过TL方向试件的断裂韧性。在-60℃以上,母材处于上平台延性断裂范畴。在-80℃,裂纹扩展过程中有延脆断裂模式的转变。焊条电弧焊焊缝的断裂韧性与气体保护焊焊缝的断裂韧性相当。尽管常温下焊缝金属的断裂韧性甚至优于母材,但随着试验温度的降低,焊缝金属的断裂韧性迅速下降。在-20℃已发生断裂模式转变,这在结构服役时要引起重视。本研究为大型工程机械的断裂安全评定奠定了基础。