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音体美专业学生的计算机课程教学,是困扰教师教学的难题。本文通过对该类专业学生教学过程和实验设计的探讨,从多个角度介绍解决这些困扰的方法和策略,试图运用这些手段,克服教学中的困难和阻碍,以达到较理想的教学目标。 相似文献
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为解决嵌入式环境下系统集成度的增加给管理和维护带来的困难,提出了基于通用信息模型的嵌入式管理系统方案。该模型提出创建通用模型的思想,它对各种设备的模型做出了规范,并对这些模型的管理操作进行标准化,因此,基于这种模型的管理系统和各种设备模型就具备了很好的扩展性和通用性。通过把通用信息模型的思想应用到嵌入式环境,对各个模块对象进行标准建模,以达到易于管理的目的。最后,实例应用结果表明了该方案的可行性。 相似文献
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针对当前嵌入式设备输入方法存在的高成本低体验问题,提出了一种运行于嵌入式系统中基于数字图像处理的虚拟输入方法.该方法利用嵌入式设备附加的摄像设备,对用户在虚拟键盘上的按键过程进行图像采集,通过角点识别和图像分割进行按键识别,以便通过采集到的图像定位出用户点击的目标按键,从而实现信息输入过程.通过实例验证了该方法的可行性... 相似文献
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带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制 总被引:4,自引:1,他引:3
提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法. 模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征, 提高了控制品质. 严格的数学推导证明了该方法的收敛性. 仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性. 相似文献
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建立了面向任务的陆基卫星测控资源优化调度数学模型,与已有数学模型不同的是,该模型约束同一测控请求同一时刻只被一个可见陆基测控设备测控,为调度算法调度陆基测控设备完成更多的测控任务提供可能.基于此模型提出了基于面向任务模型的陆基卫星测控资源克隆选择优化调度算法(Clonal Selection land-based Sat-ellite TT&C Resources Scheduling Algorithm based on the mission oriented model,CS_STT&LCRSA),并从理论上证明了算法的收敛性.算法中采用能表示各测控请求时间先后及其与陆基测控设备关系的矩阵编码方式表示种群中的抗体;并针对该编码方式设计了相应的强约束满足算子,保证操作后的抗体满足强约束条件.在5颗同步卫星和30、40、50颗近地卫星请求测控的情况下,分别仿真了10组不同任务.对比实验表明,新建的数学模型可使调度算法更好地利用陆基测控设备;CS_STT&CRSA有更强的搜索能力和约束解决能力,能调度测控资源完成更多的测控任务,它的性能也更加稳定. 相似文献
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Time-varying sliding mode control for a class of uncertain MIMO nonlinear system subject to control input constraint 总被引:1,自引:0,他引:1
To solve the regulator problem of a class of uncertain MIMO nonlinear systems subject to control input constraint, three types of time-varying sliding mode control laws are proposed. The sliding surfaces pass the initial value of the system at the initial time, and are shifted/rotated towards the predetermined ones. The controller parameters are optimized by genetic algorithm (GA). Lyapunov method is adopted to prove the stability and robustness to the parameter uncertainties and external disturbance. By me... 相似文献