切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制

研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变换并保持特定速度,在控制协议中引入编队参考向量。给出了在通信拓扑切换情况下无人机集群实现特定构型变换并保持特定速度的充分必要条件。在通信拓扑图保持连通的条件下,利用Lyapunov稳定性理论证明了无人机集群系统稳定性,并利用代数黎卡提方程理论给出了控制协议中参数矩阵的设计方法。数值仿真结果验证了所设计的控制协议有效性。     

基于统计学原理的无人作战飞机鲁棒机动决策

为解决无人作战飞机（UCAV）鲁棒自主空战决策问题,提出基于统计学原理的鲁棒机动决策方法。为使空战态势变化具有一定的钝感性,建立UCAV数学模型,改进典型的机动动作库,设计空战态势参数的鲁棒隶属度函数。在鲁棒机动决策中引入统计学方法,针对UCAV对抗非机动目标和机动目标两种典型空战案例进行了数字仿真。仿真结果表明,基于统计学原理的鲁棒机动决策方法在引导UCAV向态势优势区域攻击占位方面具有一定的鲁棒性和寻优性。     

一种基于PCI Express总线的DMA高速传输系统

介绍了DMA高速传输系统的结构以及DMA的设计,搭建了×8通道的PCIE系统.在整个系统的板卡终端,连接了两个FIFO,提供标准的FIFO接口,能连接光纤数据、CT图像采集数据、A/D采样数据等.实验验证了DMA读和DMA写两种传输方式的可靠性,测试了DMA读写的传输速度.实验表明,在单次DMA传输大小达到1MB时,×8通道的PCIE系统DMA读和写速度均能达到1 000 MB/s,可满足大部分高速数据传输的要求.     

π共轭聚吡咯衍生物非线性响应时间的测量

合成一种新型π共轭聚吡咯衍生物———聚吡咯 { 2 ,5 二 [(对硝基 )苯甲烯 ]} (PPNB) ,制备了该高分子的N 甲基 2 吡咯烷酮 (NMP)溶液和聚乙烯醇 (PVA)复合薄膜。用 5 32nm ,8ns脉冲激光作抽运光源 ,氦氖激光 (6 32 8nm ,CW)为探测光源 ,测量了该高分子的非线性光学响应过程 ,测得PPNB/NMP溶液和PPNB/PVA薄膜的激光诱导折射率的建立时间分别为 4μs和 5 μs,恢复时间分别为 30ms和 5ms。引起这种非线性效应的机制可能主要是热光非线性效应。     

氮杂类杯［6］芳烃与HMX分子间相互作用的理论研究

用密度泛函理论(DFT)B3LYP方法,在6-31G(d)基组水平上,对四种氮杂杯[6]芳烃主体单体(Ma～Md)及其与HMX形成的四种复合体进行了几何构型优化.用自然键轨道(NBO)分析揭示了主客体相互作用的本质.经基组叠加误差(BSSE)和零点能(ZPEC)校正,对四种复合体的相互作用能进行了计算并做了比较.研究发现分子间相互作用能最大的复合物是六氮杂杯[3]-对-三芳烃[3]-2-氨基-1,3,5-三嗪与HMX所形成的复合物,最大相互作用能为-13.98 kJ·mol-1; 而且带有取代基的复合物的相互作用能大于没有带取代基的复合物,带有氨基取代基的复合物的相互作用能大于带有硝基取代基的复合物.     

混沌优化在模糊PID控制中的应用

模糊控制器的设计,较多地依赖设计者的主观经验,工作量大、负担重.文中针对这个问题,提出了混沌优化控制方案,将混沌优化算法应用到模糊PID控制中,利用混沌优化算法对模糊PID控制器中的参数进行优化.仿真结果表明混沌优化算法不但改进了发动机模糊PID控制器的设计,而且整个控制系统具有良好的动、静态性能.     

高速采样自适应滤波系统的集成设计与仿真

针对用分立器件构建的高速采样自适应滤波系统容易产生串扰等问题，提出了一种基于片内异步肿的集成设计方案。采用双通道高速AD器件AD9238作为输入级，用异步肿作缓存，用FPGA进行采样滤波控制。将异步肿、采样滤波控制器及自适应滤波器集成在同一FPGA上，并给出了电路图，实现了采样、自适应滤波的高速匹配控制，并在QuartusⅡ软件上进行了仿真。结果表明：该方案既能有效地降低高频可能引起的串扰，又能降低系统的成本。     

靶场光电经纬仪数据融合处理方法

在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决.提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法.首先对多站观测数据进行时间和空间配准,将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点,然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计,获得目标的精确位置.对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验.结果表明:k台光电经纬仪对同一目标交会测量,最优加权融合估计测量精度至少提高了k倍,计算量小,可用于实时中心融合和目标引导.最小二乘融合估计方法对坐标x,y,z所作的融合估计精度较高,一般小于0.2 m,但计算量大,适合于事后精确处理.     

CAN总线技术在导弹控制系统中的应用

以两级弹道导弹为例,提出了一种基于CAN技术的总线式导弹控制系统的方案,给出了具有五个节点的系统结构,确定了各节点的任务和接口,制定了通讯协议和工作时序,分析了总线的使用效率.最后,针对导弹控制系统的特殊要求,通过试验分析了CAN总线的几个主要技术性能.     

稀土掺杂光纤放大器及其发展研究

随着光通信容量的不断扩大和光网络高功能化的迅速发展,处于C波段的稀土掺杂光纤放大器（RDFA）已不能满足发展需要。为了了解稀土掺杂光纤放大器的性能及其发展,从RDFA的基本结构出发,运用能级理论,研究掺Er3＋、Pr3＋、Tm3＋三种典型光纤放大器。结果表明在L,S波段的稀土掺杂光纤放大器能满足大容量、宽谱带、高增益、低噪声等性能要求,同时也极大地促进了密集波分复用（DWDM）系统的发展,在未来光通信领域中将具有十分广阔的应用前景。