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基于LQR最优控制思想提出一种针对巡航导弹BTT控制的设计方法。首先基于巡航导弹的气动外形及飞行特点建立数学模型,然后根据导弹控制器设计要求,合理选取状态变量,采用积分型LQR控制设计最优控制律,最后的仿真结果表明,导弹能够无静差的跟踪过载及滚转指令,并有效的抑制了侧滑角的产生。 相似文献
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介绍一种基于射频卡及读卡器进行软件开发而成的方便实用的监所巡更系统。由PC微机、射频卡及其读卡器等部分组成,完成巡更资料的采集、传输、管理等功能。该统既可以加强对监所的管理,又可以省去管理人员检查的麻烦,同时也适应各监所逐步普及计算机管理、提高管理水平的要求,具有很好的实用和推广意义。 相似文献
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本文主要根据大多数企业存在各种软件各自独立运行,各软件之间数据不能相互共享,一些旧软件或不适用的软件与目前主流操作系统不兼容等问题,分析问题并用接口和整合方法解决,此平台利用云计算技术,解决大多数企业建设信息平台投资大的问题,同时方便企业使用和维护. 相似文献
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3D objects can be stored in computer of different describing ways, such as point set, polyline, polygonal surface and Euclidean distance map. Moment invariants of different orders may have the different magnitude. A method for normalizing moments of 3D objects is proposed, which can set the values of moments of different orders roughly in the same range and be applied to different 3D data formats universally. Then accurate computation of moments for several objects is presented and experiments show that this kind of normalization is very useful for moment invariants in 3D objects analysis and recognition. 相似文献
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对原电解质凝聚工艺生产CR322(混合调节型氯丁橡胶)进行了改进,实现了冷冻凝聚新工艺法生产切块CR322,即主乳化剂由松香皂/脂肪酸皂复合型代替了单一松香皂。新工艺解决了冷冻转鼓装置生产CR322过程中“黏杆”及干胶门尼黏度控制等问题。产品无焦烧粒子。且焦烧时间明显延长。 相似文献
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回顾了汉语拼音方案的组成和特点,分析了方言编码的可行性。引入二进制编码方式对汉字发音进行编码。编码序列包括了声母、韵母、音调、儿化音等编码部分。建立了方言音、修饰音、标准音之间的转换关系。以湘汨地区的方言为例,详细论述了方言编码和转换的过程。以人工代谢算法作为寻优策略,结合特定语言环境,将方言音转换成标准音。通过实例分析论述了该方案的可行性和合理性。 相似文献