基于自适应阈值设置的运动目标检测算法

提出一种基于自适应阈值设置的运动目标检测算法,该算法不同干传统的全局阈值设置方法,而是利用核密度对背景像素点进行密度估计,给出一种新的全局和局部阈值相结合的自适应阈值设置方法。该方法考虑不同位置的像素颜色分布复杂度不同,针对每个像素点自适应设置局部阈值,能克服全局阈值的不足,提高检测的精度。对多个标准视频进行实验,实验结果证明了该算法的有效性。     

具有QoS保障功能的服务网格资源映射策略

针对网格资源映射对用户的服务质量(QoS)偏好考虑不足的问题,对保障多维QoS的网格资源映射算法进行研究,从服务网格资源的多维QoS属性分析入手,在满足用户全局约束的前提下,根据服务中各子任务的QoS约束筛选出符合要求的网格资源,并给出合理的映射结果,提出一种网格资源映射算法——QoS-Sufferage算法。利用GridSim平台进行仿真比较,结果验证了算法的有效性。     

基于SVG的自适应用户界面工具开发

为解决不同设备的用户界面难以开发问题,设计一个基于可伸缩矢量图形的自适应用户界面工具——SSUIT。该工具采用分层体系结构,用基于分页思想的自适应布局算法解决显示屏幕尺寸变化大的问题。给出一个集成的自适应用户界面开发工具构建实例,测试结果表明,该工具具有较好的实用性。     

基于改进型NSCT 变换的灰度可见光与红外图像融合方法

针对灰度可见光与红外图像融合,提出一种基于改进型非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像融合方法.不同于经典NSCT模型,改进型NSCT变换摈弃了细节捕捉能力不强的非下采样金字塔分解机制,采用冗余提升不可分离小波变换实现对源图像的多尺度分解;然后,分别采用基于区域平均能量匹配度、邻域系数差和信息熵的融合规则,得到融合图像的低频系数和高频系数;最后,通过改进型NSCT逆变换得到了融合图像.实验结果验证了该方法的有效性.     

物联网与感知矿山专题讲座之一——物联网基本概念及典型应用

介绍了物联网的发展、基本概念、体系结构、标准及典型应用,同时指出了目前物联网应用中存在的问题,提出在感知矿山物联网建设中不能照搬地面应用模式,以避免出现新的信息孤岛和子系统问题孤岛。该文讨论的内容是理解将在本刊连续发表的"物联网与感知矿山"系列文章的基础。     

基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测系统的设计

为了满足煤矿瓦斯监测的需要,开发了一种基于无线传感器网络的智能化瓦斯监测系统。该系统采用数字瓦斯传感器实时检测瓦斯,避免了普通传感器需进行A/D转换的复杂性,提高了测量精度;采用无线传感器网络,克服了有线传感器网络的局限性,避免了其它无线通信技术高功耗的缺点。文章详细介绍了系统的硬件和软件设计,并给出了测试结果。     

物联网与感知矿山专题讲座之三——感知矿山物联网的特征与关键技术

指出了感知矿山物联网是在煤矿综合自动化基础上的延伸和扩展应用,因而,感知矿山物联网在很大程度上有别于综合自动化系统;由于煤矿应用的特点,感知矿山物联网与目前地面物联网应用也有一些不同之处;介绍了感知矿山物联网的特征,它主要表现在多系统综合应用、感知层开放、应用平台开放和适合构建逻辑子系统等几个方面;分析了感知层、网络层、应用层的关键技术和跨层的公共技术;给出了感知矿山物联网的开放性要求和标准建设。该文对更好地理解感知矿山物联网的建设具有一定的参考价值。     

复杂环境路径规划的改进蚁群算法

为了克服传统蚁群算法在路径规划中容易出现早熟收敛、陷入局部最优、算法运行慢等缺点,提高算法在路径规划中的性能,提出了改进蚁群算法的距离启发因子、权值系数动态调整的方法,并且利用模拟退火算法的思想,改进蚁群算法的信息素挥发系数。该算法通过这种改进可以避免出现早熟收敛和陷入局部最优,且可以提高算法的运行速度。利用改进的蚁群算法进行路径规划仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的路径规划算法。     

基于FPGA的高斯建模运动目标检测算法

运动目标检测技术是在图像序列中将运动目标从背景图像中提取出来,为高级运动分析提供必要的信息,因此运动目标的快速正确检测对后期处理至关重要。为了满足高速场合的要求,减少目标检测的消耗时间,采用Altera公司的CycloneII系列的FPGA,研究设计了基于FPGA的高斯建模运动目标检测算法。该算法采用了流水线方法设计算法结构,以及浮点化整的方法处理浮点计算,实验结果表明,该设计在FPGA上运行快速稳定,检测效果良好,并且精度高。     

分布参数系统的时空ARX建模及预测控制

本文针对一类可由抛物型偏微分方程描述的分布参数系统,研究了一种基于输入输出数据的建模与控制方法.首先利用Karhunen-Loève（K-L）分解提取系统的一组主导空间基函数,并以此对系统输出进行时空分解,随后由时空分解得到的时间系数部分以及系统激励构成输入输出信息,利用最小二乘法辨识出时域ARX模型,最后针对该模型设计了广义预测控制器.仿真结果表明,上述控制方法能够对分布参数系统取得良好的控制效果.