基于DSP的磁流变阻尼器信号预处理

磁流变阻尼器是一种效率高,响应快,耗能低的智能阻尼器,在众多领域具有广泛应用前景.本文设计并实现了以硬件调理加软件调理相结合的磁流变阻尼器传感器信号预处理方案,此方案中硬件部分采用了集成开关电容滤波器MF10,软件部分采用了去极值递推均值滤波并加入线性误差补偿算法,满足了磁流变阻尼器控制器信号预处理的要求,亦可作为其它信号预处理的参考.     

一种完整的汉字识别系统设计

数字图像处理是计算机视觉技术的在交通管理领域的一个重要课题.它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程.字符及汉字识别技术的成功运用,节省了大量的人力,而不影响正常的车辆行驶,并且可以快速的记录车辆的违章情况,它是交通管理自动化中的一项有效手段.本文将介绍一种完整的汉字识别系统设计,实现对36号宋体汉字的辨识.     

分布式信任评估研究

在信息和服务爆炸的时代,分布式的信任评估技术作为一种新的解决方案,引起了广泛关注并取得了许多重要成果。针对分布式信任评估中的难点与关键点,在介绍现有模型的解决手段时,指出了目前仍遗留的一些问题。     

基于DSP双相位检测微弱信号的仿真分析

针对数字信号处理器（DSP）系统集成度高、速度快、适合大量数据实时处理的特点,分析微弱信号的双相位相干检测原理,从应用的角度研究基于DSP实现的双相位检波模式的优点。利用DSP产生精确的相干波,从而使谐波的抑制能力可以达到一120dB。随机噪声中的信号幅值误差可以达到0．45％,相位误差0．228％。构建了一个以DSP为核心高精度的微弱信号检测系统。     

时变不确定多时滞连续系统的最优保成本控制

针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统。研究保成本状态反馈控制器的设计。假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界。通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用数值例子说明该方法的有效性。     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB／Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。     

基于CAV424的油井含水率在线检测

不同含水率的油水混合物其介电常数差异也会很大,根据这一理论,本文设计了过流式的电容传感器,采用专用集成芯片CAV424将电容量转换成电压信号,并进行了高精度的AD采样,提高了测量的准确性。实验结果表明,该系统性能较好、测量精度高、成本低,具有较好的应用价值。     

信息系统访问控制的层次模型

信息系统访问控制用以在不同层次上要保护不同类型的客体对象.按照客体类型及其层次关系将访问控制逻辑分层处理,在不同层次上采取与客体特点相符的访问控制技术,从而形成一种访问控制的层次模型.在功能模块级采取基于角色的访问控制,而在数据对象级采用基于规则的实现方式.分层结构将复杂的访问控制分解为若干个在不同层次上易于处理的问题,降低了问题复杂性,并使得各层之间互相独立,灵活性好,易于实现、维护和扩展.     

基于改进遗传算法的舰船路径规划

遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性,但是也存在着收敛性慢和局部最优解的缺陷,并且在实际应用中缺乏特定知识的利用.针对舰船路径规划的特点,对标准遗传算法进行了改进和优化,采用基于坐标的一维编码方式,设计了插入算子、删除算子、平滑算子和扰动算子,提高了进化效率.计算机仿真结果表明,该算法在收敛速度和输出全局最优解的概率相对于标准遗传算法都有了显著提高.     

基于NiosⅡ的硬盘存储系统的硬件设计

为了便于应用系统在未来进行更新升级和提高解决方案的灵活性、可重用性,相应地提高资源利用率和避免资源浪费,综合采用FPGA和SOPc技术构建了基于NiosⅡ软核CPU的硬盘存储系统的硬件设计方案.使用软核处理器可按功能需求进行配置,易于和其它IP核互连形成完整系统设计,可有效地降低开发周期、缩短上市时间和成本.该设计方案在Al-tera公司的飓风系列FPGA器件中得到了实现并完成验证.目前获得了一定的实际应用且效果良好,具有广泛地应用价值.