面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

土壤有机碳储量研究进展

如何有效进行土壤有机碳储量估算,世界各同都做了有益地探索和研究.本文通过对比分析目前国内外土壤有机碳相关研究成果,系统总结了土壤有机碳的研究背景、研究方法、评价指标及储量等主要成果,并指出了我国在土壤有机碳储量研究方面存在的若干问题.最后提出目前需要深入的几个研究方向,包括采用大比例尺地形图,进一步提高不同海拔地块土壤碳储量估算精度,加强土壤有机碳与气候相互作用机理分析,综合分析土地利用/覆盖变化对土壤有机碳的影响,并寻求不同时空条件下土壤有机碳估算方法.     

基于BREW平台的嵌入式Java虚拟机研究与实现

在深入研究了BREW和J2ME的实现原理及应用开发机制的基础上,实现了BREW平台的Java扩展,使得在BREW平台上运行Java应用程序成为可能.     

基于改进三角模糊VIKOR法的用户储能系统配置方案综合评估

针对不确定环境下用户储能系统配置方案评估决策,提出一种基于改进三角模糊多准则妥协解排序(VIKOR)法的评估模型。首先,运用扎根理论构建评估指标集,并采用灰色关联-粗糙集方法进行指标筛选,形成评估指标体系。然后,采用主、客观相结合的方法计算指标组合权重,以提高其准确性,其中主观权重由模糊层次分析(FAHP)法求得,客观赋权法由改进标准间重要性相关性(CRITIC)法求得。最后,考虑指标之间的冲突性与模糊性,运用改进三角模糊VIKOR法对配置方案评估与排序比选。通过仿真分析,验证了本文所建模型的有效性和可行性。     

立体卷铁心的工艺系数和单框损耗的评价

以磁通密度波形为测量硅钢片损耗的参考波形,对比分析了按GB/T 3655-2008和IEC/TR 62383-2006测量的硅钢片损耗曲线之间的差别,评价了利用两种损耗曲线得到的立体卷铁心的工艺系数,提出了一种立体卷铁心单框损耗的评价方法。     

计及风机短路电流偏移特性的配电网阻抗幅值差动保护方

区别于常规电源机组,当输电线路发生短路故障时,风电机组配置的Crowbar保护可能启动,导致风电机组转速下降,从而引起风电侧短路电流频率发生偏移,使得基于基频短路电流计算的测量阻抗出现偏差,传统距离阻抗保护方法可能拒动或误动。针对该问题,提出了计及风机短路电流偏移特性的配电网阻抗幅值差动保护方法,首先探究了风电短路电流偏移特性,建立了线路故障时,风机侧短路电流偏移误差模型,并基于阻抗平面图,研究了其对距离保护的影响机理。然后,基于差动阻抗和制动阻抗在正常运行、外部故障和内部故障之间的显著差异,提取阻抗幅值差动特征,构造了阻抗保护幅值差动判据,其不受短路电流偏移的影响。最后,基于PSCAD/EMTDC进行仿真分析,结果表明：提出的保护方法不受风电接入比例及短路电流偏移的影响,并且过渡电阻电阻可以提高内部故障时保护动作的灵敏性,以及外部故障保护不动作的可靠性。     

氮流量比对磁控溅射(CoCrFeNi)Nx高熵合金薄膜的组织和性能的影响

采用直流磁控溅射法制备(CoCrFeNi)N_x高熵薄膜,研究了氮流量比对薄膜的力学性能和电磁性能的影响。结果表明,在不同氮流量比条件下制备的(CoCrFeNi)N_x薄膜,都具有致密的组织、简单的FCC结构并呈现(200)择优取向。随着氮流量比从10%提高到30%,薄膜的硬度和弹性模量随之增大,其最大值达到14 GPa和212 GPa;电阻率基本上呈增大的趋势,最大值达到138 μΩ?cm;饱和磁化强度和磁导率随之减小,薄膜饱和磁化强度最高为427.43 emu/cm³。薄膜的矫顽力约为0。     

面向消费者体验的包装设计方法与应用进展

研究面向消费者体验的包装设计方法,以期为体验经济时代下的包装设计提供参考。首先综述了体验评价体系与消费者体验在包装领域的具体内容;其次通过分析代表性包装设计案例,归纳整理面向消费者体验的包装设计的表现形式,总结面向消费者体验的包装设计对消费心理的影响;最后提出新时代下面向消费者体验的包装设计方法。研究表明,消费者体验已成为包装设计必须考虑的重要因素。在体验经济时代下,产品包装应运用创新意识、超前意识、互动意识进行设计,达到求"美"、求"新"、求"细"、求"趣"的效果,以满足不同层次的消费者体验要求。     

1–MCP结合EA对蓝靛果贮藏品质及活性氧代谢的影响

目的 探究不同处理对贮藏0~60 d期间蓝靛果实贮藏品质及活性氧(ROS)代谢的影响,为蓝靛果贮藏保鲜提供技术依据。方法 以蓝靛果为实验材料,采后将其装入保鲜箱中,用1−甲基环丙烯(1-MCP)、乙烯吸收剂(EA)、1-MCP+EA进行处理,在(−0.5±0.3)℃下贮藏60 d,每隔15 d取样观察果实的感官品质,并测定其营养、生理及活性氧代谢相关指标。结果 与对照组相比,3种处理方式均能保持果实较好的感官特性,延缓果实抗坏血酸、花色苷、总酚和黄酮等含量的流失,以及果实的软化;在贮藏60 d时,处理组果实的呼吸强度分别比对照组果实的呼吸强度低22.73、12.92、34.04 mg/(kg.h),乙烯生成速率分别比对照组果实的低6.38、3.98、10.11 μL/(kg.h);可抑制超氧阴离子(O2⁻.)活性、过氧化氢(H2O2)含量、丙二醛含量及相对电导率的升高,保持较高的超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)、抗坏血酸过氧化物酶(APX)活性。通过SPSS分析可知,综合得分顺序为CK＜EA＜1-MCP＜1-MCP+EA,表明1-MCP+EA处理的效果最好。结论 1-MCP+EA处理对蓝靛果贮藏60 d的保鲜效果最好,可更好地保留果实的外观和内在品质,利于运输和销售。     

招贴创意的拓展与整合研究

准确的创意是招贴的灵魂,使受众产生心灵促动和共鸣。文章从以下三方面来阐述美学意义上的创意:1、招贴的属性分析;2、招贴的创意准确性与多样性把握与创意积累探讨;3、招贴创意思维方法的研究。因此得出结论:创意是招贴设计的灵魂,具有内在的气质美,决定着作品的设计感。招贴创意的是通过各种推导方式产生并需要重再推敲和不断完善的过程。