全文获取类型
收费全文 | 6624篇 |
免费 | 808篇 |
国内免费 | 521篇 |
专业分类
电工技术 | 569篇 |
综合类 | 728篇 |
化学工业 | 810篇 |
金属工艺 | 466篇 |
机械仪表 | 421篇 |
建筑科学 | 570篇 |
矿业工程 | 318篇 |
能源动力 | 155篇 |
轻工业 | 932篇 |
水利工程 | 226篇 |
石油天然气 | 220篇 |
武器工业 | 95篇 |
无线电 | 641篇 |
一般工业技术 | 568篇 |
冶金工业 | 244篇 |
原子能技术 | 130篇 |
自动化技术 | 860篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 101篇 |
2022年 | 254篇 |
2021年 | 370篇 |
2020年 | 242篇 |
2019年 | 176篇 |
2018年 | 174篇 |
2017年 | 187篇 |
2016年 | 200篇 |
2015年 | 303篇 |
2014年 | 384篇 |
2013年 | 473篇 |
2012年 | 569篇 |
2011年 | 602篇 |
2010年 | 555篇 |
2009年 | 523篇 |
2008年 | 521篇 |
2007年 | 561篇 |
2006年 | 407篇 |
2005年 | 351篇 |
2004年 | 285篇 |
2003年 | 196篇 |
2002年 | 161篇 |
2001年 | 110篇 |
2000年 | 125篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1966年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有7953条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
142.
143.
144.
145.
研究不确定非完整移动机器人Leader/Follower编队动力学控制问题,对Follower提出了自适应队形跟踪控制方法.首先,基于队形方程设计了运动学队形跟踪控制器,使用Backstepping技术扩展出队形跟踪误差动力学方程;然后,利用自适应模糊系统逼近其不确定项,构造了间接自适应模糊动力学队形跟踪控制器;最后,证明了队形跟踪误差可收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性. 相似文献
146.
147.
148.
霍楷 《数码设计:surface》2010,(10):66-68
一张优秀的招贴设计,包含了"硬要素"即具象要素与"软要素"即抽象要素之间和谐构建的关系,解析其视觉语言对于探索招贴的视觉语义具有重要意义。文章着重从以下三方面来解析招贴的视觉语言:1.招贴设计的"硬要素"解析并探索其基础性作用;2.招贴设计的"软要素"分析并研究其主观能动性拓展;3.招贴设计"硬要素"与"软要素"的和谐处理并构建其整合的视觉语义,打造"形神兼备"的优秀招贴设计作品。 相似文献
149.
150.