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Asynchronous double-precision windows based unmanned aerial vehicle real-time path planning 总被引:1,自引:0,他引:1
REN Min & HUO XiaoHua College of Mechatronic Engineering Automation National University of Defense Technology Changsha China Communication Institute Equipment Academy of Air Force Beijing 《中国科学:信息科学(英文版)》2010,(2):215-222
A real-time path planning approach based on asynchronous double-precision windows is proposed for unmanned aerial vehicles (UAVs). In this proposed method, cursory paths and elaborate paths are planned respectively in the global and local windows. Specifically, global cursory path planner and local elaborate path planner are integrated by rolling two windows on different frequencies with different modes. Simulation results demonstrate that the proposed approach is effective for realizing a balance between t... 相似文献
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针对目前大多嵌入式人脸检测系统因资源限制而导致的软件方式实现速度较慢的问题,提出利用软硬件协同的方法来加速人脸检测。在Zynq-7000平台的基础上,使用C语言实现了基于AdaBoost级联分类器的人脸检测算法,并测试了各个模块的运行时间。结合算法实现的具体过程及其繁复程度给出了硬件加速方案。将检测算法计算量大而多的部分转移到硬件部分进行优化加速,在Zynq-7000平台上实现了软硬件协同的人脸检测,最后给出了相应模块的加速结果。 相似文献
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顺式调控模块(Cis-regulatory module,CRM)在真核生物基因的转录调控中起着重要作用,识别顺式调控模块是当前计算生物学的一个重要课题.虽然当前有许多计算方法用于识别顺式调控模块,但识别准确率仍有待进一步提高.将顺式调控模块的多种特征信息结合在一起,有助于提高识别顺式调控模块的准确率.基于此,本文提出了一种识别顺式调控模块的算法SegHMC(Segmental HMM model for discovery of cis-regulatory module).该算法建立了一种关于顺式调控模块识别问题的Segmental HMM模型,进一步扩展了顺式调控模块调控结构(或调控语法)的表示,不仅将顺式调控模块表示为模体(Motif)的组合,还进一步将模体共同出现的频率、模体顺序偏好以及顺式调控模块中相邻模体间的距离分布等特征引入到顺式调控模块的调控语法中.在模拟数据集和真实生物数据集上的实验结果表明,本文方法识别顺式调控模块的准确率显著优于当前的主要方法. 相似文献
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舰基遥测综合解调控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
遥测实时监控是保障试飞安全、提高试飞效率的重要手段。针对舰上特殊的试飞环境限制,现有遥测系统不能适应其任务需求,为完成某型号飞机舰上试飞任务,需要对现有遥测接收系统进行改进,以应对特殊试飞科目下对遥测信号的需求。采用跟踪接收机模块,并开发相应的解调模块,对系统设备进行远程控制解决了远距离数据传输的信号衰减问题;对遥测系统的自动温度控制大大提高了系统设备的环境适应性;通过接口转换实现模拟图像的网络输出、接收机模块和天线的网络串口转换,简化了信号接口类型,降低了信号传输的难度;从而实现小型化的舰基遥测综合解调控制系统设计。 相似文献
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随着社会经济的发展和城市化进程的加快,全球对交通运输提出了更大的需求和更高的要求。就此,文中提出了一种嵌入式的车牌识别系统设计及具体实现方法,其中具体包括硬件结构、车牌定位算法、字符分割算法、字符识别算法和应用程序的实现。该系统采用DSP数字信号处理器和CPLD芯片来实现系统功能,并保持与PC机之间的高速数据传输,最终提出了一种使用软硬件技术开发的复合USB2.0规范的嵌入式车牌识别系统的方法。可见,嵌入式车牌识别对于维护交通安全和城市治安、防止交通堵塞、实现交通自动化管理有着现实的意义。 相似文献