基于摆扫反射镜的大视场成像像移模型

为实现大视场技术指标,建立了一种基于摆镜转动的摆扫成像模型;通过对摆扫成像与推扫成像模式的比较,分析得出当横滚角等于摆镜转角的2倍时,摆扫成像能够实现与推扫成像小姿态时相同的视场;经过实验验证,在横滚角为2°、4°、6°、8°、10°时,文章的方法与推扫成像模型像移相对误差在1%以内,偏流角大小相对误差在0.001%以内,两种方法保持了较好的一致性,保证了模型的合理性与正确性;此外,该模型还可以通过实时地控制摆镜的转动来实现穿航方向上的对地的扫描成像,进而实现大视场、宽幅盖对地成像,减小回访周期,提高空间相机对地成像的工作效率。     

基于观测器的空间机器人神经自适应鲁棒控制

研究无速度反馈的不确定性自由漂浮空间机器人轨迹跟踪控制问题,为了提高控制性能,采用一种观测器神经网络自适应鲁棒控制方法。利用神经网络设计观测器对系统的速度信息进行估计;其次,利用神经网络对系统模型的非线性进行逼近,设计神经网络自适应鲁棒控制器对系统进行控制,无需建立复杂的数学模型,并且所设计的自适应律能够进行在线学习;最后,根据H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统稳定,并使系统的L2增益小于给定指标。仿真结果表明,上述方法在无速度信息反馈下仍能进行有效的跟踪控制。     

基于Web的实时漆包线材生产设备监控平台设计

为了实现漆包机生产的远程监控,设计了一款基于Web的实时漆包机远程监控平台;该平台通过模块化,可扩展的设计方案,采用了Spring MVC的后台Web应用程序框架,基于Modbus协议的数据交互方式,Ajax方式的网络数据异步提交以及无刷新的图表显示技术;传统的监控平台局限于通过以太网在企业内部访问,而该平台接入互联网,可实现随时随地通过电脑及或者移动终端对生产设备各部分的温度点、电机风机转速、耗电量统计进行实时监视,对温度的上下限及电机转速进行远程控制,接收设备状态异常的实时报警,数据存储分析;实验测试表明,该平台的实时性和稳定性均能达到车间生产的要求.     

“三通两平台”总体架构研究与设计

首先给出了“三通两平台”的建设背景和建设意义,然后对“三通两平台”的建设内涵和需求进行了深入分析.在此基础上,给出了层次化的“三通两平台”的总体架构,并进一步给出了作为“两平台”基础的公共教育云的规划与设计方案以及作为“三通”基础的教育城域网和校园网的规划与设计要点.     

Emergency transportation planning in disaster relief supply chain management: a cooperative fuzzy optimization approach

Emergency transportation is the most important part of disaster relief supply chain operations, and its planning problem always involves multiple objectives, complex constraints, and inherent uncertainty. Based on the analysis of several natural disaster that occurred in China since 2007, we propose a multi-objective fuzzy optimization problem of emergency transportation planning in disaster relief supply chains, which takes into consideration three transportation modes: air, rail, and road. To cope with the uncertainty, we employ three correlated fuzzy ranking criteria, and define the β dominance relation for evaluating the solutions of the problem. To efficiently solve the problem, we develop a cooperative optimization method that divides the integrated problem into a set of subcomponents, evolves the sub-solutions concurrently, and brings together the sub-solutions to construct complete solutions. The proposed method is effective, scalable, and robust, and thus contributes greatly to the performance of emergency transportation planning in disaster management.     

几种开发通用题库管理系统方法的比较

研究了几种通用题库管理系统开发中的试题输入与输出方法,对这几种方法的优缺点进行比较,并给出了对应的程序代码。同时提出了自己开发通用题库管理系统中的试题的输入与输出方法,实验结果表明此方法比其它方法稳定性要好、处理效率要高。     

计算机信息传输技术在办公自动化的应用

在这个信息飞速发展的时代,我们的办公过程需要的是简练,高效率,从而才能为企业创造更大的价值.计算机信息技术的发展,为我们实现办公自动化提供了有力的保证.我们正在向这无纸化办公,智能化办公以及高效率及时性办公的过程迈进.     

全球电子政府发展的若干动向

本文介绍了今年6月14-15日在新加坡召开的iGOV2010全球论坛的主题和主旨报告,概述了社会协作网络对电子政府改革的深刻影响并对全球电子政府发展的若干动向作简要分析。     

高职院校“订单式”人才培养模式之跨国比较

"订单式"人才培养模式,楔合了高职院校和用人企业在人才供需方面的共同利益点,是高职院校人才培养模式的未来发展方向,是解决高职学生就业的有力措施。本文通过对国内国外高职"订单式"人才培养模式比较,借鉴发达国家的成功经验,提供国内高职院校参考,以探索、创新出一条有中国特色的"订单式"人才培养模式的新路。     

基于遗传优化的水平欠驱动机械臂分层滑模控制

针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出一种基于等效控制理论和李雅普诺夫反馈函数法的分层滑模变结构控制方法.同时,为解决由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生控制精度低的问题,提出了针对水平欠驱动系统的遗传算法在全局参数空间进行全参数寻优的改进控制方法.仿真结果表明了该方法的有效性,并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果.