基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计

介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程.介绍了系统的硬件、软件设计方法.整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中.     

基于ADSP21060的并行信号处理系统设计

实时识别目标在现代高科技战争中具有重要军事意义。设计了一个由5片ADSP21060组成的并行处理系统。该系统采用基于环网的数据块处理策略,主DSP将数据分割为长度相等的块,并分配给各从DSP进行处理。以FIR滤波器并行算法为例,验证了本设计在运算速度方面显著优于单DSP系统。该设计可应用到对实时性能要求苛刻的军事领域。     

半干污泥流量计量方法与装置的研究及应用

污泥经干化后进行焚烧已成为市政污泥处理的一种趋势,精确稳定控制进焚烧炉的半干污泥投加量是维持焚烧炉燃烧工况稳定的关键.因半干污泥具有颗粒度不均、黏性高、有弹性、有堆积空隙等固有特性,目前没有直接测量入炉半干污泥投加量的计量仪表,需要通过泵频率或计量装置间接控制入炉污泥量.针对半干污泥计量,研究了在半干污泥输送系统中加入计量槽装置,通过利用料斗内物料减少速率来计算半干污泥流量的计量方法,并给出了计量装置工作的控制过程.该方法在上海市某污泥干化焚烧工程中实际应用的结果表明,与常规的控制污泥输送螺旋频率来测量污泥流量的方法相比,该方法可以实现半干污泥量的精确自动控制,保持焚烧炉燃烧温度和工况相对稳定,取得了良好的效果.     

基于优化MSER算法的宫颈细胞核分割方法

随着人工智能技术的发展,自动阅片系统在辅助病理医生阅片诊断,提高病理诊断准确率、降低劳动强度等方面起着越来越重要的作用.细胞核的准确分割是影响该自动阅片系统性能的首要因素.由于细胞核、细胞浆与背景之间的边界不清,且细胞之间颜色差异大,对细胞核分割提出了挑战.为解决这一问题,提出了一种基于优化最大极值稳定区域(maximally stable extre-mal regions,MSER)算法的宫颈细胞核分割方法.该方法首先将图像转换到HSV(hue,saturation,value)颜色空间.然后针对S和V通道做加权组合后,采用优化后的MSER算法处理,获得灰度值均匀的粗分割区域.再利用参数自适应的阈值分割方法进行精细分割.最后通过提取细胞核特征训练人工神经网络分类器来判断分割后得到的结果是否为细胞核.实验表明,该方法能够准确地分割宫颈细胞核.     

基于9种无约束优化算法的岩爆预测BP模型优选

为研究不同训练样本数量和无约束优化算法对岩爆BP(Back Propagation)神经网络模型预测准确率的影响,选取围岩最大切向应力与岩石单轴抗压强度比σθ/σc、岩石单轴抗压强度与单轴抗拉强度比σc/σt和弹性能量指数Wet作为预测指标,广泛搜集整理100组典型岩爆实例建立了训练样本数据库.在样本数量分别为40、70和100时,基于标准算法和9种无约束优化算法建立了10个岩爆BP神经网络预测模型,并提出了考虑不同样本规模影响的岩爆烈度等级预测指数——综合准确值N.比较研究结果表明:BP模型的预测准确率随样本数量增加而提高,3种样本数量下的模型平均预测准确率分别为62.5％、76.4％和87.5％;基于9种优化算法建立的BP网络模型的N值均高于标准BP模型;基于Ploak-Ribiere共轭梯度法优化的BP模型的N值(195)和预测准确率(99.0％)均最高,且在5个工程实例中的预测结果完全符合现场实际,优于标准BP模型、支持向量机模型和其他优化模型,为岩爆烈度等级预测的最佳模型.     

Mensuration and simulation of mold filling process in semi-solid die-cast of aluminum alloy

To understand the flow trace of semi-solid slurry in mold cavity, some thermocouples were inserted in mold cavity, and the reaction timing of thermocouples showed the arrival of fluid. The filling time and rate were estimated by comparison between the experiment and calculation. The introduction of computer simulation technique based on ADSTEFAN was to predict injectionforming process and to prevent defects during trial manufacture of various parts. By comparing the formed appearance of parts in experiment and in simulation, and observing the relationship between internal defects inspected by X-ray or microscope and the flow field obtained in simulation, it was indicated that both have quite good agreement in simulation and experiment. Right predictions for cast defects resulted from mold filling can be carried out and proper direction was also proposed. The realization of numerical visualization for filling process during semi-solid die-cast process will play an important role in optimizing technology plan.     

珠粒和工艺因素对消失模铸造模质量的影响

从珠粒因素和工艺因素两方面分别介绍了其对消失模铸造模质量的影响情况及在中国的研究现状,对其原因进行了分析,得出了珠粒粒度和发泡剂含量、发泡工艺和模密度、发泡工艺和成型工艺等都相互制约的结论,并提出,可以通过对以上关键因素正交优化达到控制模质量的目的.     

汽车稳定杆组织与疲劳性能研究

对28Mn6钢制造的汽车稳定杆，分别采用整体感应加热-整体淬火、连续感应加热淬火两种不同工艺热处理，并进行了台架疲劳寿命试验。采用光镜分析了不同稳定杆的金相组织，用扫描电镜分析了早期疲劳断裂的稳定杆断口形貌。结果表明，获得细小的高韧性索氏体组织是保证良好疲劳寿命的关键，稳定杆喷丸表面质量、游离铁素体也是影响疲劳性能的重要因素。     

基于智能客户端和SOA的新型ASP模式研究*

在对当前广泛研究的ASP模式进行综述的基础上,提出一种新的基于智能客户端和面向服务体系结构的ASP运行模式.这种模式可以解决ASP服务对数据的全面管理与客户对私有数据的安全性要求之间的矛盾.详细阐述了这一模式的优缺点,并将它与现有模式进行了比较.