Stack Overflow的缺陷代码特征分析与相似缺陷检测

目前在软件代码缺陷审查以及缺陷预测中,研究人员对源代码进行分析研究却忽略了代码的缺陷信息.本文通过对缺陷信息进行分析,发现缺陷信息对于相似缺陷的检测有着重要的参考价值.基于这一思想,本文分析软件缺陷社区Stack Overflow中关于缺陷代码的信息,提出一种基于缺陷代码特征分析的相似缺陷检测方法.该方法首先对缺陷报告进行LDA主题分析并将缺陷报告分类到不同的主题(类别)中,统计得到高频缺陷类别;其次对于高频缺陷类别的缺陷代码提取特征;最后根据缺陷代码特征构建相似缺陷检测模型.为了验证相似缺陷检测模型的有效性,针对数据操作缺陷数据构建诊断模型并对该模型进行实证,实验结果表明该方法对检测其他代码中相似缺陷有较好的效果.     

客车供电远程监控系统设计

针对车辆段客车供电系统操作管理方式落后和电能浪费严重的问题,采用面向对象方法开发了一种低成本的电量远程监控系统。依据Modbus-RTU协议设计的异步串行通信程序,实现了对地面电源现场供电参数的实时显示及对多台分布较远的地面供电柜进行实时在线监控。对运行中的故障采用传输错误检测与控制、通信错误和传输超时处理的方法,保证...     

基于跳数受限的无线Mesh网络QoS跨层优化机制

针对IEEE 802.11e无线Mesh网络中EDCA机制对低优先级数据包传输性能不高、且多适应于单跳传输的局限性问题进行了研究,设计了基于跨层优化的EDCA机制——CL-EDCA。该机制通过在上层应用设置相关阈值（如包时延、最大转发次数等）,在网络层实时监控数据链路层的相关历史信息（如每类业务数据的时延及其AC队列的平均长度等）来自适应地调整数据包的优先等级,以动态调整AC队列的利用率,从而有效地提高了原有EDCA机制的性能。仿真结果表明,CL-EDCA比纯EDCA机制具有更好的传输公平性。     

服务机器人智能空间中顶棚投影器建模与外参数标定

研究服务机器人智能空间中顶棚投影器的运动学建模和外参数标定问题.首先,利用D-H方法对投影器进行运动学建模;然后,给出一种全新的求解一类关于旋转矩阵方程组的非线性迭代优化算法,以完成投影器的外参数标定;最后进行了实验验证.实验结果表明,所提出的投影器建模方法和外参数标定算法具有很高的精度,经过标定后的投影器能够在地面上投射出完全按期望路径引导机器人运动的激光斑点,从而实现低成本服务机器人高效和精确地导航.     

一种直接基于摆角约束的欠驱动桥式吊车轨迹规划方法

针对非线性桥式吊车系统,本文提出了一种新颖的基于摆角约束的轨迹规划方法.为了提高运送过程的效率和安全性,论文设计了期望轨迹以实现如下优点: 1)使台车很快到达目标位置; 2)将负载摆角抑制到可接受的范围之内; 3)当负载在目标位置停止时无残余摆动.具体而言,所设计的轨迹由三个阶段构成,每一阶段均根据抗摆和零残余摆角的要求来构造摆角曲线,在此基础上,利用桥式吊车的非线性运动学方程分析得到台车轨迹.论文引入了一种优化机制对运送时间,最大摆角等指标进行折衷考虑.文中通过仿真和实验结果表明了所设计的直接基于摆角约束的轨迹规划方法的性能.     

二甘醇二醋酸酯的合成

研究了在实验室条件下，以硫酸、对甲苯磺到为催化剂合成二甘醇二醋酸酯的方法。着重考察了原料配比、反应时间、催化剂及其用量等因素对反应的影响，结果表明，硫酸对反应具有较高的催化活性。当n（醋酸）:n（二甘醇）=2.4:1，反应时间为4.5h，催化剂硫酸的加入量为二甘醇质量（W）的1.5%，反应温度不高于200℃时，其酯含量为99.7%，产率为80.2%。     

永磁偏置径向磁轴承在磁悬浮反作用飞轮系统中的应用

针对现有径向磁轴承结构电励磁磁路耦合的缺陷,设计了一种新型径向永磁偏置混合磁轴承结构,介绍了这种轴承的结构特点和工作原理,并利用等效磁路法和有限元法(FEM)对该永磁偏置径向混合磁轴承进行了电磁分析,得出了磁轴承的数学模型和主要参数。研究结果表明,该径向永磁偏置磁轴承可以有效地避免磁路耦合现象,提高磁轴承系统的控制性能。     

私有云平台上的虚拟机进程安全检测

针对网络防火墙在私有云平台安全防护上的单调与缺陷, 提出了一种基于进程资源监控的安全监测方法(PAMon)。首先利用虚拟机监控器获取平台上虚拟机的物理资源信息; 然后通过映射表重构进程资源信息; 再对重构的进程信息从关键进程、进程隐藏和进程占用资源异常三方面分析恶意进程; 最后对分析出的恶意进程进行了适当的处理。实验结果表明, PAMon不仅可以有效地检测出恶意程序, 而且反馈给防火墙的信息可以进一步增强网络防火墙的防御能力。     

一种高效抗毁的无线自组织网络路由策略

针对在网络被毁伤以致分割后的路由重建和通信恢复问题,提出一种结合传统Ad Hoc路由和时延容忍路由的混合路由策略。采用按需选择时延容忍网络(DTN)路由的方式,使Ad Hoc路由失效后能利用DTN路由的时延容忍和网络容错能力继续路由。仿真实验结果表明,与PROPHET和AODV路由协议相比,该路由策略能在网络毁伤后快速重建路由,以保证近似毁伤前的高投递成功率,并利用局部的AODV路由缩短端到端时延。     

花岗岩残积土隧道渗流效应数值模拟研究

为探讨渗流效应对花岗岩残积土隧道的影响,通过将水注入围岩中实现渗流目的,并进行数值模拟。模拟过程中,设置了4组水压力,分别为0, 50, 100, 150 kPa,得到了不同压力与位移和支护结构之间的关系。研究结果表明:当围岩孔隙水压力为50 kPa时,不宜进行上台阶开挖;当围岩孔隙水压力为100kPa时,不宜进行下台阶开挖。隧道的开挖受水压力的影响较大,水压力越大,渗流范围越广,同时仰拱隆起现象越严重,此时顶部衬砌结构发生较大变形,故开挖隧道时应进行支护与监测。支护好上台阶后,应及时对围岩进行支护,以避免渗流过广而导致围岩出现较大位移。隧道下台阶的施工受多因素的影响,应及时对拱顶部位进行加固,避免出现工程事故。