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31.
32.
基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线. 相似文献
33.
首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍,然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现.提出了一种基于规则和证据的可信度的分布式专家系统的协调算法、采用CLIPS,C和VC++等计算机语言实现了该控制方法.在线运行实验表明,该控制方法不仅可以控制机器人自主跨越输电线路上的各种典型障碍,而且对于特别复杂的环境,如跨越转弯跳线时,通过两个专家系统的协作,机器人的巡线工作也能顺利进行. 相似文献
34.
35.
Path compression techniques are efficient on-demand routing optimizing techniques for mobile Ad Hoc networks. However, there is no efficient model for path compression techniques. This paper analyzed the principles and characteristics of path compression algorithms and proposed dynamic model which provided theoretical basis to improve or propose path compression algorithms. This model took the mobility and expansibility of Ad Hoc networks into account and was efficient to analyze or evaluate path compression algorithms. The quantitative relationship and probability expression for pivotal compression events were given based on the model. The simulation results of SHORT (self-healing and optimizing routing techniques) and PCA (path compression algorithm) show that it is a correct and efficient dynamic model for path compression. Finally, some suggestions and application scenarios about the model were proposed. 相似文献
36.
37.
溶剂热法制备一维γ-Al_2O_3 总被引:1,自引:0,他引:1
采用H2O2直接沉淀铝酸钠溶液,再经过不同的溶剂热处理得到不同形貌的一维纳米γ-Al2O3结构。产物经过XRD、TEM和FT-IR表征,结果表明,以水热法制备的γ-Al2O3呈规则的长条形薄片,薄片的平均直径为40~80 nm,长度为100~200 nm;以醇热法制备的γ-Al2O3呈纤维状结构,直径约为10~15 nm,长约100~120 nm;以吡啶作为溶剂所制备的γ-AlO呈针状结构,平均直径在3~5 nm,长约30~50 nm。 相似文献
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The period of the minerals resource construction items is very long, which affected largely by the changeable market. The
discontinuance evalution theory and content of construction item about the resource used up and economic evalution theories
of the invest were brought forward from the two aspects of the resource using value and the income rate. 相似文献
39.
添加剂对钯电沉积层氢含量和内应力的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
采用电化学方法研究了添加剂对钯电沉积层氯含量和应力的影响。结果表明,含有光亮剂的镀液中所获得的钯电沉积层氢含量较无添加剂的显著提高,表面活性剂可极大降低镀层氢含量。添加剂的协同作用使镀层应力状态发生变化;在电沉积初期,沉积层内应力变化较大,随后逐渐趋于稳定。 相似文献
40.