一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究

为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动。对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性。     

超声、CT、MRI及DSA在肝癌介入综合治疗术后肿瘤活性评估中的对比价值研究

【摘要】 目的 探讨超声（US）、CT、MRI及DSA在评估肝癌介入综合治疗术后肿瘤活性的价值。方法 回顾性收集本院2011年2月—2014年10月63例75个病灶经病理或临床治疗确诊的肝癌患者的临床资料，所有患者经介入综合治疗后3~5周后均行US、CT、MRI检查，并再次行DSA进行诊疗，以DSA造影检查阳性结果为金标准，再对各检查结果进行对照、分析。结果 63例75个病灶经介入综合治疗后3~5周后均行US、CT、MRI及DSA检查，其中有25个病灶经DSA证实活性病灶；US病灶检出74个（98.7%），25例活性病灶检出12个（48.0%）；CT增强病灶检出75个（100%），活性病灶检出18个（72.0%）；MRI病灶检出率75个（100.0%），活性病灶检出率22（88.0%）；US、CT、MRI三者联合，病灶检出75个，活性病灶检出24（96.0%）。结论 MRI在肝癌介入综合治疗术后肿瘤活性评估中的价值明显优于US、CT。三者联合可以互补，可以帮助更多地了解关于病灶的信息，有助于后续治疗方案的制定及疗效的评估。

     

我国台湾地区民间参与公共建设立法的启示

在我国台湾地区,政府对于民间参与公共建设事业给予大力扶持且已形成完善的法律保障机制。而大陆地区由于缺乏相关法律政策的指导与技持,已成为阻碍民间参与公共建设事业发展的重要因素。基于对台湾地区民间参与公共建设事业发展的介绍,探讨相关法律规范的作用,为大陆地区相关法律的制定提供借鉴。     

改进的Fast-CNN模型在绝缘子特征检测中的研究

针对目前电网巡检系统中采用红外成像检测绝缘子串特征的效果受环境影响，提出联合显著区域和Fast-CNN网络（改进后的卷积神经网络）用于绝缘子特征检测研究。显著区域检测首先采用超像素描述各区域位置的整体信息；然后基于各超像素的特征协方差信息计算各超像素的显著度得到大致显著区域；再通过区域模块化和局部复杂度对比提取显著特征，同时将2种方法提取的显著特征分别输入改进后的Fast-CNN网络进行显著区域检测，同时引入动态自适应池化模型和余弦窗处理中间层，最后通过多次迭代训练得到绝缘子特征，避免CNN模型耗时的全图搜索。将本文算法在红外图像库中进行测试，本文算法的F-Measure以及平均误差MAE均优于当前流行算法。     

某核电厂安注电机空冷器橡胶垫片失效原因分析

本文针对某核电厂安全注入系统电机空冷器处橡胶垫片失效导致漏水事件,通过傅里叶红外光谱、热失重、密度、硬度和拉伸等实验对橡胶垫片进行分析。分析结果表明该橡胶类型为三元乙丙橡胶,在服役时间内已存在一定程度的老化,垫片的老化失效导致漏水事件的产生。     

Traffic state recognition using static images and FCM

Accurate recognition of the traffic condition can proactively alert drivers who will enter the congested road to avoid congestion, so that the degree of congestion will not be increased. And it is also the basis to make scientific decision on active traffic managements, and conducive to alleviate congestion, improve the traffic efficiency, save energy and reduce emission. In this paper, the traffic surveillance videos are sampled every three minutes to build static image database, and the road area is marked as the region of interest (ROI), and then ROI images are normalized in terms of angle and scale. The three image features in ROI, i.e., average gradient, corner and long edge number, are then extracted. Finally, the fuzzy C-means clustering (FCM) method is used to classify the traffic condition into two classifications, i.e., flowing traffic and congestion. Experimental results show that the proposed algorithm can effectively identify the traffic condition involved in the image by the accuracy of 98％. Moreover, compared with the video-based approaches, this method greatly reduces the implementation cost.     

CH895、CH880圆锥破碎机在白马选矿厂的应用

阐述了SANDVIK CH895、CH880圆锥破碎机与原有破碎机的特点及其在白马选矿厂的应用情况,并对其应用效果进行评价。     

Wideband Fabry-Perot cavity antenna

In order to improve the radiation bandwidth of the Fabry-Perot Cavity (FPC) antenna, a new approach has been proposed, namely employing a tapered corrugation structure on the ground plane. To verify the proposed method, a wideband high-gain FPC antenna is designed. By introducing the corrugation structure, the height of the cavity can be gradually reduced. In this way, the phase of the radiation field can be compensated, which leads to a well-distributed radiation aperture. Therefore, the 3dB gain bandwidth can be enhanced. This structure is calculated by the CST Microwave Studio. The results validate the proposed approach, which helps 3dB gain bandwidth improvement from 17％ to 24％. Moreover, the 10dB impedance bandwidth and the maximum realized gain remain unchanged, that is, 35.7％ and 14.7dBi, respectively. This design can be widely used in many applications, such as wireless communication, due to its relatively wide bandwidth.     

应用DSA诊断脑动脉成窗变异

【摘要】 目的 探讨脑动脉成窗的发生率及DSA影像学特征，提高对脑动脉成窗临床意义的认识。方法 对6 432例患者进行全脑血管造影，回顾性分析DSA图像资料，得出脑动脉成窗的发生率及成窗血管合并其他血管病变的情况。结果 脑动脉开窗283例，296个成窗，发生率为4.60%（296/6 432）。其中颈内动脉19例（21个成窗，，检出率为0.33%，左侧9个，右侧12个）；大脑前动脉46例（51个成窗，检出率为0.79%，左侧25个，右侧26个）；大脑中动脉54例（57个成窗，检出率为0.89%，左侧29个，右侧28个）；椎动脉68例（71个成窗，检出率为1.10%，左侧37个，右侧34个）；基底动脉95例（95个成窗，检出率为1.37%）。另外，有17个成窗结构的远端或近端伴发动脉瘤、5个成窗伴发动静脉畸形，37个成窗出现与成窗结构供血区相一致的一过性脑缺血症状，其中6个出现经成窗结构远端供血部位的脑梗死。结论 脑血管DSA可以清晰显示脑动脉成窗的位置、形态、毗邻关系及有无伴发其他血管性病变；掌握脑动脉成窗的DSA影像学表现，对脑血管病的明确诊断及手术和介入治疗方案的制订具有重要临床意义。


     

某现浇混凝土梁板结构性能检验分析

结合典型案例,对某一已经出现裂缝的楼面梁板进行了短期静力原位加载试验,通过观察裂缝的发展情况,判断了裂缝成因并采取了相应的处理措施,以确保梁板的安全性能。