全文获取类型
收费全文 | 88246篇 |
免费 | 9896篇 |
国内免费 | 7448篇 |
专业分类
电工技术 | 7644篇 |
综合类 | 10086篇 |
化学工业 | 10669篇 |
金属工艺 | 5751篇 |
机械仪表 | 6268篇 |
建筑科学 | 6734篇 |
矿业工程 | 3442篇 |
能源动力 | 2233篇 |
轻工业 | 11043篇 |
水利工程 | 3019篇 |
石油天然气 | 2839篇 |
武器工业 | 1235篇 |
无线电 | 9333篇 |
一般工业技术 | 7316篇 |
冶金工业 | 3457篇 |
原子能技术 | 1578篇 |
自动化技术 | 12943篇 |
出版年
2024年 | 550篇 |
2023年 | 1379篇 |
2022年 | 3257篇 |
2021年 | 4185篇 |
2020年 | 3033篇 |
2019年 | 2100篇 |
2018年 | 2289篇 |
2017年 | 2677篇 |
2016年 | 2344篇 |
2015年 | 3897篇 |
2014年 | 4973篇 |
2013年 | 5876篇 |
2012年 | 7500篇 |
2011年 | 7854篇 |
2010年 | 7374篇 |
2009年 | 7285篇 |
2008年 | 7618篇 |
2007年 | 7463篇 |
2006年 | 6155篇 |
2005年 | 4976篇 |
2004年 | 3527篇 |
2003年 | 2294篇 |
2002年 | 2125篇 |
2001年 | 1929篇 |
2000年 | 1489篇 |
1999年 | 505篇 |
1998年 | 134篇 |
1997年 | 130篇 |
1996年 | 81篇 |
1995年 | 72篇 |
1994年 | 61篇 |
1993年 | 66篇 |
1992年 | 52篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 40篇 |
1988年 | 34篇 |
1987年 | 25篇 |
1986年 | 23篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 19篇 |
1980年 | 43篇 |
1979年 | 12篇 |
1959年 | 8篇 |
1951年 | 17篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
船舶电站监控系统软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对交流380 V 50 Hz船舶电站,实现以触摸屏、PLC和PPU为核心的船舶自动化电站监控系统的软件设计,包括PLC控制程序设计及基于触摸屏的船舶电站监控人机界面软件设计。介绍了船舶电站监控系统的构成、软件结构和操作界面的设计。 相似文献
992.
某型飞机液压能源系统原理验证试验系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机液压能源系统设计的可靠性和合理性及获得更优质的液压能源系统设计方案的要求,需设计飞机液压能源系统原理验证系统,通过半物理仿真对设计原理进行了验证。描述了试验系统的设计思想和总体结构,叙述了液压试验台架的设计思想,阐述了各个子系统结构与原理,重点分析了飞机流量压力负载模拟模块的设计思想和控制策略,同时对飞机高温环境进行了模拟,给出了试验系统的软件硬件设计思想和方案以及调试结果。工程调试结果表明,该系统设计达到了设计要求,对飞机液压能源系统设计具有重大意义。 相似文献
993.
994.
995.
基于手指动力学模型建立了速度观测器.该观测器用于欠驱动手的自适应轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了手指模型中欠驱动元件(如扭簧)造成的不确定因素.与PID和计算力矩法相比,其跟踪误差更小,动态控制效果更加理想.通过动力学模型建立了基于力的阻抗控制策略,在阻抗控制中使用速度观测器,实现了基关节的动态抓取力跟踪.动态轨迹跟踪与力跟踪相结合,使欠驱动手在抓握时具有良好的动态抓取性能. 相似文献
996.
介绍了AES中,SubBytes算法在FPGA的具体实现.构造SubBytes的S-Box转换表可以直接查找ROM表来实现.通过分析SubBytes算法得到一种可行性硬件逻辑电路,从而实现SubBytes变换的功能. 相似文献
997.
就休眠唤醒技术实现过程中的难点进行了深入研究,并针对S3C2440开发板提出了两种可行的低功耗休眠模式唤醒实现方法:外部中断唤醒和RTC中断唤醒.将这两种方法应用于一款基于S3C2440和WindowsCE 5.0的嵌入式智能巡检分析诊断仪,仪器运行稳定、效果理想. 相似文献
998.
999.
1000.