Android系统 Root权限获取与检测

Android是一个基于Linux多用户多进程操作系统,在这个系统中,应用程序（或者系统的部分）会在自己的进程中运行。系统和应用之间的安全性通过Linux的Sandbox（沙盒机制）在进程级别来强制实现的,比如会给应用程序分配user ID和Group ID。在Android系统中Root拥有最高权限,如果成为Root用户就可以实现破解。本文介绍了Android的安全机制和常用的Android获取Root权限的方法,以及如何检测Android是否被Root。     

基于扩展的SURF描述符的彩色图像配准技术*

目前大多数图像配准算法都需要先将彩色图像转换为灰度图像再进行图像配准,色彩信息的丢失可能引起图像的误匹配。本文在SURF算法的基础上,提出了构建颜色描述向量扩展SURF描述符,形成ESURF描述符,再进行图像配准的方法。该算法能够充分利用彩色图像的色彩信息,相比大多数算法基于灰度图像的配准方法有更高的鲁棒性,同时继承了SURF算法良好的性能。描述符性能测试和图像配准测试证明：ESURF算法比灰度图像SURF算法在图像尺度变化、旋转、模糊、视角变化、特别是光照变化方面有更高的鲁棒性。     

计算机虚拟现实技术的教学应用与软件的开发研究

提出了利用虚拟现实技术开发的"模拟法庭教学软件",建设<模拟法庭>虚拟实验室,以解决"模拟法庭"数量不足的问题,使每一个学生都参与到实践教学中去,教学效果良好.     

基于视觉感知与V-detector的水质异常检测方法

为了快速准确地对水质进行评价分析,提出了一种新的水质异常检测方法.该方法将视觉感知技术与人工免疫系统中的否定选择原理相结合.首先采用视觉驱动的生物监测技术对水质指标进行采集,然后利用基于否定选择原理的可变V-detector算法对水质指标进行评价分析.由于视觉感知技术具有敏感性、综合性以及人工免疫系统具有自组织、自学习、自识别等特点,故该方法能够快速准确地对水质进行实时检测评价.实验结果表明该方法是一种实用的水质检测评价方法.     

新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器

介绍了基于并联 6 -SPS结构的新型机器人六维力与力矩传感器的结构特点 ,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性 ,为该六维力与力矩传感器的设计和使用提供了理论依据。分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和各向同性的。该传感器采用弹性铰链替代球铰 ,具有结构灵巧、工艺性好等优点 ,可应用到机器人手腕、手指和其它使用多维力与力矩传感器的场合。     

Tcl/Tk和C语言的接口

简要介绍了利用Tcl/Tk开发X Window下的GUI的一般流程,重点说明了Tcl/Tk与C语言的接口,包括如何扩展Tcl命令及建立新的Tk组件。     

一种中文文档的非受限无词典抽词方法

本文提出了一种非受限无词典抽词模型,该模型通过自增长算法获取中文文档中的汉字结合模式,并引入支持度、置信度等概念来筛选词条。实验表明:在无需词典支持和利用语料库学习的前提下,该算法能够快速、准确地抽取中文文档中的中、高频词条。适于对词条频度敏感,而又对计算速度要求很高的中文信息处理应用,例如实时文档自动分类系统。     

分布实时系统中的点到点通信

本文给出了一种由点到点互连网络连接的实时系统通信方法,分析了通道建立过程,消息调度算法,缓冲预留方案,以及消息传递时间的计算模型,可提供确定性的消息传递延迟。     

时间序列的细微距离发现

时间序列是信息系统一储存在的一类重要数据对象,而序列间的距离计算是很多时间序列数据开采或数据提取问题的核心。针对目前的序列距离定义模型对非总体的细微关联特征不敏感的问题,提出了一种新的时间序列距离定义模－时间序列的细微距离ＭＤ（Ｘ,Ｙ）,并提出了一种将时间序列由时域映射到频域,在频域中分离出不同的序列变化形式,以确定时间序列细微差别程度的算法－ＦＤＤ算法。ＦＤＤ算法具有较高的效率,且可以 作基准值     

VFP数据库中的随机密码和多用户权限控制

本文讨论了在应用系统中如何使用口令,实现对系统操作权限的控制。