互联网病毒新趋势与防治策略研究

分析了当前互联网病毒传播、攻击、运作的新特点,指出了以安全的互联网化应对病毒的互联网化是反病毒的正确方向;分析了"云安全"防御体系的架构与机制,提出了进一步提高"云安全"和智能主动防御技术反病毒能力的设想及相关措施.     

基于Visual Basic访问Oracle数据库方法的改进

针对Visual Basic在客户端远程访问Oracle数据库的问题,介绍了客户端无需安装Oracle客户端软件的连接方式,以简化Visual Basic客户端的复杂性,提高访问效率。重点介绍了ADO技术,设计了基于ADO技术建立VB和Oracle数据库的连接方法。     

基于视觉注意模型VAMAI的敏感图像检测方法

基于内容的敏感图像检测方法是过滤互联网上敏感信息的有效手段。然而,基于全局特征的检测方法误检率偏高,现有的基于BoW（bag-of-visual-words）的检测方法速度较慢。为了快速准确地检测敏感图像,本文提出基于视觉注意模型VAMAI（visual attention model for adult images）的敏感图像检测方法,包括构造面向敏感图像的视觉注意模型VAMAI、基于兴趣区域和SURF（speeded up robust features）的视觉词表算法、全局特征选择及其与BoW的融合三部分。首先,结合显著图模型、肤色分类模型和人脸检测模型,构造VAMAI,用于较准确地提取兴趣区域。然后,基于兴趣区域和SURF构建视觉词表,用于提高基于BoW的检测方法的检测速度与检测精度。最后,比较多种全局特征的性能,从中选择颜色矩,将它与BoW的支持向量机分类结果进行后融合。实验结果表明:VAMAI能够较准确地检测兴趣区域;从检测速度和检测精度两方面显著地提高了敏感图像的检测性能。     

基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制

目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全.为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了LTR预警方法,能准确快速地计算车辆侧翻概率.并采用了主动转向和差动制动联合的防侧翻控制,在Mat-lab/simulink中设计出了联合控制算法.算法通过改变PI参数值和制动力增益系数K,既保证了不破坏车辆的车道保持功能,又减小了速度在-定时间内的下降率.仿真结果表明,优化控制防止了车辆侧翻,避免制动力过大,保证了系统安全性,确实为防侧翻控制设计提供了参考.     

一种改进性能自适应ICA算法研究

研究高动态环境必须实时自适应追踪混合矩阵的变化,快速浮点独立成分分析(Fast-ICA)算法,可以达到快速收敛.依据梯度在线学习算法性能更好,但是它的缺点是收敛慢,并且依赖适当的收敛算子的选择.为解决上述问题,提出了一种依据梯度优化块自适应ICA算法(GBOBA/ICA),包含Fast-ICA和依据梯度在线学习两种算法...     

基于局部控制器的非线性多智能体一致性分析

研究非线性多智能体系统的一致性问题,由于多智能体要求在网络中所有个体状态趋于一致,所以采用有向图表示的多智能体系统的拓扑结构形式.为了验证一致性,提出一类由自反馈控制器和协调控制器构成的局部控制器,由自反馈控制器保证每个动态节点的稳定性,协调控制器保证网络的全局稳定性和信息的正常交流.根据Lapunov稳定性理论,利用线性化方法,分别采用非线性多智能体系统在固定和切换网络拓扑中进行一致性实验.最后采用6个非线性智能体组成的网络拓扑结构进行计算机仿真,结果验证了理论的正确性.     

一种适用于无线多媒体传感器网络的节点不相交多路径路由协议

设计了一种适用于无线多媒体传感器网络的高效节点不相交多路径路由协议.以源路由的方式建立多路径,中间节点通过有选择的转发RREQs,降低路由建立开销.将链路质量量化为数据接收率,利用数据接收率、节点能量及路径跳数等,定义了路径效率模型,将路径效率模型引入到路由建立过程中.仿真结果表明,与SMR及TinyONDMR协议相比,新协议建立路由的开销更低,所建路径上节点能量分布更理想,进行数据传输时的能量效率更高,同时不会显著增加路径的传输时延.     

基于CMOS图像传感器的皮卫星成像系统设计

为满足皮卫星对成像系统的特殊要求,设计了基于CMOS图像传感器的成像系统。简单阐述了系统设计方案,详细说明了系统关键模块包括对CMOS相机的控制以及图像传输等在FPGA中的实现过程,并从器件选型、TMR技术应用等方面讨论了系统的可靠性。该系统应用于皮卫星样机中,通过了高低温试验、温度冲击试验、粒子辐照试验等,验证了其可行性。     

基于Agent的无线传感器网络AUML交互模型

节点之间的协作交互是无线传感器网络自组织基础,也是拓扑控制和路由选择的本质特性。分析无线传感器网络典型拓扑控制算法和路由协议中的交互行为,在多Agent系统模型基础上,提出基于AUML的无线传感器网络Agent元模型和Agent模型图,构建适合于无线传感器网络的AUML交互模型,该模型包括WSNAgent实例、WSNAgent角色特征、WSNAgent生命线和控制焦点、连接器、消息、条件等基本组件。典型协议建模表明,无线传感器网络AUML交互模型具有较好的可视化描述能力,为无线传感器网络交互的实现奠定了良好基础。     

基于改进型精密整流电路的电容式微位移传感器设计

介绍了一种改进型精密整流电路,该电路基于一个模拟多路复用器,无需二极管和匹配电阻,克服了传统整流电路中的非线性问题。同时基于该精密整流电路设计了一种电容式微位移传感器。测试结果表明,在0～1.6mm的量程内,该电容式微位移传感器的非线性误差小于0.6‰,灵敏度约为4.3V/mm。