基于Kinect的四旋翼无人机体感控制

针对无人机（ UAV）远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明：设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。     

分布式网络测量中测量节点的智能选择算法

大规模网络结构复杂,需要有针对性的网络监测方法。测量节点的自动选择必须在测量代价和覆盖范围之间进行权衡。合理地测量节点选择,能在获取全网性能状况的同时,有效减少测量给待测网络带来的带宽占用和软硬件资源消耗的影响。以最小化测量节点数量为目标,选择蚁群算法作为测量节点自动选择的基本算法,并通过对基本算法进行改进和创新,可形成一种针对分布式网络测量的测量节点智能选择算法。     

Fuzzy Identification Based on Tire/Road Adhesion Feature

For identifying the tire/road friction coefficient accurately in real-time to meet the needs of automobile electronic control system and then improving the active safety performance of automobile, the road recognition method based on fuzzy control algorithm was studied in this paper. Adopt a 7-DOF vehicle dynamic model, wheel slip ratio λ and longitudinal forces Fx as the input of fuzzy controller with fuzzy rules was proposed. The output is the weight coefficient of μ-λ functional expression which is related to c1, c2 and c3 proposed by Burckhardt etc. By a simulation experiment of automobile brake on the condition of driving straight or veering on a single road and docking pavement, to some extent, indicates that this method is able to guarantee the real-time and accuracy of the road identification.     

基于NUC472的超声波信号匹配算法的研究

为了使超声波测距系统中的换能器智能识别自身发出去的信号,以及避免其他设备换能器回波的干扰,提出了一种基于NUC472系列ARM芯片的超声波回波匹配算法的实现方案。详细介绍了各步算法的工作原理和实现过程,构建了发送码元序列的结构,阐述了编解码方式,并利用主控MPU内部ADC单元、FPU计算单元以及DSP指令库完成匹配算法的设计,最后将算法用于板级实验进行性能测试。实验结果表明：此算法不仅能识别多组不同换能器设备,而且方便对于嵌入式系统的移植,具有很强的通用性。     

无线与存储融合的传动轴扭矩测试系统设计

存储测试非常适合于旋转轴扭矩测试,但是存储测试需事后回收处理,无法现场观测数据,且参数设置固定。针对上述问题,结合履带式车辆传动轴扭矩测试情况,以存储测试为基础结合Zigbee无线技术,设计了基于LabVIEW上位机控制的无线存储测试系统,利用Zigbee无线网络实现无线触发和多次重触发,并回传测试开始后的少量数据,根据回传数据调整测试单元的参数。实验结果表明该测试系统存储测试与无线技术能有效结合,充分发挥各自的技术优势,提高了测试效率和数据的可靠性,具有良好的应用前景。     

基于状态反馈的线控转向系统控制策略研究

研究汽车转向稳定性控制问题.针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵稳定性的影响,为保证行驶安全,建立基于车辆横摆角速度与稳态横摆角速度之差(反馈系数F1)以及车辆侧向加速度与理想侧向加速度之差(反馈系数F2)反馈的驾驶员模型.结合整车模型和综合评价指标函数,分别对反馈系数F1(F2=0)、F2(F1 =0)和F1、F2进行优化,对线控转向系统的行驶状态进行仿真并与无反馈控制的驾驶员模型进行了比较.仿真试验结果表明:基于侧向加速度与横摆角速度共同反馈的方法,对前轮转角进行补偿,可较好的控制车辆的侧向位移、侧向加速度、横摆角速度和质心侧偏角,提高车道跟踪性能、方向稳定性能、降低驾驶员的转向负担,提高汽车的操纵稳定性.     

无线传感器网络分簇路由节能研究

在大规模传感和环境监测中,节约能源延长传感器节点生命已成为无线传感器网络最重要的研究课题之一。提供合理的能源消耗和改善无线网络生命周期的传感器网络系统,必须设计一种新的有效的节能方案和节能路由体系。方案采用一种聚类算法减少无线传感器网络的能量消耗,创建一种cluster-tree分簇路由结构的传感器网络。该方案主要目标是做一个理想的分簇分配,减少传感器节点之间的数据传输距离,降低传感器节点能源消耗,延长寿命。实验结果表明,该方案有效地降低了能源消耗从而延长无线传感器网络生命。     

儿童玩具包装艺术的优化设计研究

兼顾儿童和父母的认知,分析儿童玩具的包装与购买行为之间的关联,建立基于儿童生理感知和父母经验认知的概念模型,在此基础上采用实物包装偏好测试和调查问卷的方式并依据语义细分法获得儿童和父母对包装设计要素偏好的分布,寻找优化儿童玩具包装设计的有效方法。统计结果显示儿童和父母对包装设计要素的偏好整体上一致,但在具体细节认识上存在差别,这在列举的实例中得到验证。通过实物包装偏好测试和调查问卷的实证分析确立了儿童玩具包装要素的选取原则,为优化儿童玩具包装设计提供了有益的参考。     

基于水泥水化的混凝土碳化深度预测模型

为了准确预测混凝土碳化深度的时变演化规律,基于周期性边界条件,本文提出了改进的水泥水化数值分析模型。引入中心水泥颗粒的未水化水泥层、水化产物层和空气层的受干扰程度3个参数量化表征了水化过程中水泥颗粒之间的干扰效应,考虑水泥矿物组分、水灰比、粒径分布对水泥水化进程的影响,分析了水泥水化度、孔隙率、水化产物随龄期的发展变化规律。结合Papadakis的混凝土碳化深度预测模型,提出了基于水泥水化的混凝土碳化深度预测方法。采用标准碳化试验方法对本文提出的模型进行了验证,试验研究表明模型预测结果与试验结果吻合良好,本文提出的混凝土碳化深度预测模型对研究混凝土耐久性具有重要意义。     

溪洛渡水电站水力发电机磁屏蔽问题研究

针对溪洛渡水电站特大型发电机组热稳定试验期间发电机出口和中性点处电流引线临近的钢构件和部件由于漏磁原因引起发热的现象进行分析和研究,制定出电磁屏蔽解决方法并应用于工程实际。采用热成像仪等设备再次监测短路热稳定试验中的热构件温度。实践证明,由于热点温度大幅度降低,确保了溪洛渡水电站770 MW水力发电机组的可靠运行。此电磁屏蔽方法对于特大型水电站发电机组的安装、调试和水力发电机电磁屏蔽的设计具有参考价值。