基于现场总线式焊缝检测复合传感器设计

介绍了一种传感器前置的焊缝检测与跟踪控制方法.由GMR电桥和涡流传感器构成焊缝检测复合传感器,GMR电桥进行高度检测,涡流传感器的差动测量绕组进行焊缝中心偏差检测.通过补偿绕组对测量绕组输出信号进行补偿,消除错边对相位和幅值的影响;通过软件校正方法,消除高度变化对信号幅度的影响.建立FIFO数据队列保存焊炬与前置传感器...     

基于虚拟仪器的压缩机性能测试系统的研究与实现

依据GB/T3853-1998《容积式压缩机验收试验》的国家标准,采用NI公司的LabVIEW虚拟仪器技术,对空气压缩机性能试验进行了自动测试研究;针对该测试系统中喷嘴系数选择具有强非线性,通过插值算法实现了喷嘴系数的自动选择.主要介绍了自动测试系统的构成及试验流程的计算方法,实际应用表明,该测控系统具有快速、开放性好...     

基于ZigBee的粮仓无线测温系统的设计

采用ZigBee技术,提出一种结合ATmega 128L单片机、CC2420射频芯片和VB.NET技术实现粮仓无线测温系统的硬件体系和软件实现方法.该系统能实时检测粮仓温度、无线传输数据、动态显示及报警,能实现各种粮仓管理功能.与传统的有线粮仓测控系统相比,具有性能稳定,易于布设、维护、扩展等优点.     

基于电容传感器旋转轴转速测量系统设计与实现

旋转轴转速测量常被用在汽车动力系统和引擎控制系统中.介绍了利用一种新型电容传感器来测量旋转轴转速的测试系统.该系统结构简单,精度高,特别适合于狭小空间的轴转速测量.通过对电容传感器的研究,在被测轴上实现了转速的测量,系统最大引用误差为0.18%,测量精度为0.2%.     

基于WSNs和GSM的室内环境监测预警系统设计

针对传统监控系统的弊端,设计了一种基于无线传感器网络的实时室内环境监测预警系统,给出了系统的总体结构.系统以CC2430为无线传感器节点核心,对室内的CO体积分数、烟雾体积分数和温度进行实时采集和监测;以ARM微处理器S3C44B0X为控制核心,对采集的环境信息进行存储、分析和处理;利用SIM300模块实现数据的远程传输,当有火灾或者煤气泄漏发生时,用户通过手机及时接收报警信息.实验证明:该系统简单,经济,工作稳定,可以准确地进行室内的火灾和煤气泄漏的预警预报.     

基于自然接触传感器的智能控制手柄

研究开发了一种用于控制手柄的自然接触传感器组.该传感器组能够实时地测量皮肤血流容积、皮肤导电性、皮肤温度和握力等人体生理信号,同时不会改变和打扰人原来的工作状态.传感器的设计是基于自然接触理念,通过包覆的方式安置到控制手柄上,以保证人和传感器的自然接触,包覆有此类传感器的手柄称为智能控制手柄,实验结果显示智能控制手柄具...     

基于复杂性科学基本概念的MAS涌现性量化研究

在MAS(Multi-Agent System)领域,面向涌现的MAS研究将MAS看成一类特殊的复杂系统,其关注点是MAS宏观层面的涌现性问题.这类研究需要借用复杂性科学研究中的一些基本概念描述、阐述MAS涌现性研究中的问题.文中着重对几个常用的基本概念及其量化研究做一概览,以深化对它们的认识,并结合这些概念及其量化研究在MAS涌现性研究中的应用特点,阐明它们对面向涌现的MAS研究的作用,以促进进一步的研究.这些概念包括复杂性、混沌边缘、自组织、涌现、适应和进化等.     

Analysis of microwave brightness temperature of lunar surface and inversion of regolith layer thickness:Primary results of Chang-E 1 multi-channel radiometer observation

In China’s first lunar exploration project, Chang-E 1 (CE-1), a multi-channel microwave radiometer was aboard the satellite, with the purpose of measuring microwave brightness temperature from lunar surface and surveying the global distribution of lunar regolith layer thickness. In this paper, the primary 621 tracks of swath data measured by Chang-E 1 microwave radiometer from November 2007 to February 2008 are collected and analyzed. Using nearest neighbor interpolation based on the sun incidence angle in ...     

Time-varying sliding mode control for a class of uncertain MIMO nonlinear system subject to control input constraint

To solve the regulator problem of a class of uncertain MIMO nonlinear systems subject to control input constraint, three types of time-varying sliding mode control laws are proposed. The sliding surfaces pass the initial value of the system at the initial time, and are shifted/rotated towards the predetermined ones. The controller parameters are optimized by genetic algorithm (GA). Lyapunov method is adopted to prove the stability and robustness to the parameter uncertainties and external disturbance. By me...     

用组态王开发钢包精炼炉监控系统

运用"Kingview 6.53"组态软件的强大功能开发了钢包精炼炉监控系统,以实现对电极、高压、冶炼、液压、氩气、冷却等各个系统运行状况的实时监控、故障报警、数据报表趋势分析与打印、历史数据记录及查询等功能.该系统图形界面友好、数据采集实时性好且准确可靠、操作方便、安全稳定.