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71.
基于VRML的多用户环境通信机制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在讨论虚拟社区和基于VRML的多用户环境的基础上,通过Java和VRML的结合以及Java详细论述了虚拟空间生成,系统和用户间通信数据包的构造方法,实现了用户的交互感知、行为共享和持续性. 相似文献
72.
SFT:一个具有较短冻结时间的一致检查点算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一个基于消息记录的一致检查点算法-SFT算法,SFT算法能够实现分布式系统的容错,该算法具有无多米诺效应,冻结时间短,开销小和重启动算法简单的优点,SFT的IPC机制基于PVM,能够保证消息的有序到达,并且其消息的发送和接收操作都是原子操作,另外,IPC机制中进程的id值编码与所在机器无关,这样一个过程即使从故障机器迁移到其它机器上运行仍可与其它进程继续通信,为提高检查点操作的并行性,SFT 相似文献
73.
多机器人系统传感器融合技术应用研究 总被引:1,自引:1,他引:1
当前应用于机器人的多传感器数据融合研究大都集中在机器人自主导航和定位问题上,很少涉及利用机器人进行目标跟踪的研究。现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法,因此会产生数据等待、资源浪费以及较差的实时性能等问题。本文提出结合预测估计以及递推加权融合技术,设计出一种新的能适应网络时延的多传感器预测加权融合算法。该算法不仅能很好的解决现有基于时延的数据融合算法存在的诸多弊端,而且拥有良好的实时预测功能。文中给出了新算法的推导过程,并通过计算机仿真算例来显示新算法的实用性和优越性。 相似文献
74.
电离辐射对EL-4细胞的P53蛋白及其下游基因MDM2 mRNA和蛋白表达的影响 总被引:8,自引:0,他引:8
采用流式细胞术和Northern blot杂交检测了X射线照射后EL-4细胞中p53蛋白及其下游基因MDM2mRNA和蛋白表达的变化,以探讨X射线照射诱导EL-4细胞G1期阻滞的分子机制。结果表明:经4GyX射线照射后的EL-4细胞,p53蛋白表达在照射后2h增高,4h达峰值,持续至照射后24h(p〈0.05~0.001);MDM2蛋白的表达在照射后4~24h明显升高(p〈0.05~0.01)。进 相似文献
75.
采用放射性配体结合法,观察了不同低剂量X射线全身照射对小鼠脾细胞糖皮质激素受体(GCR)表达的影响及75mGy全身照射后GCR表达的时程变化。结果显示,25、50、75mGyX射线全身照射后8h小鼠脾细胞GCR表达明显下降;75mGyX射线全身照射后4hGCR表达开始下降,8hGCR表达显著低于对照组。低剂量X射线全身照射可降低小鼠脾细胞GCR的表达,提示GCR表达下调可能在低剂量辐射免疫增强效应 相似文献
76.
电离辐射诱导在金属硫蛋白在小鼠免疫器官中的表达 总被引:1,自引:0,他引:1
观察了电离辐射对金属硫蛋白(MT)在免疫器官中表达的影响。采用放射性^109Cd血红蛋白亲和分析法检测组织中MT含量。观察0.5、2、4、6GyX射线全身照射后16h,及4Gy全身照射后0.5、2、4、8、16、24、48、72h,昆明小鼠胸腺及脾脏中MT含量的变化。结果发现,在0.5~6Gy剂量范围内胸腺中MT含量剂量依赖性增高,其中4Gy和6Gy组有统计学意义(p〈0.05)。4GyX射线照射后8~48h胸腺中MT含量显著增高(p〈0.05~p〈0.001)。然而,量效及时研究均未见脾脏中MT含量的变化。以上结果表明,X射线能诱导MT在免疫器官中表达,但表现出明显的组织特异性。 相似文献
77.
舰载导弹在制导飞行的末端容易受到空气小扰动的影响产生轨迹偏离,需要进行轨迹偏离修正控制,提高弹道对目标跟踪的姿态稳定性,提出一种基于改进的扩展Kalman滤波(EKR)和误差反馈修正的导弹跟踪端轨迹修正控制方法.以陀螺仪采集的导弹的横滚角、俯仰角以及航向偏离的参量为控制约束指标集,采用扩展Kalman滤波算法进行姿态参量融合,结合Smith结构建立导弹跟踪控制的被控对象模型,计算末端轨迹中姿态角与真值的偏差,根据偏差进行导弹的惯性姿态反馈调节,采用自适应的量化融合跟踪识别方法进行导弹定姿处理,通过对末端轨迹的误差反馈修正提高姿态角的输出精度,根据姿态的不断变化实现自适应的位姿修正,实现导弹对敌目标跟踪的稳定性控制.仿真结果表明,采用该方法进行导弹控制的姿态角解算的误差较小,定姿精度较高,提高导弹跟踪控制的稳定性和鲁棒性. 相似文献
78.
验证者要知道一个证实数字签名的有效性,必须得到一个称为证实者的第三方的帮助与合作。签名者的安全性和证实签名的“不可见性”是一个证实数字签名方案必须具备的两个重要特性。现存的证实签名实现方案,或者是低效的,或者是不安全的。本文首次基于ElGamal签名机制提出一种新的证实数字签名方案,分析表明,该方案是一种安全而高效的证实数字签名实现方案。 相似文献
79.
应用基因表达式编程研究太湖水质自动聚类及其数学模型发现,解决了传统聚类算法需预先设定类别数目及不能对聚类建立数学模型的问题.与实际数据比较,表明聚类结果正确;所发现的营养盐对水质影响的数学模型,对监控、优化太湖水质具有建设性意义. 相似文献
80.
为提高垃圾识别分类的准确率,文中在垃圾图像预处理过程中提出了一种基于改进Canny算子的垃圾图像边缘检测方法。该方法从传统Canny算子滤波方式、梯度方向及阈值自适应3个角度实现了垃圾图像边缘检测的优化。针对Canny算子高斯滤波仅适用于高斯噪声和边缘细节易丢失的问题,采用改进的梯度倒数加权法进行滤波。针对Canny算子易检测出伪边缘的问题,通过在计算图像梯度方向的过程中增加方向梯度模板实现了边缘的精确化。同时采用最小误差法解决人工设定阈值的局限性,实现阈值自适应。实验结果表明,该方法在去噪性能和边缘细节两方面得到了改进,获得了更好的边缘检测效果,为后续垃圾图像的识别分类提供了技术保障。 相似文献