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针对安徽氯碱化工集团保险粉精馏系统存在的问题进行分析,采取控制措施,将亚硫酸钠加以回收,降低蒸汽消耗,使精馏塔工作状况趋于正常。 相似文献
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为了优化步进电机开环控制性能,对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题,提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法,将加减速过程划分为四种转动模式,可构建任意的线性速度剖面。首先理论推导了四种加减速转动模式的控制脉冲周期;其次结合流水线设计思想优化加减速曲线算法的硬件逻辑模型,在FPGA中设计了步进电机控制器IP核,并采用门控时钟等低功耗IC设计技术实现了IP核的低功耗;最后,搭建了实验平台进行验证。实验结果表明,IP核可以实现四种转动模式的非零速启停控制,实现了高实时、高精度驱动,提升了20%的控制性能,电路面积优化约30%,功耗降低53%,验证了方案的可行性与有效性。 相似文献
956.
针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法进行实时场景构图,并基于RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。 相似文献
957.
为实现遭受重大火灾等灾害后,对伤员皮肤烧伤自动化分级,加快诊断效率,提出提出一种用于皮肤烧伤分类的轻量化模型BI-YOLOv5算法。替换Swish激活函数,提高模型收敛能力及检测效率;使用K-means++算法对anchors聚类分析,增强对不同尺度目标的适应能力;修改特征提取网络,提取多个尺度的特征信息,建立多尺度特征融合网络,提高模型对深层特征信息的利用率,提高小面积烧伤的识别精度。实验结果表明,BI-YOLOv5算法在检测并区分不同烧伤类别及环境干扰下烧伤检测有较高的精度和效率,mAP达到97.6,对比YOLOv5提升8.4个百分点。 相似文献
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随着市场对硝酸需求量的不断增长,特别是浓硝价格一直稳中有升,我公司又建了一套100kt/a硝酸装置,2004年7月建成投产。该装置采用“全高压法”工艺,其中“三合一”机组是从国外引进的二手设备,吸收塔1-26层是买的旧塔,27~39层是根据“双加压法”硝酸装置吸收塔的内部结构而重新设计的新塔,内有冷却盘管。吸收塔排出的尾气经“氨选择性催化还原法”处理后排入大气。吸收塔塔底成品酸浓度设计值为55%,实际运行值为56%~57%,已超过了设计值。为了进一步降低消耗,提高稀硝成品酸浓度以提高浓硝产量,增加企业效益,公司针对该装置吸收系统在运行中存在的问题,对其进行了改造,取得了良好的效果。 相似文献
959.
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