无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究

针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法进行实时场景构图,并基于RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。     

基于多尺度特征融合的皮肤烧伤创面分级算法

为实现遭受重大火灾等灾害后,对伤员皮肤烧伤自动化分级,加快诊断效率,提出提出一种用于皮肤烧伤分类的轻量化模型BI-YOLOv5算法。替换Swish激活函数,提高模型收敛能力及检测效率;使用K-means++算法对anchors聚类分析,增强对不同尺度目标的适应能力;修改特征提取网络,提取多个尺度的特征信息,建立多尺度特征融合网络,提高模型对深层特征信息的利用率,提高小面积烧伤的识别精度。实验结果表明,BI-YOLOv5算法在检测并区分不同烧伤类别及环境干扰下烧伤检测有较高的精度和效率,mAP达到97.6,对比YOLOv5提升8.4个百分点。     

稀硝装置吸收系统改造小结

随着市场对硝酸需求量的不断增长，特别是浓硝价格一直稳中有升，我公司又建了一套100kt／a硝酸装置，2004年7月建成投产。该装置采用“全高压法”工艺，其中“三合一”机组是从国外引进的二手设备，吸收塔1-26层是买的旧塔，27～39层是根据“双加压法”硝酸装置吸收塔的内部结构而重新设计的新塔，内有冷却盘管。吸收塔排出的尾气经“氨选择性催化还原法”处理后排入大气。吸收塔塔底成品酸浓度设计值为55％，实际运行值为56％～57％，已超过了设计值。为了进一步降低消耗，提高稀硝成品酸浓度以提高浓硝产量，增加企业效益，公司针对该装置吸收系统在运行中存在的问题，对其进行了改造，取得了良好的效果。     

阳离子型双子表面活性剂的合成及表面活性

合成了一种季铵盐型双子表面活性剂Gem in i 12-3-12,采用红外光谱、元素分析和两相滴定法对其结构和纯度进行了分析,测定了不同浓度表面活性剂水溶液的表面张力,并得到临界胶束浓度(CMC)、饱和吸附量(Γm ax)、单分子饱和吸附面积(Am in)。结果表明,Gem in i 12-3-12的收率为77.2%,纯度为98.4%,它与相应的单尾基十二烷基三甲基溴化铵(DTAB)的表面活性相当,但CMC比DTAB低14倍左右。     

基于排列熵和支持向量机的癫痫发作预测研究

针对癫痫发作给病人带来的巨大伤害,为临床治疗留下足够空余时间,提出一个可以预测癫痫发作的系统模型。对21名癫痫病人进行研究,提取具有较低算法复杂度的排列熵构成特征向量,将其输入支持向量机（support vector machine,SVM）训练出学习模型,用来识别发作期样本,利用投票机制充分考虑病人差异来判断所处状态,最终实现癫痫的实时预测。结果表明,其中81%的发作可以提前平均50多分钟预测到,且具有较低的误报率。为癫痫发作预测系统的理论研究打下坚实基础。     

尿素合成塔腐蚀在线监测

简要介绍了尿素合成塔腐蚀在线监测技术、监测仪及其安装、使用情况。     

Catalytic cracking of 1-butene to propene and ethene on MCM-22 zeolite

Catalytic cracking of butene to propene and ethene was investigated over HMCM-22 zeolite. The performance of HMCM-22 zeolite was markedly influenced by time-on-stream (TOS) and reaction conditions. A rapid deactivation during the first 1 h reaction, followed by a quasi-plateau in activity, was observed in the process along with significant changes in product distributions, which can be attributed to the fast coking process occurring in the large supercages of MCM-22.

Properly selected reaction conditions can suppress the secondary reactions and enhance the production of propene and ethene. According to the product distribution under different butene conversion, we propose a simple reaction pathway for forming the propene, ethene and by-products from butene cracking.

HMCM-22 exhibited similar product distribution with the mostly used high silica ZSM-5 zeolite under the same conversion levels. High selectivities of propene and ethene were obtained, indicating that the 10-member ring of MCM-22 zeolite played the dominant role after 1 h of TOS. However, MCM-22 exhibited lower activity and stability than that on high silica ZSM-5 zeolite with longer time-on-stream.     

Fabrication and amplification of Rhodamine B‐doped step‐index polymer optical fiber

A step‐index polymer optical fiber (SI POF) containing Rhodamine B in poly(methyl methacrylate) (PMMA) has been fabricated by a preform technique. Fluorescence of different fiber lengths were observed and discussed. A high gain (23 dB) for a SI POF with 60‐cm length, 400‐μm diameter was obtained. The Rhodamine B content of the doped SI POF is 5 ppm‐wt. The signal wavelength providing the highest gain for a 60 cm SI POF is around 630 nm, and the optimum fiber length is about 60 cm at 10 kW launched pump power. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 93: 681–685, 2004     

石灰石在煤气化过程中的催化和固硫作用

基于CaO在煤气化中的催化和固硫作用,以及石灰石加热分解的性质,石灰石有可能作为煤气化过程中的催化剂和固硫剂。本文根据国内外对石灰石在煤燃烧和煤气化中作用的研究,从石灰石结构、Ca/C,Ca/S,可能的反应机理等几个方面进行了介绍和分析,并指出需进一步研究的内容。     

多糖类生物降解材料的研究进展

本文在参考二十八篇文献及专利报道的基础上详述了以多糖类天然高分子为原料的生物降解材料的研究发展。淀粉、纤维素、壳聚糖及其它多糖，是自然界中大量存在的天然高分子材料，来源丰富，价格低廉、且易被微生物分解。多糖类降解材料可用通用的加工方法和设备加工成型，产品性能优良，可完全生物降解，其开发和应用是解决目前世界范围内的塑料产生的污染问题的理想途径。