NGR01型机器人电气控制系统设计

设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统，采用三级结构的多CPU并行工作方式，其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能，第二级完成通信、信息转发和示教接口功能，第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公司混合式步进驱动系统，获得了较高的性价比。     

隔震技术在结构选型中的应用

结合工程实例，对结构选型中的隔震运用进行了归纳整理，重点讨论了隔震技术在实现建筑功能、改善和避免结构不规则性、节约建设成本、提高结构抗震性能等方面的综合应用问题，还介绍了隔震实例设计中的一些特殊问题，对采用隔震技术的前提条件提出了设计建议。     

BSX新型三级旋风分离器在催化裂化装置上的应用

介绍了BSX新型三级旋风分离器(三旋)在中国海洋石油总公司惠州炼油分公司1.2 Mt/a催化裂化装置上的应用情况。应用结果表明:采用BSX新型三旋,三旋出口(烟气轮机入口)粉尘浓度平均值为70.5 mg/m~3,低于烟气轮机入口粉尘浓度控制指标(≤200 mg/m~3);三旋出口的粉尘粒径分布为:小于1μm的颗粒占46.2%;小于2μm的占72.3%;小于3.49μm的占90%;小于7.0μm的占99.2%,远低于烟气轮机入口粉尘粒度控制指标。为烟气轮机的长周期安全运行提供了保障。     

基于遗传–组合核函数高斯过程回归算法的边坡非线性变形时序分析智能模型

 与支持向量机相比,高斯过程有着容易实现、灵活的非参数推断及预测输出具有概率意义等优点。将高斯过程回归引入边坡非线性变形时序分析,采用单一核函数之和作为高斯过程回归的组合核函数以提高其泛化性能。目前通常采用共轭梯度法求取训练样本对数似然函数的极大值以自适应地获得最优超参数,但共轭梯度法存在优化效果初值依赖性强、迭代次数难以确定、易陷入局部最优解的缺陷。改用十进制遗传算法在训练过程中搜索最优超参数,形成遗传–组合核函数高斯过程回归算法,并编制了相应的计算程序。卧龙寺新滑坡变形时序分析结果表明,与遗传–单一核函数高斯过程回归算法和遗传–支持向量回归算法相比,所提出的遗传–组合核函数高斯过程回归算法显著提高预测精度,可以应用于边坡变形的时序分析,并为类似工程提供借鉴。     

核 合 和——崇明岛绿地系统规划

针对崇明岛现有绿地系统结构破碎分散、两栖类鸟类等野生动物栖息地孤立分散和沿海防护林完备度低的现状,确立了"核·合·和"的规划主题,并以多学科的理论知识及GIS技术为支撑,提出了崇明绿地系统的规划方案。研究结果表明:多学科多领域理论与方法的支撑,有助于促进绿地系统规划方法由定性向定量方法转变,推动绿地景观规划的发展。     

谷氨酰胺转氨酶预交联改善CaSO4诱导大豆分离蛋白凝胶性的研究

酶法改性能够有效提升大豆蛋白的凝胶性。为了探讨谷氨酰胺转氨酶(transglutaminase, TGase)预交联对盐诱导大豆分离蛋白凝胶性的影响,通过控制酶浓度、预交联时间制备不同预交联程度的大豆分离蛋白(soy protein isolate,SPI)溶液,并研究其在CaSO₄作用下的成胶性能。结果显示,与未经TGase处理的SPI相比,TGase适度预交联能够显著提升SPI的凝胶品质。经3～5 U/g TGase预交联20 min或3 U/g TGase预交联20～30 min后,SPI凝胶性得到了不同程度的提升,其中弹性模量、屈服应力、屈服应变、持水率最大分别提高了124.5%、269.0%、135.0%及53.0%。然而,过度预交联产生过大的蛋白聚集体,导致最终形成的凝胶结构粗糙、多孔,凝胶强度、持水力等均显著下降(P<0.05)。由此可见,合理利用TGase对蛋白进行预交联处理能够改善SPI凝胶制品品质,对于TGase在食品工业中的应用及传统豆制品质构改良具有重要的指导意义。     

三维结构下逐段迭代射线追踪方法

高尔根 ,徐果明 ,蒋先艺 ,罗开云 ,刘同庆 ,谢端 ,史进良 .三维结构下逐段迭代射线追踪方法 .石油地球物理勘探 ,2 0 0 2 ,37(1) :11～ 16本文基于 Snell定律和 Fermat原理对三维任意界面情况下的两点间射线追踪问题进行了研究。文中采用一阶不完全 Taylor展开等方法 ,推导出一个适用于三维介质分布情况下计算反 (折 )射点的 2× 2阶正定矩阵 ;从任意给定的初始路径出发 ,对射线路径进行逐段迭代计算 ,当整条射线路径的校正量之和满足一定的精度要求时 ,迭代计算过程结束 ,以最后一次迭代计算所得的射线路径作为最终的三维射线路径 ,进而实现三维结构下射线追踪计算。模型计算结果表明 ,该方法计算速度相当快 ,且计算精度可根据需要达到任意要求     

“液体稳压柔性消能”桥墩防撞设施试验研究

通过模型试验，验证了“液体稳压柔性消能”桥墩防撞设施方案设计计算、分析的正确性、合理性和可行性，揭示了船舶碰撞桥墩时各部分的受力大小及其分布规律，从而为技术设计和施工设计提供了可靠依据．     

Preparation of β"-Al2O3 electrolytes by freeze-drying and SPS

Na-ionic conductivity and mechanical strength are two important parameters for β"-Al₂O₃ ceramics used as electrolyte materials. In this study, the ice-templating and freeze-drying processes were used to prepare uniformly porous Al₂O₃ powder with a certain degree of crystallographic orientation. With the help of spark plasma sintering (SPS) process, solid samples were fabricated from the porous power at a low temperature (1100 °C). Finally, highly conductive and highly strong β"-Al₂O₃ electrolytes were prepared after the solid samples were subject to further treatment at a high temperature (1600 °C). The scanning electron microscopy (SEM) results indicate that integration of the initial SPS process and further high-temperature sintering treatment have turned the freeze-dried Al₂O₃ powder to β"-Al₂O₃ samples whose grain structure is similar to the “brick-bridge-mortar” structure. Regarding such β"-Al₂O₃ samples, the bending strength parallel to the pressure direction is up to 273 MPa; the degree of crystallographic orientation, 0.25, and the ionic conductivity perpendicular to the pressure direction, 0.239 S cm^?1 at 350 °C. Therefore, it can be concluded that the combination of freeze-drying, SPS and an additional high-temperature sintering process has helped generate a structure that improves the ion mobility and bending strength of the β"-Al₂O₃ ceramic, and thereby improving its strength and ionic conductivity.     

化妆品和食品中曲酸的高效液相色谱——电化学安培检测方法

本文提出用高效液相色谱———安培检测食品或化妆品中曲酸的新方法。采用玻碳电极氧化电流1.1V检测,使用C18柱,流动相为20mMKH2PO4(pH=3)。在20μL进样下,检测限可达0.2ng,线形范围0.2ng~2μg。方法回收率为86~91%。方法具有选择性好,灵敏高的优点。