侧钻水平井悬挂筛管顶部注水泥完井技术

目前现场常用的侧钻水平井完井技术无法兼顾实现造斜段气、水层的有效封堵以及水平段油层的有效开发.分析了侧钻水平井完井工作中存在的油层防砂、封隔器胀封以及完井工具要求高等技术难点,通过优化完井管柱设计和对完井管柱进一步研究,有效解决了在侧钻水平井完井工作中存在的困难,并在N36-CP1井完井施工中得以成功应用,总结出侧钻水平井悬挂筛管顶部注水泥裸眼封隔器分段筛管完井技术,该技术是对上述几种完井技术的综合体现,实现了对造斜段气、水层的有效封堵,满足了造斜段油层有效开发的要求.该技术有力地提高了油田采收率和开发效果,对国内其他油田侧钻水平井完井工作也具有指导和借鉴意义.     

油田采出水中聚丙烯酰胺的生物降解

为了降低油田采出水中聚丙烯酰胺浓度,提高采出水处理效果,对菌株H3降解聚丙烯酰胺的条件进行研究。利用单因素实验方法考察了接种量、菌株活化次数、油田采出水培养基初始p H值、金属离子(Zn2+、Mn2+、Fe2+、Cu2+)等对聚丙烯酰胺的影响。结果显示:优化的菌株H3降解聚丙烯酰胺的培养条件为接种量2%、菌株活化3次、培养基初始p H值7.5,此条件下聚丙烯酰胺降解率可达38.4%;优化条件下,添加金属离子对聚丙烯酰胺降解具有一定影响,单独添加Zn2+、Mn2+、Fe2+离子对聚丙烯酰胺降解均具有一定的促进作用,单独添加Cu2+离子对聚丙烯酰胺降解具有一定的抑制作用;同时添加Zn2+、Mn2+、Fe2+离子显示出一定的协同作用,聚丙烯酰胺的降解率明显高于单独添加,降解率可达63.86%。     

修河干流水质现状及变化趋势分析

本文利用单因子指数法及季节性Kendall趋势检验法分析修河干流2012年水质现状和2005~2012年的水质变化趋势。结果表明院修河干流现状水质总体较好,基本保持在域类水以上;趋势检验中,高锰酸盐指数呈下降趋势,而硝酸盐氮和氨氮均具有上升的趋势。     

基于YOLOv5和U-NET的多目标药盒抓取系统设计

目的 解决传统机器视觉机器人抓取系统对多目标及复杂目标背景分割不精确导致的目标定位精度差而影响机器人抓取效率的问题,提出一种新的深度学习抓取识别定位系统。方法 搭建由Delta机械臂、PC上位机、双目相机等组成的硬件系统,对工业部署常用的YOLO系列算法进行对比研究。将YOLO与U-NET相结合,用于目标的检测和分割。在精确分割出属于目标和背景目标的像素区域的同时,计算边缘和中心位置信息,运用立体视觉技术得到三维位置,并转换为世界坐标系,由PC机引导机械臂去完成抓取任务。结果 深度学习目标检测和图像分割相结合的系统在较复杂背景、多目标的场景下比未添加图像分割的算法拥有更好的目标定位精确度。结论 YOLOv5和U-NET相结合的目标定位抓取方法具有较高的鲁棒性,达到了并联机械臂的抓取要求。该方法能够运用于其他多自由度机械臂上,具有良好的应用价值。     

混凝法处理采油污水的研究与应用

本文介绍了高效混凝剂LA的研制过程、混凝机理。确定了混凝剂LA的最佳投入量(30～50mg／L)以及影响混凝效果的因素。室内实验和现场应用表明，利用混凝剂LA处理采油污水，具有较好的效果。     

An experimental 75 GHz gyrotron

An experimental 75 GHz gyrotron has been designed and manufactured in our research institute. There are two different types of tube operating at the TE₅₂₁ ^○ and TE₀₄₁ ^○ modes, respectively, and at the second harmonic. A laminar flow magnetron injection gun is used so that the velocity spread due to the space-charge effect is greatly reduced.     

SMT／BGA返修的加热方式辐射还是对流

如今市场上SMT/BGA返修系统皆采用定位于返修元件顶部和底部的加热器设计。而加热器的加热原理可分为辐射和对流两类,重点讨论底部加热器(也称"预热器")及应用。此外,对于在无铅环境下主流的加热方式,红外加热和对流加热,尤其是对流加热和双区对流加热进行了详尽的描述,对流加热可提高返修的成功率和产品的可靠性。     

基于密钥预分配的传感器网络加密方案

文章提出了一种基于密钥预分配无线传感器网络中的加密方案，该方案在加密过程中使用了计数器和消息认证码，从而较好地满足了传感器网络的安全需求。同时，考虑到传感器节点资源有限的特点，方案中相关的协议和算法都比较简单，并完全避开了代价昂贵的公钥运算，从而使得方案的计算、存储和通信开销都比较小，执行效率大大提高。     

基于卡尔曼滤波器的永磁同步电动机定子磁链观测研究

着重分析了卡尔曼滤波器的设计原理，并将该方法运用到永磁同步电动机直接转矩控制系统中。仿真结果证明该方法具有良好的观测效果，完全消除了常规电压积分磁链观测方法存在的直流偏移和累积误差等缺点。     

混沌-改变人类认识的新发现

介绍了混沌的概念及其主要特征 ,阐述了混沌研究的意义。混沌的发现改变了人类的认识。混沌研究对现代科学的发展产生着影响 ,自本世纪 70年代后期 ,掀起了混沌研究的世界性热潮