Distributed average computation for multiple time‐varying signals with output measurements

This paper studies the distributed average computation problem for multiple time‐varying signals with bounded inputs. Based only on relative output measurements, a pair of continuous algorithms with, respectively, static and adaptive coupling strengths are designed and utilized. From the concept of boundary layer approach, the proposed continuous algorithm with static coupling strengths can asymptotically obtain the average value of the multiple reference signals without chattering phenomenon. Furthermore, for the case of algorithms with adaptive coupling strengths, the calculation errors are uniformly ultimately bounded and exponentially converge to a small adjustable bounded set. Finally, a simulation example is presented to show the validity of the theoretical results. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

我国北方区域地下水演化研究综述

基于"六五"至"十二五"期间有关区域地下水演化的国家和省部级重点科技项目主要成果,对近30年来我国地下水演化研究的主要进展进行了综述。我国区域地下水演化研究主要集中在北方地区,项目选题的起源和立项的时代背景具有鲜明的时代性和社会重大需求驱动,包括华北和西北地区流域尺度地下水演化的国家重点项目研究,都是围绕国家目标或区域经济发展重大需求,及时揭示了气候变化和人类活动影响下区域地下水演化的关键科技问题,突显了重大科学研究的时代性和必要性。     

应用神经网络改善足球机器人传感系统

为了解决足球机器人单一传感器所提供的定位数据的精度及稳定性不足以满足控制系统要求的问题,本文利用BP神经网络算法的学习功能,将目标足球及机器人自身状态信息作为标定数据,将视觉、加速度计、电子罗盘等多个传感器信息作为网络输入,以神经网络输出辅助足球机器人对目标足球的捕捉.实验仿真结果表明,神经网络算法提高了对目标足球的定位以及机器人自定位的精度,起到了预期的效果.滤波平均相对误差优于传统的卡尔曼滤波.     

基于UML的医院门诊管理信息系统

UML是一种重要的面向对象软件开发方法,本文简述用UML进行系统建模的方法和步骤。以医院门诊管理信息系统为例,讲述如何利用UML对其进行需求分析、系统设计、实现及测试的具体过程。     

远洋追踪记

本文记述１９８０年５月,我国首次试验向南太平洋发射洲际运载火箭,远望１号、２号等１８艘舰船开赴落区进行弹道测量及打捞数据舱的经过,并论述了这次试验及激光测距取得成功的重要意义。     

过渡金属离子掺杂对磷酸铁锂性能的影响

以碳酸锂、草酸亚铁、磷酸二氢铵、葡萄糖为原料,添加不同的过渡金属乙酸盐(乙酸锰、乙酸钴、乙酸镍、乙酸锌),在氩气保护下采用高温固相法制备LiFePO_4/C复合材料。采用X射线衍射、扫描电子显微镜、同步热分析、恒电流充放电、电化学阻抗、循环伏安等方法研究掺杂金属离子及掺杂量对LiFePO_4/C晶体结构和电化学性能的影响。结果表明,LiFe_(0.9)M_(0.1)PO_4/C(M=Mn、Co、Ni、Zn)样品的晶体结构均与橄榄石型LiFePO_4相同。掺杂过渡金属阳离子可以提高LiFePO_4/C的还原电位,降低氧化电位,缩小氧化还原峰间距,提高化学反应的可逆性。掺杂后的样品在5C下的放电性能较好,以LiFe0.9Ni0.1PO4/C的放电容量最高,达到89mAh/g。     

无纺布支撑微交联PMMA基凝胶聚合物电解质的制备与性能研究

以乙二醇二甲基丙烯酸酯(EGDMA))和聚乙二醇二丙烯酸酯(PEGDA)作交联剂,制备了PP无纺布支撑微交联PMMA基凝胶聚合物电解质。通过扫描电子显微镜、热重分析仪、电化学工作站和万能试验机对其表观形貌、热稳定性、室温离子电导率和拉伸强度进行了表征及测试。结果表明,PEG600DA和PEG200DA能有效提高体系的室温离子电导率,均从2.2 m S/cm提高到3.0 m S/cm左右;PEG400DA和PEG600DA能显著提高体系的拉伸强度,用量为0.3%和0.2%时,拉伸强度分别为11.8 MPa和12.4MPa,与对照相比分别提高39.1%和45.3%。     

真空冷冻干燥装置制冷系统的设计

基于真空冷冻干燥装置的推广应用,讨论了该装置制冷量的确定方法,给出了常见冻干食品的蒸发温度为－３５～－４０℃,可满足其降温要求,介绍了该装置近阶段优先选择的制冷剂为Ｒ７１７、Ｒ２２,优先选择的制冷机为单、双机压缩冷凝制冷机组,或带经济器的螺杆式低温压缩机组,为进一步工程应用提供设计依据     

实时光纤网络中突发数据传输的物理层设计

使用Altera CycloneⅢ FPGA设计了百兆实时光纤网络物理层,解决了百兆光纤网络突发数据通信中的数据突发发送、数据时钟的恢复及接收的关键技术。利用空间过采样技术避开了光通信中用于相位锁定、时钟恢复所需的等待时间,直接从码流中提取数据,从而减少了网络突发数据包的同步码开销,提高了光网络的带宽利用率。