Optimal and self‐tuning fusion Kalman filters for discrete‐time stochastic singular systems

Based on the optimal fusion estimation algorithm weighted by scalars in the linear minimum variance sense, a distributed optimal fusion Kalman filter weighted by scalars is presented for discrete‐time stochastic singular systems with multiple sensors and correlated noises. A cross‐covariance matrix of filtering errors between any two sensors is derived. When the noise statistical information is unknown, a distributed identification approach is presented based on correlation functions and the weighted average method. Further, a distributed self‐tuning fusion filter is given, which includes two stage fusions where the first‐stage fusion is used to identify the noise covariance and the second‐stage fusion is used to obtain the fusion state filter. A simulation verifies the effectiveness of the proposed algorithm. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

高精度快速可控光纤真延迟线实验研究

在相控阵雷达中使用光纤实时延迟技术,可实现大角度瞬时宽带扫描.利用半导体光放大器和法拉第旋转镜实现了快速切换的延迟线,此技术具有切换速度快,延迟精度高,输出功率恒定,偏振不相关等优点.实验结果表明,此结构能够实现1 ps的延时精度,误差不超过0.1 ps.     

15000 m^3／h制氧机组同步电动机起动技术研究

介绍液态软起动技术在济钢 15000 m3/h制氧机配套的 6000 kW同步电动机上的应用情况,阐述了系统的原理、特点、仿真计算及实际应用后达到的效果.     

烧结处理小矿山精矿的应用研究

研究小矿山精矿的性质，分析小矿山精矿对烧结过程的影响，提出了增加小矿山精矿配入量的途径及方法．     

KMLS型立式砂泵的振动噪声产生原因及解决措施

针对KMLS型立式砂泵振动、噪声产生原因及其表现特征,提出了解决措施。通过对这些原因的分析研究,可以提供泵设计者和生产者在减少砂泵振动方面采取相应的措施,使KMLS型立式砂泵能更好的服务于用户。     

国外尾矿坝安全与环境研究综述

安全与环境一直是国外尾矿坝研究的重点。笔者综述了自1990年以来国外涉及尾矿坝安全与环境方面有代表性的文献 ,内容包括尾矿坝溃坝、溃坝理论研究、安全管理、环境污染、污染监测、污染治理、污染理论研究及生态复垦 ,这些对提高我国尾矿坝管理、工程技术水平都有较好的参考价值     

基于SPA的模式识别

发展和深化了集对分析（SPA）基础理论，并在此基础上探讨了基于集对分析的模式识别方法，给出了集对模式识别的三个判定原则，这对SPA的发展及其在模式识别中的应用提供了理论支持。     

实用户外视频监控异常检测策略

树枝叶等植物的晃动是造成户外监控背景复杂性的主要因素。该文提出一种基于视频分析的运动对象检测策略，利用快慢双背射模型检测运动变化像素，并通过邻域像素的棚关性检测消除虚假运动对象。实验表明此算法对户外监控不但速度快而且检测效果理想，满足实用化要求。