基于Internet远程过程控制实验系统的设计

描述一个基于Internet的远程过程控制实验系统,能够实现过程控制实验装置中水箱液位控制的远程实验。实验人员可以利用连接在Internet网上的任意一台计算机远程操作实验装置;可以远程选择控制算法和调整控制算法的参数,进行远程过程控制实验。简述PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制等远程控制算法的实现过程。测试结果表明远程过程控制实验系统能够满足过程控制实验的需要,具有操作简单、实验过程显示直观等特点。     

舰用船舶气象仪

气象信息是船舶航行的重要导航信息,直接影响船舶的航行安全.尤其是当代用高科技建造起来的现代化船舶,现代化程度越高,对环境因素的要求也越高,因此对环境气象的测算和预测是现代化船舶安全航行的一个重要的组成部分.某舰用船舶气象仪,以C8051F020单片机为核心设计,集成度高、体积小、功能强、可靠性高,特别适用于船舱狭窄,空间有限,但对气象参数又有较高要求的中小型舰艇.该船舶气象仪可连续测量风、温、湿、压等多项气象参数,为船舶航行提供实时、连续的气象服务.现已安装在海军某舰上,试验中船舶气象仪工作稳定可靠,效果较好.     

双足机器人着地振动研究

提出了一种增加脚趾环节新的腿部机构双足机器人,建立了系统的弹性动力学模型,利用MATLAB的SIMIL-INK功能对振动模型进行了计算,并仿真了脉冲输入引起的系统振动,揭示了系统振动产生的原因.对振动曲线进行了分析,提出了缓解振动的方法.     

粽子自动扎线机总体方案设计

针对目前粽子行业所面临的阶段性生产能力不足的难题,从提高劳动生产率及减轻工人劳动强度和劳动损伤的目的出发,通过对粽子人工扎线工艺的分析和提高,创新性地提出了粽子自动化扎线工艺,在此基础上完成关键执行机构的构型、传动系统设计及运动协调设计,同时较为详细的介绍了自动化扎线工艺的实现过程.     

双输入双输出时滞系统的解耦控制方法

文章针对带有时滞环节的双输入双输出非最小相位系统提出了一种基于遗传算法的模糊解耦控制方法。该方法将遗传算法引入模糊解耦控制机制并对其进行优化,克服了传统解耦方法中由于时滞问题所带来的误差,并将其运用于空气压缩机模型,通过MATLAB仿真分析证实了这种基于遗传算法的模糊解耦方法能有效的控制开环不稳定非最小相位系统。并对其进行有效解耦。     

汽车大型覆盖件模具激光表面强化技术的应用

介绍了激光强化处理技术的优点及工艺流程,并着重论速了激光表面强化处理技术在汽车大型覆盖件模具当中的应用.     

直角坐标与非直角坐标测量机的特点及发展

分析了直角坐标与各种非直角坐标测量机各自的特点;指出了直角坐标测量机将长期占主导地位,非直角坐标测量机是其重要的补充;提出了"混联坐标测量"的概念.     

二次仪表与RS-485的串行通讯

本文阐述多路电压和电流巡回检测仪与RS-485串行通讯,以满足工业现场各电压和电流采集和测量要求,用PC机与电压和电流巡回检测仪协同工作的方式,实现对各测量点电压和电流的实时监控。通过在襄樊机务段水阻试验台的实际应用结果表明,该方式与系统组网方便,传输数据准确、操作方便,能够满足工业控制中对电压和电流采集的要求。     

新型合金工具钢软氮化渗层组织结构的研究

采用光学显微镜及X射线衍射仪分析了一种新型合金工具钢软氮化渗层的组织形貌和相结构,并与传统的高速钢进行比较。结果表明,该钢经过560℃×3h软氮化后渗层显微组织是由γ′和合金氮化物及碳化物组成的扩散层,未见连续的ε相形成。与传统高速钢比较,在相同工艺条件下渗速较快,渗层较深,脉状氮化物级别较低,渗层具有良好的综合性能。     

基于SmarTeam的弹箭CAPP集成系统

根据弹箭产品的加工特点,通过对CAPP系统中功能集成和信息集成机制的研究,整合了PDM与CAPP系统功能,解决了系统信息共享和数据的一致性问题,开发了基于SmarTeam的弹箭CAPP集成系统。该系统具有许多目前CAPP系统所不具备的功能和特点,它可以提高系统的并行性、适应性和集成性,实现企业产品数据管理的统一、集成和共享,大大缩短了产品的制造周期。