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101.
具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果. 相似文献
102.
103.
104.
105.
两种带形状参数的曲线 总被引:1,自引:1,他引:0
本文构造了两种带参数的三角样条基,基于这两组基定义了两种三角样条曲线。与二次B样条曲线类似,这两种曲线的每一段都由相继的三个控制顶点生成。这两种曲线具有许多与二次B样条曲线类似的性质,但它们的连续性都比二次B样条曲线更好。对于等距节点,在一般情况下,这两种曲线都整体C3连续,在特殊条件下,它们都可达C5连续。两种曲线中的形状参数均有明确的几何意义,参数越大,曲线越靠近控制多边形。另外,当形状参数满足一定条件时,这两种曲线都具有比二次B样条曲线更好的对控制多边形的逼近性。运用张量积方法,将这两种曲线推广后所得到的曲面也具有较好的连续性。 相似文献
106.
本文主要研究超立方网和星型网嵌入交换超立方体网络的问题。首先,利用图形嵌入的方法,设计了超立方网到交换超立方体网络的嵌入映射,分析并证明了该嵌入映射所具有的评价性能。其次,给出了星型网到交换超立方体网络两种嵌入策略,也就是所谓的优化嵌入映射和奇偶嵌入映射,进而给出了具有更小的扩张率的星型网到另一种交换超立方体网络的嵌入方法。 相似文献
107.
108.
梁武 《电脑编程技巧与维护》2011,(10):56-58
NHibemate是一个面向.NET的ORM映射工具,是Hibernate的.NET版本,用来把对象模型表示的对象映射到基于SQL的关系模型数据结构中去,并提供数据操作方法,能大幅度减少使用SQL和ADO.NET处理数据的时间,提高数据库应用的开发效率,但其基于XML的配置文件过于复杂,而Fluent NHibemat... 相似文献
109.
在Microsoft Visual Studio.NET环境下,以C#作为开发语言,实现了无人气象站、区域自动气象站、土壤水分站等手机卡卡费余额的批量查询。用户借助Web平台可以实时查询各类设备手机卡余额情况,对于卡费余额不足设定值的手机卡,系统将自动发出短信提醒台站管理员及时充值。 相似文献
110.
研究高动态环境必须实时自适应追踪混合矩阵的变化,快速浮点独立成分分析(Fast-ICA)算法,可以达到快速收敛.依据梯度在线学习算法性能更好,但是它的缺点是收敛慢,并且依赖适当的收敛算子的选择.为解决上述问题,提出了一种依据梯度优化块自适应ICA算法(GBOBA/ICA),包含Fast-ICA和依据梯度在线学习两种算法... 相似文献