基于雷达/红外成像的机动目标加速度估计

研究机动目标跟踪精度优化问题,需获取机动目标加速度准确信息。由于空间外界干扰造成雷达提供信息不准确,为此提出了基于雷达/红外成像的机动目标跟踪信息融合算法。建立了机动目标与空空导弹的相对运动目标机动数学模型,引入了雷达/红外成像导引头联合观测方法,并对两者的观测信息在时间上进行同步配准。采用雷达/红外成像信息融合跟踪扩展自适应卡尔曼滤波算法进行仿真。仿真结果表明,改进算法能够对机动目标加速度信息进行有效的、实时准确的估计,验证了所设计的跟踪算法的正确性,实现了以直接碰撞方式达到毁伤目标的目的。     

基于危险理论的人工免疫原理与应用*

侧重以危险理论的基本机制为线索,对危险理论的研究现状加以系统论述.首先以危险理论的免疫模型入手,归纳提炼出仿真机理并建立起隐喻算法;介绍其中具有代表性领域中的应用情况;最后对基于危险理论的人工免疫研究的下一步工作进行展望.     

云关系模式及其应用*

在云变换的基础上,结合非经典关系数据库理论提出了云关系模式,给出了云关系模式的定义,探讨了云关系模式的意义,并将它应用于学生成绩数据库中,改进了目前学生定性评定方法,克服了其中的主观因素,实例证明该方法具有可行性.     

等效岩体三维随机节理网络模型构建及其在两河口水电站中的应用

节理的存在对水电高陡岩质边坡的力学性质有重要影响,如何构建反映三维节理分布特征的等效岩体计算模型,是分析与评价岩体力学特性的关键。本文基于损伤力学和统计强度理论,在三维岩石破裂过程分析（RFPA3D）软件的基础上,提出了一种计算等效岩体三维随机节理网络模型的新方法。首先,基于Baecher模型和Monte-Carlo方法,在RFPA3D软件中实现了三维随机离散节理网络（Discrete fracture network,DFN）模型的重构。然后,利用RFPA3D软件内嵌DFN模型,赋予节理和岩石不同的力学参数,构建了工程尺度等效岩体三维随机节理网络模型,实现了三维随机节理岩体破裂过程、变形和强度等力学性质的分析。最后,以两河口水电站左岸边坡坝址区下游节理岩体为研究对象,验证了三维随机DFN模型的准确性,开展了研究区内节理岩体尺寸效应研究,并获得了研究区内岩体的表征单元体（Representative elementary volume,REV）和等效力学参数。该研究成果为等效岩体力学行为分析提供一种新方法。      

提高钻杆接头冲击功的工艺方法

针对石油钻井关键产品高强度钻杆接头的使用要求,在保证强度指标要求非常高的前提下,研究摸索增加高温正火后再调质的工艺方法,以改善接头材料原始微观带状组织和纤维结构,细化晶粒,提高钻杆接头的冲击功,使该产品力学性能达到API标准的要求。     

2,6-二乙酰基吡啶合成方法的改进

优化了2，6—二乙酰基吡啶的合成工艺。以2，6—吡啶二羧酸为原料，经过醇化及克莱森酯缩合反应，合成了2，6—二乙酰基吡啶，2，6—吡啶二羧酸二乙醇和2，6—二乙酰基吡啶的分离收率分别为94．1％和88．9％，2，6—二乙酰基毗啶的质量分数大于99％。     

汽轮发电机组负荷波动的原因分析及解决措施

详细分析了汽轮发电机组在运行过程中出现电负荷波动和瞬间突降的原因，重点介绍了如何调节、维持汽轮发电机组的经济运行以及解决电负荷波动的措施，从而保证汽轮发电机组的稳定运行。     

硼在玉米中的分布特征及化学形态的研究

对施硼肥和不施硼肥的土壤上种植的玉米中硼的分布及化学形态进行了研究 ,结果表明 ,靠近根部的玉米叶子中含硼最多 ,中部和上部叶子中含硼量依次递减 ,玉米种子中的含硼量低于叶子中的含硼量。通过研究不同溶剂对玉米叶子和种子中硼的浸提能力 ,探明了以 10 %醋酸浸提下来的硼最多 ,其次是用 0 .0 1mol/LEDTA浸提下来的硼 ,用水浸提下来的硼的含量最少。     

基于MPLS的VPN互访技术

针对VPN互访问题,根据IPSec-VPN互访方法的不足,提出动态MPLS-VPN方法.利用随机分配的标签,在需要互访的不同VPN网络节点之间构建MPLS通道,利用互访规则集检验节点的连接申请,根据过滤规则控制数据包的传输,通过设定传输时长限制节点互访的时间,实现VPN之间接节点、按方向、按时间的细粒度互访控制,确保数据传输的安全性和高效性.给出动态MPLS-VPN方法实现互访的步骤,对方法进行分析比较.     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.