基于改进A*算法的越野路径规划研究

针对车辆的越野路径规划问题, 研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析, 就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标, 并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表, 叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围, 提高搜索效率。构造了改进A*算法的估价函数, 并结合expand表、open表、closed表以及path表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明, 该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。     

基于神经网络和遗传算法的薄壳件注塑成型工艺参数优化

建立了基于神经网络和遗传算法并结合正交试验的薄壳件注塑成型工艺参数优化系统。正交试验法用来设计神经网络的训练样本，人工神经网络有效的创建了翘曲预测模型；遗传算法完成了对影响薄壳塑件翘曲变形的工艺参数（模具温度、注射温度、注射压力、保压时间、保压压力和冷却时间等）的优化，并计算出了它们的优化值。按该参数进行试验，效果良好，可以有效地减小薄壳塑件翘曲变形，其试验数值与计算数值基本相符，说明所提出的方法是可行的。     

ZnHZSM-5催化丙烷芳构化的失活动力学研究

在等温积分反应器中实验研究了由丙烷制取轻质芳烃BTX（苯、甲苯及二甲苯）的芳构化过程中，锌改性的HZSM－5催化剂的积炭失活对反应过程的影响，通过对常压、不同反应温度下的实验数据所进行的动力学分析，建立起了失活动力学模型，并通过拟合实验数据对模型做了筛选，最终确定了基于Langumir-Hinshelwood模型的反应速率方程和由独立失活机理推出的2级独立失活速率方程，该模型对深入了解轻烃芳构化反应及指导反应器设计均具有重要的意义。     

TD-LTE与TD-SCDMA切换判决机制的探究与仿真

不同网络之间的切换问题是网络间互操作的重要组成部分,尤其是当前备受关注的TD-LTE与TD-SCDMA的切换问题。该文在对常规切换机制剖析的基础上,通过详尽的理论分析,根据现有切换机制的不足,提出了新的切换判决算法机制。新机制中结合了多属性切换判决中的层次分析算法和二维函数收益法,考虑了移动用户的业务喜好,并使用Matlab搭建了网络模型着重针对数据业务进行仿真,根据不同的网络收益值来实现切换的选择,验证了数据业务切换判决算法的有效性。     

DaWson型磷钨钒杂多酸催化合成苹果酯的研究

制备了Dawson型磷钨钒杂多酸催化剂，用Fr—IR分析方法对催化剂进行了结构表征，并以乙酰乙酸乙酯与乙二醇为原料催化合成了苹果酯。实验结果表明，磷钨钒杂多酸是合成苹果酯的理想催化剂，其较优反应条件为：乙酰乙酸乙酯0．1 mol，n（乙酰乙酸乙酯）：n（乙二醇）=1．0：1．5，催化剂的用量为反应物总质量的1．5％，12mL甲苯，回流反应3．0h，苹果酯的收率可达83．0％以上。     

C/C复合材料在火箭发动机和飞机上的应用

C／C复合材料具有高强度、高刚度、低密度、耐高温的性能，现代高性能运输机、战斗机和火箭发动机等飞行器都把采用C／C复合材料代替某些常规金属结构作为提升其飞行性能的重要途径。     

代用燃料及清洁汽车技术应用现状分析

代用燃料及清洁汽车技术应用研究对保证国家能源安全和降低汽车排放具有重要战略意义。本文对国内外主要代用燃料的类型、特点、存在的问题及其应用情况进行了分析,研究了清洁汽车技术的应用现状和发展趋势,指出我国清洁汽车应用推广应当走多元化的能源结构之路。     

新型气田水质防垢剂的合成研究

针对四川地区天然气气田水矿化度高、温度高、水型多、结垢严重的特点,将醋酸乙烯酯和马来酸酐进行自由基共聚,研究了试验条件对合成聚合物型防垢剂性能的影响规律,并运用正交试验原理,研究出合成聚合物型防垢剂的最佳试验条件;通过性能评价,该防垢剂对四川地区各种气田水均有很好的防垢作用。     

植物油纸绝缘的介电与热稳定性能

植物绝缘油是一种新型高燃点、可再生、环保型的液体电介质,是矿物绝缘油的优良替代品.介绍植物绝缘油的实验室制备方法与植物绝缘油的基本电气及理化性能,分析植物油纸试样的工频击穿电压、介质损耗因数、介电常数等介电性能,并采用热重分析法研究油纸的热稳定性.试验与分析结果表明：植物油纸击穿电压高于矿物油纸击穿电压,植物油纸的介电常数和介质损耗因数与温度呈指数关系,其相对介电常数高于矿物油纸,而介质损耗因数与矿物油纸基本一致,植物油纸热稳定性比矿物油纸更高.     

基于烟囱效应的地下建筑通风系统研究

针对目前地下建筑如隧道、地下车库等通风排气系统采用的机械换气方式,耗能大、噪音大、效果不佳等缺点,提出基于烟囱效应利用太阳能的通风系统,并对其通风效果和换气能力进行了理论分析和数值仿真.计算和仿真结果表明,此种方式能够较好地达到地下通风换气效果.