悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

Fabrication and characterization of nano silver powder prepared by spray pyrolysis

Silver powder was fabricated by spray pyrolysis, using 2%–20% AgNO₃ solution, 336–500 mL/h flux of AgNO₃ solution, 0.28–0.32 MPa flux of carrier gas and in the 620–820 °C temperature range. The effects of furnace set temperature, concentration of AgNO₃ aqueous solution, flux of AgNO₃ aqueous solution as well as carrier gas on the morphology and particle size distribution of silver powder, were investigated. The experimental results showed that with the high concentration of AgNO₃ aqueous solution, the average grain size of silver decreased with the increasing of furnace set temperature. But the gain size distribution was not homogenous, the discontinuous grain growth occurred. With the low concentration of AgNO₃ aqueous solution, the higher furnace set temperature made the nano sliver grains sintered together to grow. Nano silver powder about 100 nm was fabricated by spray pyrolysis, using 2wt% AgNO₃ solutions, 336 mL/h flux of AgNO₃ aqueous solution, 0.32 MPa flux of carrier gas at 720 °C furnace set temperature.     

改进型Boussinesq方程高精度紧致差分显格式

采用一种高精度的紧致差分显格式对改进型Boussinesq方程进行数值求解;采用具有TVD性质的三阶Runge-Kutta方法进行预报,用三次样条函数进行校正,时间精度可达到四阶;在空间离散上采用六阶精度的三点紧致显格式进行计算;运用以上数值格式对Beji和Nadaoka改进型Boussinesq方程进行了求解,求解证明:高精度的数值结果和已知的试验结果吻合良好.作为验证算例,同时对波浪在台阶上的传播进行了模拟,从效果对比上可以看出,所得结果明显比Kittitanasuan的计算结果更靠近试验值.     

电路模拟中非线性方程的周期波形响应

用范数估计方法对非线性高阶微分方程的周期边值问题进行了讨论,通过对非线性二阶微分方程周期边值问题的详细讨论,给出了系统函数对某些变量偏导数的某种范数小于1时,非线性二阶微分方程的波形松弛算法产生的迭代序列收敛到该方程的周期解.用类似的方法给出了非线性高阶微分方程的波形松弛算法产生的迭代序列收敛到该方程周期解的充分性条件.     

一种多元复合地基复合模量的计算方法

多元复合地基的沉降计算依赖于其复合模量的取值.目前多元复合地基复合模量计算均未考虑桩对桩间土的侧向挤密作用,因而其沉降计算结果与实际值相差较大.而考虑桩体与桩间土的侧向挤压作用,依据线弹性变形理论,推求的多元复合地基的复合模量公式应用于工程实例,结果表明,该方法是合理可行的,并且存在着参数易于确定、方法简便、机理清楚的特点.     

基于AHP和FCE的ERP软件选型评价研究

在提出竞争优势一经济效益一适宜度三维框架的ERP软件选型评价指标体系的基础上,构建了以层次分析法(AJP)和多级模糊综合评价法(FCE)相结合的综合评价模型,并针对某企业ERP软件选型进行实例分析,为企业进行ERP软件选型提供依据.     

脉冲微分方程理论在药物动力学中的应用研究

为了揭示药物在机体内的ADME过程,将脉冲微分方程理论应用于研究药物动力学若干问题中,通过对系统动力学行为的研究进而设计最佳用药方案,丰富了脉冲微分方程理论并对指导临床实践具有积极意义.     

略论英语学习环境的构建

从自主学习理论出发,结合当前高职院校学生的英语学习现状,论述了高职学生英语自主学习中的学习环境的构建。通过构建良好的师生关系、轻松的课堂氛围、与同伴的多种协作关系、丰富的课外活动来促进学生的英语自主学习能力,为学生创造良好的英语学习环境。     

建设工程项目绿色采购供应商的选择研究

针对我国目前建设工程项目绿色采购的理论研究难以满足绿色采购的实践需求的现状,基于建设工程项目绿色采购的特点和供应商信息的灰色特征,将建设工程项目绿色采购供应商选择的信息指标在分成绿色产品、绿色关系和绿色企业的基础上构建具体的可操作性指标,运用灰色关联度模型进行供应商的选择,以推动建设工程项目绿色采购的发展.     

A power-aware code-compression design for RISC/VLIW architecture

We studied the architecture of embedded computing systems from the viewpoint of power consumption in memory systems and used a selective-code-compression (SCC) approach to realize our design.Based on t...